Манипулятор для разборки тележек грузовых вагонов

(55 В 25 В 27/26,ТЕНИЯ ТЕЛ ЬСТ женеров М.И.Ка 4(5 ) МАНИПУЛЯТО ЖЕК ГРУЗОВЫХ В (57) Изобретение рожному транспор лизированному об тележек подвижно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ С(71) Днепропетровский институт инжелезнодорожного транспорта им.линина(53) 629.487 (088.8)56) Авторское свидетельство СССР/Ф 1206076; кл, В 25 В 27/26, 1983. Р ДЛЯ РАЗБОРКИ. ТЕЛЕА ГОНОВотносится к железнодоту, в частности к специаорудованию для ремонта го состава, Целью изо 2бретения является расширение технологических возможностей. Манипулятор отличается тем, что рабочая тележка 1 и корпус 2 соединены между собой шарниром 3 и гидроприводами 4, на корпусе 2 установлен кантователь рамы 15 тележки в виде ротора 5 с автоматическими захватами 10 и приводом, вертикальные силовые цилиндры перемещения фрикционных клиньев закреплены на жестко связанной с ротором 5 плите, а механизм перемещения пружин выполнен в вйде поддона 33 и захвата для фиксации поддона, связанных через горизонтальную рейку 31 с электроприводом 20, смонтированным на станине 29, которая имеет вертикальное перемещение посредством привода 28, установленного на платформе 14 корпуса 2. 3 ил,10 15 20 25 Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к специализированному оборудованию для ремонта тележек подвижного состава,Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1. показан манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, вид сверху.Манипулятор для разборки тележек грузовых вагонов состоит из рабочей тележки 1 и корпуса 2, соединенных между собой шарниром 3 и связанных между собой гидро- приводами 4. В корпусе 2 установлен зубчатый ротор 5, который приводится мотор-редуктором 6 через зубчатые шестерни 7 привода и шестерню 8, размещенную в пазе 9 корпуса 2, К ротору 5 крепятся автоматические захваты 10 посредством держателей 11, Автоматические захваты 10 крепятся к держателю 11 через шарнир 12 и штифт 13,На платформу 14 корпуса 2 установлен мотор-редуктор 6 привода ротора 5. Автоматические захваты 10 захватывают боковину 15 тележки. К ротору жестко закреплена платформа 16 с приводами 17 и 18 (например, пневматическими), к штокам 19 и 20 приводов 17 и 18 крепится захват 21, который входит а технологические отверстия 22 и 23 клиньев 24 и 25, В боковине 15 размещен надрессорный брус 26 и комплект пружин 27.Платформа 14 с приводом 28 (например, пневматическим) закреплена на корпусе 2, К верхней части привода 28 крепится станина 29.с установленным на ней электроприводом ЗО, который связан с рейкой 31, На конце рейки 31 выполнен захват 32 для фиксации поддона ЗЗ, В станине 29 выполнен. паэ 34 для перемещения в ней рейки 31,Манипулятор работает следующим образом.К ремонтируемой тележке подьезжают тележка 1 и захваты 21 входят в технологические отверстия 22 и 23 клиньев 24 и 25, Затем автоматические захваты 10 упираются в боковины 15. При дальнейшем движении захваты 10 поворачиваются вокруг шарнира 12, а затем стопорятся штифтами 13 после обхвата захватами 10 боковины 15, После этого приводами 17 и 18 поднимают захват 21, При движении захвата 21 поднимаются клинья 24 и 25 и надрессорный брус 26, После поднятия клиньев 24 и 25 и надрессорного бруса 26 между ними и комплектом пружин 27 образуется зазор, в который вводится поддон 33 с помощью электропривода 30, рейки 31 и захвата 32, Вставив поддон ЗЗ, рейка 31 несколько возвращается назад без поддона, Тележку переворачивают в роторе 5 и комплект пружин 27 ложится на поддон 33. Привод 28 опускает станину 29 на уровень расположения поддона 33 после переворачивания. Затем электроприводом 30 подается рейка 31 с захватом 32 к поддону 33 и происходит его фиксация, После фиксации поддон ЗЗ с комплектом пружин возвращается назад. Пружины вынуты и тележка полностью разбирается на узлы (боковины, клинья, надрессорная балка).. Формула изобретенияМанипулятор для разборки тележек грузовых вагонов, содержащий смонтированные на подвижной платформе механизм фиксации боковины тележки, механизм захвата и перемещения фрикционных клиньев, и механизм перемещения пружины рессорного комплекта тележки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью раСширения технологических возможностей, он снабжен корпусом, шарнирно соединенным с рамой тележки с возможностью поворота приводом относительно нее, и смонтированным на корпусе ротором, несущим указанные механизм фиксации боковины и механизм захвата и перемещения фрикционных клиньев, при этом указанный механизм перемещения.пружин включает в себя размещенный на корпусе поддон, связанный с приводом его возвратно-поступательного перемещения в зону расположения пружин,164 БЗЗЗ7 20гг 24Составитель А,Никитинэктор Е.Папп . Техред М.Моргентал Корректор М.Шарош каз 1371 Тираж 479 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб;, 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10