Архив за 1991 год

Номер патента: 1646823

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Якушева

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...мочевины (менее 30 ь)ведет к неполному растворению бихроматакалия, т, е, снижается выход основного продукта,Бихромат калия в зоне резания в присутствии мочевины разлагается до своихокислов, которые, накапливаясь мельчайшими частицами на рабочих поверхностяхабразивных зерен, снижают износ режущего инструмента и улучшают чистоту обрабатываемой поверхности.При избытке компонента в составе происходит неполное его растворение, а в процессе микрорезания наблюдаетсяобразование грубого шлама из исходного материала и в результате возрастание мощности абразивной обработки. При недостаткебихромата калия снижается концентрацияокислов и степень пассивации контактирующих поверхностей, возрастают степень схватывания и показатели работы...

Номер патента: 1646824

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Кангун, Мамонов, Матюшкин, Свердлов

МПК: B24D 5/06

Метки: инструмента, сборного, шлифовального

...в свободном состоянии, Перед самым окончанием процесса отверждения (за О - 10% от общего времени. отверждения) круг вновь устанавливаетсяна токарный станок и ему сообщают частоту вращения, которая используется пришлифовании, Для того, чтобы при вращении за счет центробежных сил создаватьтребуемое контактное давление на алмазосодержащих элементах и корпусе, контактирующие поверхности выполненынаклонными, например, в виде ласточкинахвоста. Элементы 2 с элмазосодержащейрабочей частью 6 заводят в кольцевой паз 4через заходное окно 3, которое закрываетсякрышкой 5,Продолжительность каждого вращенияи интервалы между ними определяются исходя из свойств используемого клея. Послепроцесса приклейки элементов к корпусукруг подвергается...

Номер патента: 1646825

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Анисимов, Антонова, Боголюбов, Гадзиев, Дракин, Рогов, Рублев, Филатов

МПК: B24D 7/00

Метки: инструмент, торцевой, шлифовальный

...размещены на эквидистантно расположенных линиях 5, и на внутренней части слоя - при углах р 1, соответствующих максимумам линий по одному элементу, и на внешней части слоя по два элемента при углах а, соответствующих минимумам,Торцовый шлифовальный инструмент работает следующим образом.Инструмент, содержащий корпус 1, алмазно-абразивный слой 2 из элементов 3, совершает принудительное вращательное движение, Обрабатываемые звукопроводы ЗЛЗ (в сепараторе) прижимают своими обрабатываемыми поверхностями к рабочей поверхности инструмента. В процессе работы элементы 3, расположенные в различных зонах инструментаизнашиваются с равной интенсивностью (при Вмас больше, при Ямин - меньше), Неравномерный характер износа рабочей поверхности...

Номер патента: 1646826

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Доронин

МПК: B24D 7/00

Метки: инструмент, шлифовальный

...относится к области изготовления абразивного инструмента.Цель изобретения - повышение надежности крепления абразивного круга к план- шайбе и упрощение конструкции 5 инструмента.На фиг, 1 изображен инструмент в сборе; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. 3. 10В теле абразивного элемента круга) 1 на соответствующихокружностях вырезаны глухие отверстия, концентричные сквозным отверстиям планшайбы 2, В эти глухие отверстия в процессе сборки вставляют раз резные втулки 3, жестко связанные с планшайбой 2, с которыми сопрягаются ко.-, нусные гайки 4, имеющие внутреннюю резьбу под крепежные болты 5, Для исключения проворачивания конусных гаек 4 относи тельно втулок 3 в процессе крепления...

Номер патента: 1646827

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Приходько, Толкачев, Харламов, Юдин

МПК: B24D 17/00, B24D 18/00

Метки: абразивный, круг, отрезной

...5. Толщина В этого слоя выбрана из условия,В=(0,5 - 1,0)асср,др - размер абразивных зерен, расположенных на периферии,При резке материала по участку А на боковых сторонах реза образуются участки а с микротрещинами. Глубина залегания микротрещин зависит от величины абразивного зерна, расположенного на периферийном алмазоносном слое.Толщина слоя, располагаемого на торцовой стороне инструмента, назначается иэ. условия В= 0,5-1,0)дср, гарантирующего удаление образовавшихся микротрещин,П р и м е р, Изготовление круга АКВР 597 х 203 х 0,45; Для формирования на рабочей периферийной кромке корпуса круга крупнозерни.стого слоя корпус 1 зажали междуизоляторами 6 заподлицо со ступеньками 7 5 изоляторов, В полости 8, образовавшейсянад периферийной...

Номер патента: 1646828

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Антонян, Баламцарашвили, Тавхелидзе, Цховребашвили

МПК: B24D 17/00

Метки: ленточного, шлифования

...ленты,Устройство работает следующим образом.Включают электродвигатель 13, который приводит корпус 1 во вращение. Шарнирный параллелограмм в этот момент отклонен в крайнее правое положение (не показано), а коромысло 20 наклонено так, что ролик 21 расположен напротив предварительно обточенного сферического торца заготовки 18, перекрывая ей выход из транспортера. Перемещаясь вдоль стрелки между роликами 19 транспортера, заготовка отклоняет ролик 21 коромысла 20, которое через тягу 22 переводит параллелограмм из крайнего правого в крайнее левое положение, показанное на фиг. 1. В этом положении, как и в крайнем правом положении, параллелограмм надежно фиксируется триггерным устройством, состоящим из тяги 16 и пружины 17. Продолжая...

Номер патента: 1646829

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Духанин, Перегудов, Семеноженков

МПК: B25B 1/14

Метки: прижимное

...к упору 4, упругоевыходное звено 7 максимально деформировано, а оси входного звена 5 и шатуна 6 30примерно совпадают, т, е, система занимает положение неустойчивого равновесия,При включении приводного механизма2 входное звено 5 поворачивается по часовой стрелке и выводит устройство из положения неустойчивого равновесия,Выходное звено 7., разжимаясь, разгоняетинерционную массу 9. Потенциальная энергия деформированного выходного звена 7при этом переходит в кинетическую энергию инерционной массы 9, После полногоразжатия выходного звена 7 рабочий орган8 отходит от упора,4 и перемещается в направлении упора 3 до взаимодействия с .ним. После этого выходное звено 7 начинает 45 деформироваться в противоположную от исходного положения сторону,...

Номер патента: 1646830

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гланцман, Гуревич

МПК: B25B 13/06

Метки: гаечный, ключ, разводной, торцовый

...В корпусе 1 размещено захватывающее устройство в виде роликов 8, входящих в заклинивающие пазы 6 и осями установленных в пазах 3, и взаимодействующих с роликами 8 губок 9 в виде сегментов, оси поворота которых расположены в углу сегмента в глухих отверстиях 4 крышек 2, Ролики 8 подпружинены кольцами 10, а губки 9 - пружинами 11, одни концы которых закреплены на губках 9, а другие в отверстиях 5. Крышки 2 удерживаются на корпусе 1 раэрезными кольцами 12, Ключ комплектуется шлицевой головкой 13, Ключ работает следующим образом, При вращении корпуса 1 с помощью шлицевой головки 13 против часовой стрелки (отвинчивание) пазы 6 корйуса 1 взаимодействуют с роликами 8 под постоянным углом заклинивания, благодаря свойству логарифмической...

Номер патента: 1646831

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Дудин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, пневматический

...и.осуществляют его затяжку,Формула изобретен и я Составитель Ю, СергеевТехред М.Моргентал Корректор С. Шевкун Редактор Е. Папп Заказ 1370 Тираж 466 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, УжГород, ул. Гагарина, 101 3Изобретение относится к ручному механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности для сборки и разборки резьбовых соединений. 5Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет регулирования момента затяжки резьбовых. соединений.На чертеже изображен пневматический 10 гайковерт, поперечный разрез.Пневматический гайковерт содержит...

Номер патента: 1646832

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Батанов, Белов, Голованов, Гросман

МПК: B25B 21/00

Метки: затяжки, крупных, резьбовых, соединений

...12 и резьбовым соедйнением мало,Дополнительная головка 5 может быть выполнена в виде храпового механизма, состоящего из корпуса 13, храпового колеса 14 и роликов 15, подпружиненных в сторону храпового колеса 14.При этом ось 16 корпу ого механизма, а также опорно ме 164 б 832щены относительно оси 17 храпового колеса 14 в сторону, противоположную срезу 11 стакана 2.Устройство работает следующим образом.Предварительно на реэьбовой стержень 18 надевают стандартную шайбу 19 и навинчивают до касания с ней крепежную гайку 20. После чего устанавливают опорный стакан 2 и надевают на крепежную гайку 20 дополнительную рабочую головку 5, а рычаг 9 размещают в окне 10 этого стакана, На опорный стакан 2 устанавливают накидной рычаг 3 и...

Номер патента: 1646833

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Бруякин, Дуганов, Дударев, Свинухов

МПК: B25B 27/26, B60S 5/00

Метки: вагонов, грузовых, манипулятор, разборки, тележек

...К ротору жестко закреплена платформа 16 с приводами 17 и 18 (например, пневматическими), к штокам 19 и 20 приводов 17 и 18 крепится захват 21, который входит а технологические отверстия 22 и 23 клиньев 24 и 25, В боковине 15 размещен надрессорный брус 26 и комплект пружин 27.Платформа 14 с приводом 28 (например, пневматическим) закреплена на корпусе 2, К верхней части привода 28 крепится станина 29.с установленным на ней электроприводом ЗО, который связан с рейкой 31, На конце рейки 31 выполнен захват 32 для фиксации поддона ЗЗ, В станине 29 выполнен. паэ 34 для перемещения в ней рейки 31,Манипулятор работает следующим образом.К ремонтируемой тележке подьезжают тележка 1 и захваты 21 входят в технологические отверстия 22 и 23...

Номер патента: 1646834

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Арламенков, Данченков, Ермилов, Калабеков, Масловский, Продан, Чехов

МПК: B25B 29/02

Метки: затяжки, крепежных

...15 посредством поршня 3 дополнительный поршень 12 через винтовую пару стакан 7 - обойма 9 эавинчиваег крепежную гайку 10. Величина момента завинчивания может изменяться при замене съемного кольца, 2 ил. дополнительный поршень 12, нижним торцом взаимодействующий с обоймой 9. Сопрягаемые поверхности обоймы 9 и опорного стакана 7 имеют винтовые выступы и пазы (не показаны),Для обеспечения возможности измене- ф нил ееличины момента доеертыеанил кре. Очежнои ганки 1 О днище 2 гидроцилиндра 00 снабжено съемным кольцом 1 б,герметично Сгга закрепленным в днище гидроцилиндра 1, рь Между кольцом 13 и днищем может быть размещена прокладка 14.Крепежная шпилька 15 затягиваемреэьбового соединения имеет монтажучасток 16 дпя навинчивания тяги...

Номер патента: 1646835

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Пышкин

МПК: B25B 33/00

Метки: изоляторах, монтажа, проводов, штыревых

...т по периметру желобок (не показан), стройство работает следующим обрао.Б 2 п 1 1 646835 А 1(57) Изобретение относится к ручному инструменту и может быть использовано при монтажных работах в электротехнике, Цель изобретения - повышение производительности. Для этого в устройстве, содержащем стержень 1 и вилку 4 с захватами 5, последняя шарнирно закреплена на стержне 1, на свободном конце которого установлен ролик 3, Захваты 5 надевают на провод, и при повороте стержня 1 ролик 3 деформирует свободный конец зажима, что позволяет накинуть его захват на провод. 2 ил. На штыревой изолятор 7 с противопо. ложной стороны от выложенного провода 8 устанавливают зажим (не показан), Его захват 9 надевают на провод 8. Затем устанавливают захваты 5 на...

Номер патента: 1646837

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Солодовников

МПК: B25D 5/00

Метки: автоматическое, клеймения

...автоматическое устройство для клеймения, общий вид,Устройство содержит корпус 1 с головкой 2. Внутренняя поверхность корпуса 1имеет два цилиндрических участка 3 и 4 сразными диаметрами и соединяющий их ко-.нический участок 5. В корпусе 1 размещенымеханизм 6 регулирования силы удара, подпружиненные в осевом направлении керн 7с наковальней 8 и боек 9.На обращенном к бойку 9 торце головки2 выполнена кольцевая эксцентричная фаска10. а на торце бойка 9 - кольцевой выступ 11,выполняющий роль контактного элемента,Устройство работает следующим образом,Керн 7 подводится к обрабатываемойдетали 12 до касания с нею, При перемещении. корпуса 1 по направлению к детали 12сжимается пружина 13, размещенная между бойком 9 и механизмом 6...

Номер патента: 1646838

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Васильев, Мажоров, Суднишников

МПК: B25D 9/04

Метки: зачистки, пневматическое, поверхности

...канал 11, Устройство снабжено сменным рабочим инструмейтом 12, например скребкам-зубилом, взаимодействующим с наковальней 5.Пневматическое устройства работает следующим абрааом,Сжатый воздух из питающего канала 11 постоянно подается в камеру 10 рабочего хода и через калиброванное отверстие 3 поршня-ударника .2 - в камеру 6 холостого хода. Порщень-ударник 2. пад действием распорной пружины 7 ограничен в движении ограничителем 4 обратного хода и одновременна пружина 7 прижимает к седлу-клапану 8 конусную поверхность наковальни 5, при зтам давление сжатого воздуха в камере 6 холостого хода будет равно давлений) в камере 10 рабочего хода, При зачистке поверхности рабочим инструментом 12 ан останавливается на.твердых включениях материала и...

Номер патента: 1646839

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Куртесов

МПК: B25D 17/02

Метки: боек, инструмента, составной, ударного

...для разрушения преимущественно горных пород.Цель изобретения - повышение надежности, увеличение энергии и времени действия ударного импульса и увеличение долговечности за счет использования деформируемого эластичного элемента. На фиг, 1. изображен составной фиг,2 - боек, установленный в корп ны ударного действия.Составной боек 1 ударного инструмента содержит корпус 2 с цилиндрической расточкой 3, расположенный в расточке 3 с возможностью осевого перемещения ударный элемент 4. деформируемый элемент 5, выполненный из эластичного материала и установленный в расточке 3 и обращенный к ударному элементу 4, причем объем элемента 5 равен или больше половины свободного объема расточки 3. В машине 6 ударного бретение относится к машинам действия...

Номер патента: 1646840

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Курышев

МПК: B25D 17/12

Метки: выхлопа, глушитель, двухкамерный, пневматической, шума

...скорость поступления отработанного воздуха, Расположение отверстия,4 в основании оболочки 2 ведет к образованию акустического клина, Это обуславливает отражение звуковых волн от стенки камеры 7 по направлению к окну 8, создавая шумопоглощение отработанного воздуха. 2 ил. образуют между собой и с корпусом 5 пневматической машины две последовательно расположенные по ходу движения воздуха камеры 6, 7, Оболочки 1, 2 имеют форму усеченных конусов, обращенных в одну сторону меньшими основаниями, иа которых расположены отверстия 3, 4.Глушитель шума работает следующим образом,Отработанный воздух через выхлопное окно 8 корпуса 5 пневматической машины поступает в камеру 7. Расширяясь, он выходит в атмосферу через отверстия 3, 4, Внутренняя...

Номер патента: 1646841

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Микулинский, Сорокин, Шейман

МПК: B25D 17/24

Метки: пневматической, рукоятка, ручной

...воздух ггоступае 1 в теплоизоляционную втулку 2 и проходит мимо инжекгорного сопла 4, В пространстве между корпусом 1 и втулкой 2 создается разрежение за счет перепада давлений воздуха, Сущесгвует перепаддавлений и в зазоре между кожухом 3 и одним из торцов теплоизоляционной втулки 2, Чем интенсивнее охлаждение струи воздуха в результате перепада давления, тем выше ее скорость, Это ведет к подыпгению степени разрежения и улучпеггию теплоиэолярукоятки. 1 ил,корпуса 1 и наружная стенка теплоизо онной втулки 2 имеют зеркальное покр Один из торцов теплоизоляционной в 2 охватывает кожух 3, герметично уст ленный с зазором относительно тепл ляцион ной втулки 2, Другой т теплоизоляционной втулки 2 и корпус разуют инжекторное сопло 4....

Номер патента: 1646842

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Барац, Иткина, Котенко, Салтанова, Юрченко

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...20, Постоянный упор предплечья оператора на ложемент 20 осуществляется за счет пружины 19, работающей в вертикальном направлении вверх и осуществляющей таким образам кинематическое замыкание руки оператора с задающим органом, что исключает рассогласование руки оператора и задающего органа в процессе работы.Для осуществления какого-либо движения вокруг какой-либо из осей или саазу нескольких оператору необходимо развить усилие рукой в нужном направлении, Например, для осуществления ротации кисти 12 вокруг осевой линии ОБОД на угол у (фиг, 2)оператор вращает рукоятку 17 па часовойили против часовой стрелки. При этом происходит разворот датчика положения(не па 5 казан), встроенного в шарнир механизма 18ротации задающего органа, сигнал...

Номер патента: 1646843

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гюнашян, Деньгин, Мелоян, Миракян, Никогосян, Погосян

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...подъемной каретке 3. Втулка 10 установлена свозможностью жесткого соединения с подьемной кареткой посредством электромагнитной муФты,.диск 21 которой имеетвыступы на внутренней поверхности, размещенные в продольных пазах 22 втулки 10.Механическая рука 5 установлена в двухнаправляющих втулках 23,При использовании обратной связи поположению можно применить один из г,вязанных с выходным валом двигателя 7 импульсный датчик 24, с помощью которогоможно контролировать положение всехтрех степеней подвижности данною манипулятора, При этом нужно считывать импульсы по каждой степени подвижности вотдельные счетчики и программно соответственно коммутировать линию связи с импульсным датчиком 24 в зависимости оттого, какая степень подвижности...

Номер патента: 1646844

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...и накапливает потенциальную 20 ном манипулятор работаетаналогичноопиэнергию. Разного рода потери обуславлива- санному.ют недоход руки 3 до крайнего положения, Возможно исполнение привода 7, когдано подача рабочей среды в соответствую- он выполнен в виде катушки 27 электромагщий упор-фиксатор 19 создает силу притя- нита, якорем которого является ползун 2.жения, которая доводит руку 3 до крайнего 25 Такое исполнение возможно при малом верположения, сообщая. тем самым в по- тикальном перемещении руки 3 порядка 3движную часть манипулятора энергию, 10 мм. Перемещение ползуна 2 осуществлявосполняющую потери ее в процессе пере- ется при подключении катушки 27 к источмещения. Подача рабочей среды в привод 7 нику электрического тока, В...

Номер патента: 1646845

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Нестеров, Трянов

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...в промежуточном корпусе 2и входящее в зацепление с ведомым колесом 16, которое жестко связано с дополнительным корпусом 3, установленным наподшипниках на ведомом валу 17, неподвижно закрепленном в промежуточном корпусе 2,К боковой поверхности дополнительного корпуса 3 крепится диск 18 с лункой, Впромекуточном корпусе 2 между диском 18и основным корпусом 1 находится фиксатор19. На промежуточном корпусе 2 предусмотрен упор 20, а на основном корпусе 1 -упор 21. Фиксатор 10 взаимодействует сконцевым выключателем 22, управляющимдвигателем 5,Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,Вращение от двигателя 5, напримерэлектродвигателя, передается поводку 6.При обкатывании сателлита 7 по венцу зубчатого колеса 8, которое...

Номер патента: 1646846

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Белов, Быков, Кошель, Степин, Юрченков

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...в пределах допуска, причем каждая замена упругих элементов в процессе эксплуатации приводит к изменению этого нейтрального положения. Установка ходового винта 7 в подвижном звене 2 с возможностью его осевого перемещения, например, путем вращения опоры, выполненной в виде гайки 9 с наружной резьбой, в результате которого она, перемещаясь по резьбе внутренней полости подвижного звена 2, толкает ходовой винт 7, позволяет привести положение гаек 5 и 6, установленных на этом ходовом винте, в соответствие реальному нейтральному положению подвижного звена 2 и, следовательно, избежать лишних энергозатрат.Необходимость изменения нейтрального положения может возникнуть и в других случаях, например при перемещении модулем груза значительной...

Номер патента: 1646847

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Потоцкий

МПК: B25J 9/08

Метки: движения, модуль, робота

...их суммарная высота должна превышать максимальную длину штоковой полости для гарантированного образования моментного цилиндра, Таким образом при крайнем верхнем положении поршня 2, когда он прижат к перегородке 13, образуется моментный цилиндр с полостями 15 и 16. В крышке 12 выполнено отверстие 17 для подачи рабочего тела в бесштоковую полость 11, а в крышке 9 -отверстия 18 и 19, предназначенные для подачи рабочего тела соответственно в полости 15 и 16 образовавшегося моментного цилиндра.Модуль движения робота работает следующим образом,Исходным является положение, когда поршень 2 и поворотная лопасть 14 находятся в крайнем нижнем положении, При этом фиксатор 7 располагается в одним из отверстий 8 крышки 9. При подаче рабочего тела в...

Номер патента: 1646848

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Надеждин, Солдаткин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, поворота

...движения равны нулю; так как направления из векторов в укаэанные моменты совпадают с осью паза кулисы. В процессе поворота исполнительного звена 2 траектория движения цевки удаляется от центра вращения кулисы, что существенным образом улучшает динамику поворотного механизма,Механизм регулирования угла поворота состоит из рычага 13, жестко установленно 40 го на валу исполнительного звена 2, и регулируемых посредством винтов 15 упоров 14, Регулируемые упоры позволяют установить необходимую зону и угол поворота колонны,Подвод и отвод воэдуха к цилиндру 5.осу.ществляются через штуцера 16 и 17. Контрольконечного положения исполнительного звена манипулятора осуществляется магнитоуправляемыми электрическими датчиками 18, 50 установленными на...

Номер патента: 1646849

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гардзиш, Златкин, Тюшина

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: манипулятор

...имеющимся в тоннеле метрополитена и каретки 2 поперечного перемещения, скользящей по направляющим 3, манипулятор подается к месту доставки груза, например элементов тюбинговой крепи.При взятии груза рычажная система 8 опускается.вниз вместе с опорной плитой 11, в отверстии 17 которой расположено захватное устройство 16, прикрепленное к нижнему концу грузовой цепи 7, При этом все элементы манипулятора жестко связаны между собой.Присоприкосновакии упоров 12 с объектом транспортировки движение рычажной сист.ем.ы прек.ращается. При дальнейшем движении грузовой цепи 7 захватное устройство 16 отделяется от жесткой рычажной системъг и на свободном . подвесе продолжает опускаться до попадания узла захватного устройства в технологическое...

Номер патента: 1646850

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Барац, Иткина, Котенко, Первых, Сидоров

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: антропоморфный, манипулятор

...возвратно-поступательного перемещения (силовой цилиндр), состоящий из корпуса 17 и штока 18. Корпус 17 связан со стойкой 9 и с одноподвижным 5 приводом 19, ось вращения которого совпадает с осью 02-02 стойки 9, и шарниром с/осью 06-06, перпендикулярной оси 02-02 стойки 9. Шток 18 связан с цилиндрической направляющей кулисы 12 шаровой опорой - 10 сферическим выступом, выполненным наштоке, Профилированная поверхность кулачка 13 контактирует с поверхностью корпуса 7, образуя кулачково-рычажный механизм второго коромысла И, который 15 реализует. заданный закон движения коромысла при его повороте. Приводы 16 и 19 одинаковые по конструкции, Например, привод 19.состоит из пары 20 и 21 однополостных цилиндров, закрепленных на пло щадках 22...

Номер патента: 1646851

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Сафонов, Чиликин

МПК: B25J 9/16

Метки: промышленным, роботом

...формирует сигнал, пропорциональный массе переносимого груза. Запись этого сигнала в блок 14 выборки-запоминания1646851 5 10 15 20 2530 оставитель Е.Политовехред М Моргентал Корректор О.ципле Редактор Е.Пап Производственно-издательский комбинат "Патен ород, ул.Гагарина,происходит через установленный интервал времени т 1 после начала движения рабочего органа манипулятора, Время 11 определяется инерционностьюдатчика 16 и составляет десятые-сотые доли миллисекунды,В ыходной сигнал блока 14 выборки-запоминания поступает на второй вход блока 15, нэ третий вход которого подается сигнал, пропорциональный координате радиального перемещения. Блок 15 формирует сигнал, пропорциональный динамическому моменту нагрузки, создаваемому...

Номер патента: 1646852

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Зак, Пирумов, Рачков

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...процесса позиционирования, определяемого командой с таймера 23, на вход ключа 2. Пороговый элемент 1 настраивается на величину, соответствующую значению времени перехода к торможению, Пока текущее время не достигло этой величины, ключ 2 коммутирует сигнал с генератора 25 со своим первым выходом, который задействует блоки 3 - 10, формирующие закон изменения скорости на участке разгона манипулятора. После достижения сигнала с генератора 25 значения, соответствующего времени перехода к торможению, ключ 2 коммутирует сигнал с генератора 25 со своим вторым выходом, который задействует блоки 11 - 8, формирующие закон изменения скорости на участке торможения манипулятора. Синхронно с ключом 2 работает ключ 22, коммутирующий по очереди блоки 3 -...

Номер патента: 1646853

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пропуска длинных деталей малых диаметров и исключениябольших консолей при их зажиме,Шарниры 4 корпуса с зажимными рычагами установлены между их рабочими плоскостями на расстоянии, равном 45дд /гг "ггде а = АВ - расстояние между осями цилиндрических пальцев и шарниров эажимныхрычагов;= АО - смещения рабочих плоскостей 50зажимн ых рычагов.При выполнении этого условия независимо от диаметра зажимаемой детали осьпоследней совмещается с неизменной относительно корпуса схвата точкой О центром 55схвата), расположенной на расстоянии ОКот плоскости осей шарниров 4, равном смещениямрабочих плоскостей зажимных рычагов.:саггзи О + зп аГрафики зависимостей угла у и коэциента К от отношения б/а для различзначений а представлены на фиг. 3.Значения...