Автооператор

/О 4 В 0 4 В 2 и толкат становлен деиствидругойс приво э кон дом т л ещел цел ойст м а крепленнь охватываю хватные стакане рычаги, п выполнены этом в корпканалы для еспечения. воэ ост лости, огранич источником раб соединени аструбогента. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТОТН(56) Авторское свидетельство СССР У 542565, кл. В 05 С 3/02, 1974. (54)(57) 1, АВТООПЕРАТОР, содержащий корпус, в котором установлен стакан с возможностью его вращения, шкив, закрепленный на стакане и кинематически связанный с приводом, при этом в выемках стакана шарнирно установлены захватные рычаги, а в его полости расположен подпружиненодин конец котороговоэможностью взаимозахватными рычагами ц - кинематически св его продольного пере и ч а ю щ и й с я т ю улучшения функционон снабжен раструб к в нижней части ста2. Автооператор по п, 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения равномерности распределения усилия захвата, он снабжен зажимными губками с уста 122755новленными на них при помощи упругих элементов сменными рабочими элементами, при этом зажимные губки при помощи сферических шарниров связаны с захватными рычагами./1Изобретение Относитсяк машиностроению, а имеяйо к автооператорам,предназначенным для автоматизации технологических процессов, вчастности для нанесения покрытий наповерхности изделий методом окунанияизделий в покровное вещество.Целью изобретения является улучшение функциональных свойств за счетповышения качества покрытия и повышение равномерности распределенияусилия захвата.На фиг. 1 изображен автооператор,разрез; на фиг. 2 - сечение А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - узелна фиг, 1, 15Автооператор содержит корпус 1,в котором установлен стакан 2 с возможностью его вращения в подшипниках3. На стакане 2, в его верхней частизакреплен шкив 4, кинематически связанный с приводом (не показан) посредством гибкой связи 5. В полостистакана 2 расположен подпружиненныйтолкатель, выполненный составным иэдвух штанг б и 7, стянутых гайками . 25.8. Усилие зажима пружины 9 регулируется гайками 10 посредством втулки1.В выемках стакана 2 шарнирноустановлены захватные рычаги 12. 30. При этом один конец толкателя установлен с воэможностью взаимодействияс захватными рычагами 12, а другойконец - кинематически связан с приводом его продольного перемещения 35(не показан) посредством кулачковоговала 13,В корпусе 1 и стакане 2 выполненыканалы 14, а в нижней части стакана2 закрепленраструб 15, при этом 40каналы обеспечивают воэможность соединения полости, ограниченной раструбом 15 с источником рабочего агента (не показан). В корпусе 1 укрепленкронштейн с трубопроводом 16 для общего 45 2обдува изделия. На зажимных губках 17установлены при помощи упругихэлементов, например пружин 18, сменные рабочие элементы 19. Захватныерычаги 12, опорные поверхности которых выполнены с уклоном 1 О, припомощи сферических шарниров 20 связаны с зажимными губками 17. Автооператор смонтирован на полэунетраверсы, являющейся составной частью устройства, для нанесения покрытия на изделия, На ползуне установлено 8 автооператоров, работающиходновременно.Автооператор работает следующимобразом,Толкатель под действием соответствующего кулачка кулачкового вала13, работающего от привода продольного перемещения толкателя, давитна захватные рычаги 12 шарнирнорычажного захвата, заставляя ихраскрыться и освободить изделие.Изделие проходит процесс покрытия и возвращается в раскрытый захват автооператора. По каналам 14,имеющимся в корпусе 1.и стакане 2,подается воздух, направляемый раструбом 15 на покрытие изделия. Происходит поверхностное охлаждениеверхней части изделия. Затем кулачковый вал 3 освобождает толкатель,захват закрывается, зажимая покрытоеизделие.При этом зажимные губки 17 совместно со сменными рабочими элементами .19, благодаря их шарнирномусоединению с захватными рычагами 12и выполнению уклонов на опорных поверхностях последних, устанавливаютсяпо покрытому изделию, плотно прилегаяк его поверхности, Включается привод,осуществляющий движение вращения отэлектродвигателя через шкив 4 с гибкой связью 5 на стакан 2, установленный в подшипниках 3, Стакан 2 вместес шарнирно-рычажным зажимом и зажатым изделием начинает вращаться, охлаждая покрытие, Одновременно покрываемое вещество за счет центробежных-сил равномерно распределяется по поверхности изделия. Для более быстСоставитель И, Б Техред О.Нецеина Пушненков ктор Е. Сирохма дакто Тираж 826твенного.комитета СССРбретений и открытий-35, Раушская наб., д. Подписное 5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Заказ 703/22ВНИИПИ Госудапо делам и113035, Москва,212755 4рого охлаждения включается общийобдув.По окончании вращения кулачоккулачкового вала 13 раскрывает захватные рычаги 12, и готовое покрытоеизделие попадает в специальный лоток.