Автооператор к автомату контроля магнитопроводов

, 1259344 Н 0 Е 4/0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г 7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР772809, кл, В 23 О 7/04, 980.Волчкевич Л. Т Усов Б. А. Автооператоры. М.: Машиностроение, 1974, с. 76 - 77. (54) АВТООПЕРАТОР К АВТОМАТУ КОНТРОЛЯ МАГНИТОПРОВОДОВ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как технологическое оборудование при изготовлении магнитопроводов. Целью изобретения является повышение производительности. Автооператор состоит из механизма 1 подачи и отвода магнитопроводов /М/, связанного с пневмоприводом, подводящего 3 и отводящего 4 лотков и стола 7 для установки М на контроль, снабженного механизмом 12 коррекции его положения и мех. 13 фиксации М. Механизм 1 выполнен в виде двух пар рычагов 19, установленных на осях зубчатых колес 10 и несущих на свободном конце поворотный стол 20 с механизмом 2 захвата, двух зубчатых двусторонних реек 9, жестко связанных со 7 цтоком пневмопривода и находящихся в зацеплении с зубчатыми колесами О. Механизм 12 кинематически связан со штоком пневмопривода. Автооператор работает следующим образом.М с подводящего 3 лотка перемещается в позицию захвата и одновременно рычаги 19 приводятся в движение рейками 9. Каждый механизм 2 захватывает половину М, при этом одна пара рычагов 19 с позиции захвата, а другая - со стола 7. Затем рейка 9 меняет направление и одна лара рычагов 9 разворачивается к столу 7, а другая - с к отводящему лотку 4. На столе 7 происходитстыковка половинок М с совпадением кромок у,у его ветвей, что достигается механизмом 13 фиксации. Мех. 12 коррекции положения стола обеспечивает коррекцию оси измерительной катушки для ввода в нее половинок магнитопроводов. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.1Изобретение относится к оборудованию для автоматизации и механизации технологических процессов, а именно к автооперагорам для манипулирования магнитопроводами в процессе их изготовления, сборки., контроля, и может быть использовано в автоматических линиях.Целью изобретения является повышение производительности.На фиг. 1 изображена кинематическая схема автооператора; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема механизма подачи и отвода магнитопроводсв; на фиг. 4 вид Б на фиг, 3; на фиг. 5 -- механизм коррекции стола для установки магцитопроводов; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; ца фиг. 7 механизм фиксации магнитопроводов; ца фиг. 8 - схема движения поворотного стола; на фиг. 9 - схема уплотненной стыковки магнитопроводов.Автооператор состоит из механизма 1 подачи и отвода магнитопроводов, снабженного электромеханическими механизмами 2 для захвата, подводящего 3 и отводящего 4 лотков и пневмопривода 5, смонтированных на общем основании, а также содержит приемный стол 6, стол 7 для установки магнитопроводов при контроле и разбраковочный стол 8, две двусторонние зубчатые рейки 9, жестко связанные со штоком пневмопривода 5 и находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами О. На столе 7 установлена измерительная катушка1, механизм 12 коррекции положения стола 7 и механизм 13 фиксации магнитопровода. В корпусе автооператора смонтированы регулируемые упоры 14 для ограничения угла разворота механизмов 1. На штанге 15, соединяющей зубчатые рейки 9, установлены толкатели 16 и 17 для перемещения магнитопроводов, а также регулируемые упоры 8 для коррекции положения стола 7.Механизм 1 состоит из рычагов 19, шарнирно закрепленных на оси зубчатого колеса 10, поворотного стола 20, жестко соедц. ненцого через втулку 21 с зубчатым шкивом 22, и платформы 23, закрепленной на зубчатом колесе 10. На платформе 23 уста новлена обойма 24 с регулируемымц пат. ронами 25 и пружинами 26, опирающимися на боковые поверхности рычагов 19.Стол 20 содержит две направляющие планки 27 и подвижную плату 28, опирающуюся на пружины 29. Ролик 30 шарнирно соединен с платой 28, а эксцентриковый кулачок 31 жестко установлен ца оси 32, неподвижно соединенной с рычагом 19 с помощью кронштейна 33. Шкив 34, жестко установленный на оси 35 вращения рычага 19, соединен зубчатым ремнем 36 со шкивом 22, образуя планетарный механизм движения стола 20.Механизм коррекции положения стола 7 содержит плату 37, закрепленную на стойке 38, на которой установлены две плоские пружины 39 и шарнирно закрепс 1 О 15 20 25 30 3 40 45 5 О 55 лены два неравцоплечих рычага 40. Стол 7 с закрепленной ца цем измерительной катушкой 11 установлен ца пружинах 39, образуя вместе с ними и платой 37 пружинный параллелограмм. На концах рычагов 40 смонтирваны ролики, входящие в пазы стола 7, и ролики, контактирующие с упором 18 при перемещении штанги 15.Механизм фиксации магццтопроводов установлен ца столе 7 и содержит регулируемую стойку 41 с закрепленной ца ней замкнутой многослойной ленточной пружиной 42, на поверхности которой размещена обойма 43 с двумя прижимными роликами 44. Плоская внутренняя стенка В каркаса измерительной катушки 11 выполнена из листа износостойкой стали ц является опорной поверхностью для базирвацця ветвей магнцтопровода.Автооператор работает следующим образом.Магцитопроводы М, расположенные цепью ца подводящем лотке 3, перемещаются толкателем внешнего привода до момента установки первого ца приемном столе 6. Толкатель 16, двигаясь вправо вместе со штангой 15, перемещает магнитопровод на поверхности стола в позицию захвата (фиг. 1). Одновременно с этим рычаги 19, приводимые в движение рейками 9, разворачиваются в сторону приемного стола до момента коцтактировация с упорами 14. В этом положении каждый механизм 2 захвата захватывает половинку магцитопровода и штанга 15 начинает движение в противоположном направлении (влево прямой ход), при этом рычаги 19 разворачиваются в сторону разбраковочцого стола 8 до цаложения на упоры 14. В процессе перемещения рычагов 19 из крайнего левого в крайнее правое положение стол 20 с мехациз мом для захвата и половинкой магнитопровода совершает плоскопараллельное перемещение, сохраняя первоначальную ориентацию половин магнитопроводов. Этот эффект обеспечивается планетарным механизмом, ремень 36 которого, обкатываясь по поверхности неподвижного шкива 34, вращает шкив 22 и вместе с ним - стол 20 в направлении, обратном движению рычага 19, с равной угловой скоростью за счет равенства диаметров шкивов. Г 1 рц всех последующим перемещениях рычагов 19 ориентация стола 20 остается той же.В момент приближения половин магнитопроводов к измерительной катушке 11 упор 18, воздействуя через рычаг 40, перемешает стол 7 с измерительной катушкой 11 в направлении оси Х, корректируя положение оси катушки для обеспечения соосного ввода ветви А магнитопровода в катушку, так как магцитопровод, перемешаясь плоскопараллельно по дуге окружности, одновременно движется вдоль двух осей Х и У. Длина плеч рычага 40 подобрана таким образом, чтобы смещение катушкивдоль оси Х соответствовало перемещению ветви магнитопровода в том же направлении.В конце движения рычагов 19 вправо происходит стыковка половин магнитопровода в измерительной катушке. Обязательным условием стыковки (для обеспечения правильности измерений параметров магнитопроводов) является совпадение кромок ветвей магнитопровода, что достигается благодаря работе механизма фиксации магнитопроводов, ролики 44 которого, контактируя с поверхностью ветвей магнитопровода при его вводе в катушку 11, под давлением ветви Б сжимают пружину 42. После стыковки в момент опускания магнитопровода механизмами захвата рычагов пружина, возвращаясь в исходное состояние, передает толкающее усиление через ролики 44 на обе половины магнитопровода. Положение осей роликов 44 соответствует положению центров тяжести половин магнитопроводов, поэтому под давлением пружины 42 магнитопровод параллельно перемещается в крайнее левое положение до момента соприкосновения со стенкой В катушки и плотно прижимается к этой стенке, чем обеспечивается правильная стыковка магнитопровода в катушке (без взаимного смещения половин вдоль оси Х) и его фиксация в этом положении.В таком состоянии магнитопровод находится в течение обратного хода штанги 15 (вправо), во время которого первая пара рычагов 19 возвращается к приемному столу 6, а вторая подводится к измерительной катушке 11, Механизм коррекции положения стола 7 аналогично выполняет корректировку оси катушки, согласуя ее с осью механизмов захвата. Производится одновременный захват магнитопроводов на приемном столе 6 и в измерительной катушке 11, после чего, в конце последующего прямого хода проконтролированный магнитопровод устанавливается на разбраковочном столе 8, а в измерительную катушку 11 водится следующий магнитопровод. В течение очередного обратного хода толкатель 17 перемещает магнитопровод на поверхности разбраковочного стола 8, откуда он извлекается либо роботом-укладчиком (не показан), либо проталкивается последующими магнитопроводами в отводящий лоток 4.Таким образом, через каждые два хода штока пневмопривода (прямой и обратный ход) на разбраковочном столе 8 автооператора устанавливается испытанный магнитопровод, что позволяет обеспечить высокую производительность контрольных операций.С целью увеличения плотности укладки испытанных магнитопроводов в тару в механизме автооператора содержатся устройства, позволяющие состыковать половины магнитопроводов на разбраковочном столе (фиг. 9) . 5 10 15 2 о 25 зо 35 40 45 50 55 Для обеспечения такой стыковки по крайней мере один из рычагов 19 в процессе рабочего хода должен либо удлиниться, либо укоротиться по сравнению с его первоначальной длиной в момент захвата магнитопровода в катушке. В принятой схеме для упрощения конструкции оба рычага 19 одновременно изменяют свою длину на половину необходимой величины смещения магнитопровода, но один из них (верхний на фиг. 9) укорачивается, а второй (нижний) удлиняется. Это достигается за счет перемещения платы 28 в направляющих 27 стола 20. Указанное перемещение обеспечивается за счет того, что ролик 30, шарнирно соединенный с платой 28, постоянно контактирует с кулачком 31 под давлением пружин 29. Кулачок установлен эксцентрично на оси 32, неподвижной относительно рычага9. При вращении рычага кулачок 31 сохраняет неизменной свою ориентацию относительно продольной оси рычага 19, а плата 28 вместе со столом 20, втулкой 21 и шкивом 22 проворачивается относительно оси 0 - О. Ролик 30 при этом обкатывает поверхность кулачка 31, благодаря чему плата 28 перемещается вдоль направляющих стола 20, сжимая пружины 29, При развороте рычага на 180 плата 28 смещается на величину удвоенного эксцентриситета кулачка, т.е. на величину 2(К - г), где К и г соответственно больший и меньший радиусы кулачка. При возвращении рычага в исходное положение плата 28 смещается в обратном направлении под действием пружин 29.Таким образом, за время поворота рычага на 180 в ту или иную сторону плата 28 совместно с установленным на ней механизмом захвата удаляется или приближается к оси вращения рычага 19 0 - О, т.е, рычаг 19 удлиняется или укорачивается (в зависимости от первоначальной ориентации кулачка) на указанную величину 2(К - г которая выбирается исходя из толщины навивки магнитопровода. Для магнитопроводов различных размеров устанавливаются сменные кулачки.В уплотнительной позиции половины магнитопровода одновременно должны быть смещены на величины в/2 относительно продольной оси автооператора. Это смещение обеспечивается за счет регулировки положения упоров 14, ограничивающих угол разворота рычагов 19. В позиции захвата магнитопровода в измерительной катушке 11 упор 14 установлен таким образом, что рычаг 19 в конце холостого хода устанавливается под некоторым углом а к оси автооператора, хотя зубчатое колесо 1 О и платформа 23 в этот момент развернуты на угол 180 по отношению к их конечному положению в конце рабочего хода. Величина угла а определяется размерами магнитопровода и заданной величиной смещения в/2. В этом положении пружины 26, уста259347 Формула изобретеяия 7 новленные в обойме платформы, цагружець 1 неравномерно, т.е, пружины П сжать 1 и рь 1- чаги 19 плотно прижаты к угпорам 14, а пружины Л разгружены. После переноса магнитопровода в позицию уплотнения рычаг 19 устанавливается параллельно оси автооператора, а магнитопровод смещается ири этом на заданную величину в/2. Пружина П в этом положении свободна, а пружина т 1 обеспечивает безударную установку ио.1 овин магнитопровода при отклонении его геомст- РИЧЕСКИЗ РаЗМСРОВ От НОМ ЦЦ 11.1 ЬЦОГ 1 5 ис- чения. 1. Автооператор к автомату контроля магнитопроводов, содержащий мехацизм ио. дачи и отвода магнитопровода, связанный с пневмоприводом, подводящий и отцо. дящий лотки и стол для установки магии. топровода, отличающийся тем, что, с цельк повышения производительности, стол для ус тановки магнитопровода снабжен мехгциз. мом коррекции его положения и механизм мом фиксации магнитопроводов, механизм подачи и отвода выполнен в виде двух цар рычагов, установленных на осях зубчатых колес и несущих на свободном ко 11 це 1 го воротный стол с механизмом для захвата, снабженный планетарным меха;1 измом, и Д 15 УХ;5 УОЧс 1 ЫХ РЕЕК, БЫ 0;115 ЕННЫХ ДВУ(.тОРОН- ними жестко связанных со штоком гневмоцривода и 11 ахо;ящихся в зацеплении с зуб 1 атыми колесами, ири этом механизм коррекции положения стола для установки схагцитоировода кинематически связан со :стоком невмоцривода, а механизм фиксации магцитоир 1 твода установлен на столе для установки магцитоироводов.2 Автооператор цо и. 1, отличакщийсятем, что механизм коррекции положения стола для установки маги итон ровода выцолцец в виде пружинного параллелограмма и;царцирно соединенных с ним неравнопле х рычагов, цмс;о 1 цих возможность взаимодействия со штоком пневмоцилиндра.1 с 3. Автооиератор ио и. 1, отличакщийсятем, что механизм фиксации магнитопроводов выполнен в виде замкнутой многослойной ленточной пружины, несу;цей ролики ,зя прижима к магцитопроводу, закрепленной ца стойке, установленной ца столе для установки магнитоироводоь с возможностью регулирования ее положения.4 Автооиератор ио и. 1, отличакщийсягем, что, с целью обесг 1 ечения уплотненной стыковки ма;нитопроводов, поворотный 2 с стол снабжен 15 ацра 15 лякгцимз элсмецтами,кулачковым механизмом и подпружиненной ц.атой, установленной э направляющих элементах с возможностью взаимодействия с к;лачковым механизмом.20 22 Ось адтоаператор Ртз кина 3 илиад едактор Л. Воровиаказ 512951ВН ИИГ 1 Ино де 35, .Мо ППП Сосавитеан В ыТекред И. ВерееТираж 6.3Государственного комивам изобретений и оква, Ж 35. РаунскаяПатент з,У ксород,орректор М, 111 аро 1 олписное СССР д. 1,5 роектная, 4