Патенты с меткой «автооператор»

Номер патента: 722733

Опубликовано: 25.03.1980

Автор: Буянов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...и 13 и смещение их зубьев на половину шага.11 а заднем конце стержня 6 смонтированповоротный фиксатор 25 с помощью винта 26,служащего одновременно осью поворота фиксатора. На фиксаторе 25 выполнены два противо.положных радиальных зуба с двусторонним скосом. На стержень 6 через винт 26 действуетдружина 27 сжатия,Автооператор работает следующим образом.Для захвата детали автооператор подаютк ней известным приводом, например штокомсилового цилиндра, к которому прикрепленооснование 7 устройства. При эюм захваты 2разжаты и зафиксированы механизмом фиксации.При соприкосновении упоров 10 с элементом привода, например крышкой силового цилиндра, перемещение корпуса 1 прекращается,а основание 7, преодолевая усилие пружин 8,продолжает...

Номер патента: 724410

Опубликовано: 30.03.1980

Автор: Швандырев

МПК: B65G 49/04

Метки: автооператор, гальванических, линий

...15 3захватами, соединенной одним концомс тяговым органом 2, а другим с тяговым органом 3, и устройства для аварийного отключения, выполненного в виде. двуплечего рйчага, состоящего из раухчастей 5 и 6, смонтированных на оси 7.Одно плечо части 5 двуплечего рычагасвязано с датчиком 8 аварийного отключения, а другое с блоком 9, одно плечодругой части б двуплечего рычага связано с датчиком 10 аварийного отключения, а второе плечо с блоком 11, Части двулечегь рычага 5 и 6 в работеопираются на упор 12.Автооператор работает следующимобразом.При включении механизма передвижения автооператор перемещается к заданной позиции и останавливается, затемвключается механизм подъема 1 с гибкими тяговыми органами;2 и 3 и траверса 4 с изделием...

Номер патента: 729028

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Афонин, Гарин, Грибуля, Малышев, Шуклин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автооператор

...валах 17 и 18 жестко закреплены зубчатые секторы 25 и 26, находящиеся в зацеплении друг с другом через две паразитные ше"терни 27. При достаточно близком расположении поворотных валов 17 и 18 сектора 25 и 26 могут находиться в зацеплении и непосредственно.Перемещая шток 9 с захватами от двухпозиционных электрогидравлических золотников 28, 29 и 30, управляют поворотом корпуса 6 и обойм 7 и 8. Золотник 28 связан гидролиниями 31 и 32 с гидроцилиндрами 11 и 12 соответственно.Золотник 29 связан гидролинией 33 с меньшей активной площадью гидроцилиндра 22, а гидролинией 34 - с большей активной плошадью гидроцилиндрв 22 и с меньшими активными площадями гидроцилиндров обойм 7 и 8.Золотник 30 связан гидролинией 35 с большими активными...

Номер патента: 748113

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Гвоздиков, Лясковский, Прокудин, Убушаев

МПК: F27D 3/00

Метки: автоматической, автооператор, линии, термообработки

...трос 14 вслед за тележкой 3 на равную с ходом тележки величину. Пневмопривод 17 со штоком служит для дистанционного подъема и опускания обрабатываемых деталей и вынесен за пределы зоны рабочих ванн 8. Требуемую работу он выполняет за счет силового троса 14. Узел барабана 12 обеспечивает подачу троса 14 вслед за перемещаемой тележкой 3.Работа автооператора осуществляется следующим образом.Для опускания корзины 19 с обрабатываемыми деталями поршень пневмопривода 17 перемешается влево до упора, создавая тем самым дополнительный ход силовому тросу 14, вдвое больший по величине хода поршня, так как подается при этом сразу две ветви троса 14 через ролик штока поршня пневмопривода. В результате захват и шарнирно-рычажный механизм вместе с...

Номер патента: 749629

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Болихов, Горне, Кулик

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...направляющими 2 до тех пор,16 шарнирно установленьн серьги 17 и 18, пока ропики 9 не попадут в вертикальныесвязанные через оси 19 с рычагами 20 и . участки копира 4, При взаимодействии21. Рычаги 20 и 21 жестко связаны со роликов 9 с наклонными и вертикальнымиштангами 22, установленными в корпусе 15 участками пазов копира обеспечивается12 головки 11 На штангах 22 на об- одновременный подъем и поворот головкиощих шпонках 23 установлены попарно 11 на 90.рычажные захваты 24, имеющие возмож- В конце подъема нажимается путевойность регулировочных перемещений вдоль выключатель 30, подающий команду наштанг 22. В корпусе 12 головки 11 шар движение гильзы гидроцилиндра вниз, вызынирно установлены подпружиненная собачка вая дальнейший поворот...

Номер патента: 766822

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Бухмиль, Гершкович

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, автооператор, инструмента, смены

...3 закрепленыдва двуплечих рычага 4 и 5. Валы 2 и3 связаны через шлицевое соединениес соответствующими шестернями б и 7,причем последние закреплены от осевого перемещения. В другой расточкекорпуса 1 расположен поршень 8 привода поворота рычагов 4 и 5, выполненного в виде силового цилиндра,В поршне 8 размещен привод захватаинструмента, который выполнен в видецилиндра и снабжен двумя штоками 9 и10 и шестерней 11. Штоки 9 и 10 выполнены с рейками 12, 13 и 14, 15соответственно. При этом рейки 12 и14 через шестерню 11 связывают междусобой штоки 9 и 10, а рейки 13 и 15кинематически связывают штоки 9 и10 с соответствующими рычагами 4 и5. Шток 9 служит поршнем цилиндрапривода захвата.Осевое перемещение рычагов 4 и 5осуществляет привод осевого...

Номер патента: 770745

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Вертоградов, Вертоградова, Кульбанова, Лопаков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...положение автооператора такое, как показано на фиг. 1, 2, 3, т. е, упор 21 прижат к стойке 24, расстояние Н от оси входного вала 5 до торца головки 13 выходного вала 12 равно радиусу К(Н = К ), Кулачок 8 расположен выше кулачка 9 и просвет между ними горизонтален ( а = 0). За исходное выбрано нижнее левое положение выходного вала 12 (захвата 23).Допустим, что входной вал 5 начинает вращаться по часовой стрелке (стрелка С на фиг. 3). В результате этого движения в паре кулачок 8 - головка 13 вала 12 возникает сила трения Рв, стремящаяся развернуть головку 13 против часовой стрелки, как показано на фиг. 4. Но поворачиваться головке 13 не позволяет упор 21, воздействующий на стойку 24 с силой Ра. Выстой выходного вала 12 в левом...

Номер патента: 772808

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Бабарин, Белянин, Данилевский, Здольников, Кондрашкин, Платонов, Розин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...флажки 20, взаимодействующие с бесконтактными индуктивными электрическими датчиками 21. На основной каретке и на портале установлены шкалы 22 для установки регулируемых жестких упоров в нужное положение.Управление автооператором осуществляется цикловой системой управления.Работа автооператора производится следующим образом,26 и Сначала оператор с помощью пульта ручного управления устанавливает основную каретку 2 и дополнительную каретку 3 с руками 4 и 5 в исходное положение, При этом основная каретка на портале 1 находится в н З 6 краинем правом положении в зоне патрона токарного полуавтомата, гидравлический автономный демпфер 19 упирается в регулируемый жесткий упор 8, а флажок 20 введен в прорезь бесконтактного индуктивного датчика...

Номер патента: 772809

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Елтышева, Ландо

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...боковой поверхностью подающей руки в верхнем положении, попадает в захват и в момент отхода подающей руки 5 от лотка 16 зажимается губками захвата. Подающая рука 5 разворачивается по часовой стрелке до совмешения оси захвата с осью зажимного устройства шпинделя. В момент совмещения осей заготовки и зажимного устройства последнее не вращается, и зажим открыт. Одновременно с совмещением осей срабатывает механизм заталкивания заготовок. Шток 23 цилиндра 22 перемещается внутрь захвата и,преодолевая усилие зажимных губок и подпружиненного выталкивателя, установленного в зажимном устройстве, производит установку заготовки в зажимное устройство и задерживает ее до полного зажима. По завершении зажима шток 23 втягивается в цилиндр 22 и остается...

Номер патента: 775193

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Белоцерковский, Шмырев

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор

...конце штанги 2 имеется упор 7. Между башмаком и упором установлена пружина 8. К упору прикреплены штоки 9, которые проходят через отверстия 10 в башмаке 4. Башмак 4снабжен рычажными фиксаторами в виде собачек 11, установленных на осях 12,Автооператор работает следующим образом.В начале обработки, когда зацеп 5 подвески еще не навешеи на автооператор, пружина 8 находится в раслабленном положении, а собачки 11 опираются на концы штоков 9, Когда подвески надевают на бамчак 4 авто- оператора, пружина 8 сжимается, и башмак 4 опускается. Штоки 9 при 6 этом упираются в собачки 11 и поворачивают их, зажимая зацепы 5 подвесок.После выемки подвески из ванны и поднятия ее иа определенную. высоту 15 срабатывают электромагниты (обычно от системы...

Номер патента: 776863

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Быков, Ефремов, Погремушкин, Христов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, многозахватный

...в гильзе 18 30 и втулке 19. На штоке 2 цилиндра 3 осевого перемещения жестко установлены поршни 20 и 21 и шестерня 22, находящаяся в зацеплении с поршнем-рейкой 23 цилиндра 24 поворота захватов,Многозахватный автооператор работает следующим образом. При подаче давления в штоковые полости цилиндров 4 захвата поршень 6 со штоком 5 каждого цилиндра 4 перемещается влево до упора в корпус 7 и посредством пальцев 12 поворачивает рычаги 9 вокруг неподвижных осей 8. Происходит одновременный зажим трех соосных деталей, например, конического хвостовика с ружейным сверлом, кондукторной и поддерживающей втулок, через отверстия которых проходит ружейное сверло. При этом за счет гарантированного зазора С между пальцами 12 и внутренней...

Номер патента: 779011

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Ищенко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...оси 10.На плече рычага 12 закреплен палец 13,свободный конец которого расположен в пазу 14 вильчатого рычага 15, смонтированного на валу 5 и подпружиненного пружиной 1016 в сторону опускания руки 4. Поворот руки 4 ограничен упорами 17 и 18.Механизм подъема и опускания руки 4выполнен в виде пазового кулачка 19, укрепленного на приводном валу 3 и взаимодействующего с двуплечим рычагом 20, одИно плечо которого расположено в кольцевой канавке 21 вильчатого рычага 15.Механизм подачи деталей на позициюзахвата может быть выполнен либо в видекривошипно-куличного механизма, кривошип 22 которого закреплен на приводном валу 3, а кулиса 23 кинематически связана сшибером 7 накопительного лотка 6 с деталями 24, либо в виде кулачка 25, закрепленного...

Номер патента: 806362

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бергман, Граф, Жиляев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...8 пружиной 11.На руке 4 расположены опорные ролики 12, механизм 13 захвата, а на пе-,риферийной части руки выполнен паз 14для фиксации. Механизм 13 захвата связан рычагом 15 с цилиндрическим у806362 3лачком 16, установленным на приводнов валу 2.На корпусе 1 жестко закреплена скоба 17 с упорами 18 и 19 иФиксаторами 20 и 21.Автооператор работает следующимобразом.В исходном положении рука 4 находится в нижнем и крайнем левом положении (опорный ролик 12 касается упора 18) изафиксирована по пазу 14Фиксатором 21.При вращении вала 2 по стрелке Гролики 8 сначала обкатываются по поверхности 9 кулачка 3. Одновременнос этим происходит захват детали механизмом 13 захвата, приводимым в действие через рычаг 15 от цилиндричес" 15кого кулачка 16.При...

Номер патента: 814652

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Кролик, Курман, Ханукаев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...перегружателя с помощью подпружиненной планки 14, электромагнитного ориентатора 15 и базирую- щего штыря 16. Дополнительных схватов б на один меньше, чем отношение расстояния между позицией выдачи детали из загрузочного устройства 9 и рабочей ячейкой 17 машины 18 к ходу руки 3, поскольку одна из позиций обслуживается схватом 5.Промежуточных загрузочных позиций 10 в канале 8 перегружателя 4 на одну меньше, чем количество дополнительных схватовб, поскольку один иэ дополнительных схватов обслуживает загрузочное устройство 9.Автооператор может быть использован в технологическом комплексе (фиг.4).Технологический комплекс, включающий в себя автооператор, имеет ряд загрузочных устройств в виде, например, барабана 19 или магазина 20 с...

Номер патента: 829400

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Белкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...1 смонтирован гидроцилиндр 30, шток которого связан с колонной 3. На корпусе механической руки установлены упоры 31, контактирующие с выступом 32 ведомой шестерни 15.Автооператор работает следующим образом.Изделие, находящееся на позиции 15 Д в горизонтальном положении, должно быть передано на позицию 5 и занять вертикальное положение, а с позиции Б на позицию В и занять горизонтальное положение. При перемеще нии штока гидроцилиндра 30 вверх перемещается в том же направлении и механическая рука 2 с зажатыми изделиями, после чего дается команда на перемещение штока привода 10 влево. При этом перемещается рейка 9, которая поворачивает шестерню 8 и валик .6 с ведущей конической шестерней 7, которая в свою очередь через ведомую шестерню...

Номер патента: 831513

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Ахметзянов, Овечкин, Пашкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...1) в сторону станка 5. Во время. движения каретки к станку сжатый воздух подается в нижнюю полость дополнительного цилиндра 20 и его поршень со штоком 21 выдвигается, поворачивая звенья 17 и 18 на осях 14-16 в обратном направлении, При этом пневмоцилиндр 10 поворачивается на оси 13, занимая первоначальное положение под углом о 6 относительно вертикального цилиндра 7 так, что траектории захватов 22 и 23 при опускании пересекаются в одной точке на оси центров станка. Каретка 3 останавливается над станком, Далее по окончании обработки очередной детали на станке цикл автооператора повторяется. Автооператор, содержащий горизонтальный портал с подвижной, кареткой, захватывающие устройства, снабженныеФ 1 силовыми цилиндрами и установленные...

Номер патента: 831514

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Богаченко, Веремейчик

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...13 при переносе ее в позицию загрузки и для окончательной установки ее впатрон рука 3 имеет наклонно расположенную и консольно прикрепленную к нему упругую пластину 15, расстояние между консольным краем которой и поверхностью плиты 7 меньше высоты (толщины) заготовки, а угол наклона пластины 15 достаточен для предварительной свмоустановки заготовки в патроне станка. Причем. усилиеразвиваемое пластиной 15 больше веса заготовки. Механическая рука 4 смонтирована наклонно относительно загрузочной механической руки 3 и состоит из отводящего лотка 16 с отсекателем 17 и плиты 18, в. направляющих которой перемещается под действием пневмоцилиндра 19 съемник 20, выполненный в виде пластины с закрепленным на ней пальцем 21.Автооператор работает...

Номер патента: 831516

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Найда, Падука, Полищук, Тув

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...приемное устройство 13. Общая ось полупризмы 2 дополнительного силового цилиндра 4, базирующих поверхностей губок захвата 12 и приемного устройства 13 расположена выше оси шпинделя станка.На пиноли задней бабки 14 станка установлен поддерживающий центр 15, а на передней установочной поверхности шпинделя 16 станка закреплено установочное приспособление 17, которое снабжено подпр кинеггггг.гми поводками 18, расположенггьгми соосно корпуса приспособления 19 на нружной поверхности которого размещена втулк 20, перемещение втулки,обеспечивается пружиной 21 и ограничивается упором 22.Автоо пер атор работает следующим обрзом.При ходе вперед корпуса силового цилиндра 4 обрабатываемая деталь, центрировання в призме, образованной полупризмой 2 и...

Номер патента: 835707

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Ярков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...внутренним каналом с инжектором 10 в конце рабочего хода рейки 2, контактирующим своим выходным отверстием с упором 11, укрепленным на корпусе 1, Через крышку силового цилиндра 4 проходит тяга 12 с регулируемым упором 13, а на конце рейки 3 смонтирован упор 14. Усилие пружины 6 направлено так, что оно стремится поджать корпус 1 к торцу упора 14,Автооператор работает следующим образом.835707 Формула изобретения Составитель Л, ОрловТ. Клюкина Техред И. Заболотнова Корректор Н. федоров 4013сиск407 комитет ва, ЖТираж 7 ССР по делам Раушсхая наб., дПодписно обретений и открытий 4/5 Заказ НПО Изд сударственног 113035, МоТипографии, пр. Сапунова,Корпус 1, связанный с рейкой 3, под действием силового цилиндра 4 перемещается вверх до тех...

Номер патента: 835708

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Израилев, Киселев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...известного устройствается то, что оно не позволяет осущестзагрузку заготовок различной длинснижает технологические возможностооператора.Цель изобретения - расширениелогических возможностей,Это достигается тем, что кареткаоператора снабжена дополнительнойгой, кинематически связанной с оснштангой и расположенной по оси рруемого упора,На фиг. 1 схематически изображеноператор; на.фиг. 2 - то же, вид сбАвтооператор содержит силовой ци1, каретку 2, перемещаемую от силоволиндра в горизонтальном направленионную штангу 3 с ограничительнымрами 4, дополнительную штангу 5,тически связанную со штангой 3 зреечной передачей, регулируемый уприемную призму 7,При возвратном ходе силового цилиндра 1 каретка 2 и штанги 3 и 5 будут двигаться с одной...

Номер патента: 837755

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Иванов, Новиков, Шелепеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...за внутренний диаметр, и толкатели 20 супорами 21 (фиг.4) для заготовок,зажимаемых за наружный диаметр, Надвухсторонней рейке 12 закрепленаось 17 с роликом 18. Прижим 19 и тол Окатель 20 поджаты пружинами 22.Толкатели 20 имеют возможность переставляться по втулке 23 при зажимезаготовок разной длины за наружныйдиаметр. 25Привод захвата, осуществляетсячерез двухстороннюю рейку 12 отгидромотора 24 (фиг,5) через зубчатуюпередачу 25 и 26. Шестерня 25 смонтирована на гайке 27, установленнойна подшипниках 28 в корпусе 29.Гайка 27 с помощью внутренней резьбысвязана с резьбовой штангой 30, накоторой установлена шестерня 31, взаимодействующая с рейкой 32. Нижнийконец штанги 30 с помощью подпятника 33 соединен с втулкой 13 и рейкой12,...

Номер патента: 837757

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Гвоздев, Горохов, Шишкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...муфта 29, а в цепь нормально разомкнутых контактов - муфта 26. 25На основании автооператора установлен конечный выключатель 30 управления пневмоцилиндром (не показан)раскрытия и закрытия захвата.Автооператор работает следующимЗОобразом.В исходном положении шток силового цилиндра б и втулка 10 в крайнемнижнем положении, втулка 11 зафикси,рована упором 15, рука 2 поднята,35захват 3 раскрыт, электромагнитнаятормозная муфта 26 выключена, электромагнитная тормозная муфта 29 включена.Включают цилиндр б и шток его 40вместе сшестерней 7 и втулкой 10поднимаются вверх. Вместе с втулкой10 через тягу 17 поднимается копир18. При взаимодействии пальца 20 снаклонным участком движущегося копира происходит поворот рычага 21 ирука 2 опускается. Прийдя...

Номер патента: 841908

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Буянов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...с двусторонним скосом. На колпачок 28 действует пружина 29, установленная 50 внутри штока 12. Колпачок 28 соединен с осью 25 штифтом 30. Автооператор работает следующим образом.Для захвата детали 32 автооператор подается к ней штоком 12 силового цилиндра, к которому прикреплено основание 7. При этом захваты 2 находятся в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации.При соприкосновении упоров 10 с крышкой 31 силового цилиндра перемещение корпуса 1 прекращается, а основанне 7, преодолевая усилие пружин 8,продолжает перемещаться к детали 32.При этом фиксатор 26, находящийся в зацеплении с зубьями 17 полумуфты 14,под действием пружины 29 перемещаетсявместе с основанием 7. Стержень 6, перемещаясь вместе с фиксатором 26 относительно...

Номер патента: 844217

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Грибов, Романов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...изобретения - расширение технологических возможностей автооператора.Цель достигается тем, что на траверсе смонтированы кронштейны с призмой и с датчиком управления приводами захва тов.На фиг. 1 - предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Автооператор содержит перемещающуюся по направляющей 1 каретку 2, несущую 25 траверсу 3, подвешенную к штоку силового цилиндра 4, с установленными на ней захватами 5 и б, управляемыми силовыми цилиндрами 7 и 8, и с кронштейнами 9 и 10. На кронштейнах 9 и 10 установлены ЗО датчики управления (конечные вык тели 11 и 12) и призмы 13.Автооператор работает следующим образом.Каретка 2, перемещаясь по направляющей 1, подается на позицию загрузки и останавливается над деталью. Траверса...

Номер патента: 844218

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Бахчев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...15, кронштейн 16, поддерживающий подшипник 11, причем кронштейны 7 и 16 крепятся болтами к стойкам рамы 17 конвейера.Полупризмы 2 и 18 образуют призму, в которой находится заготовка 19 в процессе ее загрузки и выгрузки. Прижим заготовки, осуществляется губкой 3. Для беспрепятственного захода заготовки 19 в захват губка 3 имеет скос со стороны заготовки (не показан),Автооператор работает следующим образом,Перед загрузкой станка автооператор находится в исходном положении. На фиг. 1 это положение показано штрих-пунктирной линией. По команде с пульта управления транспортирующее устройство подает заготовку 19 на призму автооператора, Затем также по команде срабатывает силовой цилиндр 9 механизма поворота, При этом захват с заготовкой...

Номер патента: 844219

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Буйновский, Дроздов, Израилев, Лузай

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...с упором 9. Захват 5 шарнирно соединен с втулкой 7.Штанга 4 посредством подшипника 10качения соединена с кулачком 11 для управления захватом 5. На оси поворота державки 3 установлена пружина 12 кручения. Один конец 13 пружины 12 контактирует с упором 14, установленным на кулачке 11, а другой конец 15 пружины 12 1 О контактирует с упором 16, установленнымна державке 3. Державка 3 взаимодействует с упором 17, установленным на корпусе 1,Автооператор работает следующим обра 15 зом.От привода станка через вал 2 движениепередается на кулачок 11, который поворачивается. При повороте кулачка 11 упор 14 давит на конец 13 пружины 12 и вращает пружину вокруг оси поворота, при этом пружина 12 своим вторым концом 15 через упор 16 ведет державку 3...

Номер патента: 848269

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Каричковский, Лозенко, Лопаткин, Подольский

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...1 изображен автооператор, на фиг, 2 - вид А на фиг.сечение Б-Б на фиг.2. атор содержит подъемно- стол 1, снабженный захванизм 3 вертикального пеустзновленный в станине 4 яющий собой силовой цикоторого соединен с воротным столом 1, зубчамеханизм 5 поворота столаколонну 6, зубчато-кулач 7, смонтированную в корнизма 5 упругие упоры нные же ко на столе 1, 10, ра оложенный в кутор работает следующиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР 20 Ф 333123, кл, В 66 С 23/86, 1970.3 84826 который размыкает зубчато-кулачковую муфту 7. При этом реечный механизм 5 совершает холостой ход. Захвати 2 захватывают деталь. При подъеме стола 1 между упором 9 и толкателем 10 образуется зазор, и при помощи...

Номер патента: 850761

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Бацких, Иванников, Истомин

МПК: C25D 19/00

Метки: автооператор, гальваноавто-matob

...связанной с рычагом 29, штанги 30.Автооператор работает следующим образом.Движение и работа механизмов устройства выполняются по заданной программе. Горизонтальное перемещение осуществляется тележкой 1 от приво" да 2 и приводного колеса 3, Точный останов на каждой позиции достигается за счет плавного изменения скоростей, электродинамического торможения тиристорного электропривода 2 и электромеханического тормоза 4, который исключает колебания автооператора, Команда на переключение скоростей и точного останова поступает от датчиков 19 и 20. При полном оста- нове автооператора одновременно от датчика 20 включается механизм 9 подъема траверсы б. При достижении крайнего верхнего положения траверса воздействует на датчик 15, который...

Номер патента: 856749

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Бердникова, Боровиков, Дмитриев, Кобылин, Семенов, Суслов, Хныченко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...пление с рейкой 33.На рейке укреплен флажок 34, замыкающий конечные выключатели 35 и 36. На верхней и нижней стенках кисти смонтированы жесткие упоры 37. Схват 50 9 содержит электромагнитную катушку 38, постоянный магнит 39 и полюсную пластину 40.Автооператор работает следующим образом.55В исходном положении механическа рука б автооператора перемещается вниз электромапнитная катушка 38 494.схвата 9 отключается, и схват захва тывает заготовку 4 с лотка 3. При этом сообщаемый руке перебег вниз для надежного контакта схвата 9 с заготовками компенсируется пружинами 18. С захваченной заготовкой автооператор перемещается к обслуживаемому станку на чертежах не показан). По окончании обработки детали на станке рука выдвигатеся до надежного...

Номер патента: 859782

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Владов, Смирнов, Яковлев

МПК: F27D 3/00

Метки: автооператор, транспортировки

...27, имеющим возможность входить в отверстие 28, выполненное в штоке 20, и поджимной пружиной 29,Подвижный штырь 27 соединен штифтом 30 с рычагом 31, установленным на оси 32 корпуса 26.На каретке 9 жестко закреплен концевой упор 33. Устройство работает следующим образом, В исходном положении пружина 22, упираясь в верхний торец рейки 1 и упорную гайку 23, смещает шток 20 вверх до упора захвата 21 в нижний торец рейки 17, При этом ось отверстия 28 совмещается с продольной осью подвижного штыря 27, который под действием пружины 29 входит 2 О 25 зо 35 4 О 45 5 О 55 в отверстие 28 в стенке штока 20, фиксируя шток 20 относительно рейки 17. Рычаг 31 поворачивается на оси 32 и занимает горизонтальное положение. При включении привода...