Архив за 1990 год

Номер патента: 1579746

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Авласенко, Лившиц, Чернявский

МПК: B24B 45/00

Метки: абразивных, камней, крепления, машине, мозаично, шлифовальной

...и монолитных изделий из обычного и декоративного бегона.Цель изобретения - повышение срока службы за счет увеличения надежности устройства.На Лиг. представлена траверса моаично-шлифовапьной машины; на фиг.2 . крепление абразивного камня с поммощью одновитковой пружины, установленной в канавках державки.Устройство содержит планшайбудержавками 2, пружину 3, ныполненую в виде одного витка, абразивный камень 4, например трехгранный Деранки 2, закрепленные на планшайбе 1 ли выполненные эа одно целое с ней, браэуют стакан с окнами для установЙи абразивного камня 4. На наружной поверхности державок 2 по образующей диаметром Й выполнены канавки. Диаметр образующей канавок Й меньше диаметра 1) образующей выступов камня, В канавках с зазором...

Номер патента: 1579747

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Дьяков, Куценко, Осташевский

МПК: B24B 47/20

Метки: механизм, перемещения, продольного, станка, стола

...цанговый зажим 11 имеет плавающую шайбу 13 (фиг.З). Зазоры в узлах механизма тонкой подачивыбираются с помощью пружин, Механизмпереключения режимов подач состоит издвух реек 14 и 15, шестерни которыхсоединены общим валом 16. Рейка 15соединена шарнирно с рычагом 17 пере 35ключения режимов подач, на ней же закреплена направляющая 18 рычага 19включения цангового зажима 11. Направляющая 18 имеет продольный паз, равный длине хода, по которому перемещается рычаг 19 включения цанговогозажима, 1 Чток 10 перемещается в направляющих 20 и поджат к переходнику 8пружиной 9. Рейка 14 через двуплечийрычаг соединена с фрикционной муф-.той 2Механизм работает следующим образомм.В режиме грубой подачи вращениеммаховика 3 движение столу передается 50через...

Номер патента: 1579748

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Тимашков, Тозик, Шевчик, Яркович

МПК: B24B 55/02

Метки: круга, шлифовального

...(СОЖ), поперечные ребра 6 иделитель потока СОЖ. Делитель потокавыполнен в виде обращенного вершиной7 к ребрам 6 равностороннего клина 8вставок 9 с внутренними цилиндрическими направляющими 10, сопряженнымис боковыми поверхностями клина 8 уего основания, и закрепленных на внутренних боковых поверхностях 11 стенок 253 и 4 корпуса 1 отражательных пластин12 и 13, поверхности которых сопряже"ны с направляющими 10. При этом самипластины 12 и 13 наклонены к днищу 2корпуса под угломв радиальном сечении, выбранном из условия3 = агсгд К/1,под углом р в тангенциальном сечениик боковым стенкам, выбранным из условия Устройство устанавливают с зазором о относительно круга 14. В процессе обработки через сопло 5 к периферии круга подается...

Номер патента: 1579749

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Большев, Бондаренко, Даниленко, Коверниченко, Леенсон, Попов, Френкель

МПК: B24C 5/04

Метки: абразивоструйной, сопло

...канал 10, длина которого равна двум его диаметрам, а площадь поперечного сечения в 1,3-1,5 раза меньше площади проходного. сечения втулки 8. Втулка 8 установлена в разделителе 4 потока с кольцевым зазором 11, образованным ее торцом и стенками разделителя 4, при этом площадь сечения кольцевого)5 зазора 11 равна площади проходного сечения втулки 8.Сопло работает следунзцим образом,тановленной внутри разделителя потока4. Сквозные отверстия 9 выполнены набоковой поверхности разделителя потока 4, вблизи его большего основания5, их суммарная площадь равна площади проходного сечения втулки 8. В выходном конце разделителя потока выполнен цилиндрический канал 10, площадь поперечного сечения которого в1,3-1,5 раза меньше площади проходного...

Номер патента: 1579750

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Сумцов

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарата, дробеметного, корпус

...импеллера 4, винта 5для крепления импеллера к вапу 6. Навалу 6 смонтирована ступица 7, к ко-торой прикреплен задний диск 8, жестко 1соединенный с передним диском 9. Меж ,ду дисками установлены рабочие лопас: ти 10, между дисками и кожухом 11 25закреплены боковые защитные элементы12 и верхний защитный элемент 13. Защитные элементы смонтированы беэ зазоров одноименными полюсами в местахстыка.ЭОКорпус дробеметного аппарата ра, ботает следующим образом.Вал 6 приводится во вращение (при вод не показан), вместе с валом вращаются ступица 7, импеллер 4, заднийи передний диски 8 и 9 и рабочие лопасти 10, В питающий патрубок 1 подают дробь, которая под. действием силы тяжести поступает во внутреннее пространство импеллера 4, из которого...

Номер патента: 1579751

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Климович, Сидоренко

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента, масса

...Все это овышает прочность абразивного инс умента.Приме а р 1. Изготовление абрумента из известнойт абразивную массу пос.Еунд,все тщательно перемешмодификатора составляет 2 % от массы жидкого бакелита БЖ-З.П р и м е р 5. Изготовление инструмента по примеру 2, но количество модификатора составляет 3,5 % от массы жидкого бакелита,БЖ-З.П р и м е р 6Изготовление инструмента по примеру 2, но количество модификатора составляет 7% от массы жидкого бакелита, БЖ-З.П р и м е р 7. Изготовление инструмента по примеру 2, но количество модификатора составляет 8% от массы жидкого бакелита БЖ-З,Изготовленный в виде восьмерок абразивный инструмент (по 10 шт, каждого варианта) испытывали на прочность при растяжении на разрывной машине МРСв соответствии с...

Номер патента: 1579752

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Альтшуллер, Дракин, Коровкин, Кудрявцева, Рогов, Рублев, Филатов

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивная, инструмента, масса, полировального

...течение 30 + 5 мин. Иэ полученных таблеток изготавливают инструмент в виде плоского притира диаметром 60 мм, на торцовой поверхности которого закрепляют 12 таблеток.Инструмент испытывали при полировании плоских поверхностей оптических деталей иэ стекла марки К 8 диаметром 60 мм на станке мод. 2 ШПМ при следующих режимах: частота вращения шпинделя 200 об/мин; длина штриха 15 Мм; несимметрия штриха 5 мм.Результать исследований и испытаний сведены в таблицу. Иэ таблицы следует, что при предлагаемом составе абразивной массы (состав 2 - 4) производительность полирования, интенсивность износа инструмента и точность формообразования соответствуют требованиям, предъявляемым полировальному инструменту. Интенсивность износа инструмента меньше, а...

Номер патента: 1579753

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Чичерин

МПК: B24D 11/00

Метки: абразивная, лента

...в вязкой фазе. Во второмпериоде работы ленты - выглаживаниивступают во взаимодействие с обрабатываемой поверхностью детали поверх"ностно-активные вещества для образования окисных пленок, благодаря которым устраняются явлениянадиров, наволаживания, налнпания и метеоризмана полированной поверхности детали,Таким образом, полости абразивнойленты являются временным хранилищемдля поверхностно-активных веществи местом для изолирования вредныхпродуктов из зоны обработки поверхности детали. Полости устраняют засаливание абразивной ленты, так какпространства между зернами не забиваются шламом, Гораздо эффективнейиспользуются абразивные ленты с мелким зерном. Высокие температуры,которые снижают. долговечность приэксплуатации готовой детали...

Номер патента: 1579754

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Агасарян, Акопян, Поладян

МПК: B24D 13/00, B24D 18/00

Метки: абразивный, инструмент, лепестковый

...относительного другого вдоль оси заготовки.Если длину лепестка обозначить Ь ,45 расстояние между Фланцами Ь, угол проворота Фланцев относительно одиндругого , то связь между углом и углом наклона лепестка р определяется следующим образом: иэ треугольника ОАВ отрезок АВ определя 50 ется выражениемАВ = 2 Квхп в - или Пв.п -2 2, где П - диаметр Фланца.55Иэ треугольника АВС определяетсяугол наклона лепестка отношениемАВ:ВС, где ВС = и.= агс 8 ---Пвдп - -2Угол подъема о в зависимости от длины лепестка Ь определяют из треугольника АВСЬсов о(= --Ь Откудас= агссов - -,ЬМаксимальное значение угла о взависимости от длины лепестка Ь определяется выражениемЬоощос агссов - - ( аКак видно из треугольника АВС,углы о и 3 взаимосвязаны выражением,8 = 90...

Номер патента: 1579755

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Викторович, Ициксонас

МПК: B25B 1/06

Метки: автомобиля, ведущей, редуктора, ремонта, узла, шестерни

...губками.На фйГ."приведено устройство, общий вид;,на. фиг.2 - разрез А-А на фиг,1, 15Устройство для ремонта узла ведущей шестерни редуктора автомобиля содержит основание 1 с закрепленным на нем кронштейном 2, а в направляющих 3 основания 1 установлен подвижный крон штейн 4. Кронштейны 2 и 4 связаны винтом 5, В кронштейнах 2 и 4 установлены на осях 6 губки 7. На одной из губок 7 размещен стопор 8, который входит между губками шестерни ремон тируемого узла 9. Сверху на кронштейнах 2 и 4 закреплены упоры 1 О.Оси 6 установлены в губках 7 между их центром тяжести и торцом, на котором сделаны выемки. Упоры 1 О закреплены на30 кронштейнах 2 и 4 с возможностью перемещения вдоль направления передвижения подвижной губки 7 с кронштейном 4 прн...

Номер патента: 1579756

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Николаюк

МПК: B25B 1/08

Метки: быстродействующий, зажим

...25 пазами 8 и 9. Винт 13 установлен во втулке 2 и взаимодействует с ее резьбой 5, Стержневой фиксатор 14 своим концом 15 закреплен в корпусе 1, а второй его конец 16 располо- жен в одном из пазом 8, 9, 11, 12. .Первая группа поперечных пазов 11 смещена относительно второй группы поперечных пазов 12 вдоль оси 7 втулки 2.35Быстродействующий зажим работает следующим образом.Деталь 17 (пакет деталей ) устанавливается на опорную поверхность 18 корпуса 1. Втулка 2 вместе с зажим 40 ным винтом 13 находится в левом крайнем положении, причем стержневой фиксатор 14 контактирует в этот момент с боковыми поверхностями 19 кольцевой проточки 10, выполненный на наружной поверхности 6 втулки 2 на ее конце 20.Для зажима детали 17 посредством...

Номер патента: 1579757

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Бармин, Малеев, Роготнев, Фридьев

МПК: B25B 1/10

Метки: кабельных, наконечников

...часть наконечников и формообразуют их. 2 ил,зазор между элементом 9 с гайкой 18Ролики момент сбег поверхности очередной ный зазор, 579757рый находится в крайнем правом положении, Вращая приводной элемент 9, отводят трубку 3 вправо, вставляют обжимаемый наконечник на фиг, пока 5 зан пунктиром) между неподвижной губкой 2 и подвижной губкой 3. Под действием усилия пружины 7 подвижная губка 3, отталкиваясь от винта 5, предварительно поджимает наконечник, а приводной элемент 9 с винтом 5 проворачивается вхолостую в обратную сторону./ Опрессовку наконечника проводят5 вращением ручки 15, при этом ролик 11 диска 1 О нажимает на торец приводного элемента 9 и перемещает последний совместно с винтом 5 без его вращения и связанную с ним...

Номер патента: 1579758

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Воробьев, Воробьева, Гришина, Заславский, Козел

МПК: B25B 5/06

Метки: зажимное, рычажно-клинового, типа

...сконцами плунжеров 12 и 13, которыеустановлены соосно,Другие концы плунжеров 12 и 13контактируют с плечами рычагов 3 и 4.На вторых ппечах рычагов 3 и 4 смонтирован механизм 14 предварительногозажима, состоящий из установленногона одном из рычагов 3,4 винта 15, контактирующего торцовой поверхностьюс размещенной на этом рычаге 3 или 450накладкой 16, которая через штифты 17связана с жестко закрепленной на другом рычаге 4 или 3 накладкой 18.Винт 15 снабжен маховиком 19. Двуплечие рычаги 3 и 4 связаны междусобой возвратной пружиной 20. Диафраг 55менные пневматические камеры 5 и 6состоят из двух полостей, разделенных между собой гибкой диафрагмой. и осуществляется окончательный зажим образца. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. Наружные полости...

Номер патента: 1579759

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Мамаев, Мамаева

МПК: B25B 27/12, B25B 7/00

Метки: быстроразъемных, инструмент, монтажа, соединений

...путем обеспечения возможности работы одной рукой. 10На фиг.1 представлен инструмент для монтажа быстроразъемных соединений, общий вид; на фиг.2 - то же, в рабочем положении; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2. 15Инструмент для монтажа быстроразьемных соединений содержит шарнирно соединенные рукоятки 1 с губками 2 и снабжен закрепленными в соответствующей губке 2, обращенными вершинами друг к другу и образующими ось вращения конусными упорами 3. Губки 2 вы. полнены в виде эксцентриков, Упоры 3 закреплены на губках 2 при помощи винтов 4. Для обеспечения установки упоров 3 в радиальном направлении в губках 2 выполнены пазы 5. аИнструмент используется следующимобразом.Инструмент берут за рукоятки 1,заводят упоры 3 в пазы стрежня...

Номер патента: 1579760

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Сибогатов, Тарадай

МПК: B25B 23/14, G01L 5/24

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...системы 1(время от подачи команды до ее и полнения) и коэффициент /3,2. Гайковерт 1 устанавливают на наживленную гайку. Дальше процессом затяжки управляют по программе микроконтроллер 5,3. Вычисляется М = 0,2 ф Ц Й.4. Дается команда на включенйегайковерта 1 на завинчивание гайки.С этого момента и до окончания процесса сборки постоянно измеряются текущие значения угла поворота гайки имомента на ней,5. Запоминается. значение предварительного момента М . 6. При достижении текущим значением момента на гайке величины, равной Мф через каждый д Ц,И раэ запоминаются значения моментана гайкеМ,М И, и угол ф 1, соответствующий моменту М5 1577. Проводится выравнивание измеренных значений приращения момента, т.е. определяется среднее...

Номер патента: 1579761

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Гринцевич, Лазарев, Никифоров

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник

...из прибора.Установку нового изделия 3 (лампы) на место старого осуществляют в обратном порядке.Формула изобретения Изобретение относится к приборостроению и может быть применено дляснятия и установки миниатюрных сигнальных ламп в приборах.Цель изобретения - упрощение конст 5рукции путем модификации элементовсъемника.На фиг.1 изображен съемник,общийвид; на фиг.2 " часть съемника со сии маемым изделием.Съемник содержит корпус 1, эле"мент 2 захвата из эластичного матери"ала, выполненного за одно целое сцилиндрической трубкой, диаметр отвер стия которой меньше наружного диамет(Фра снимаемого изделия 3. На элементе 2ф"фИежду захватом и трубкой выполненафйеремычка 4 из того же материала,предназначенная для опоры на корпус 1.20Работа с...

Номер патента: 1579762

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Колоколов

МПК: B25B 29/00, B60S 5/02

Метки: привод, пробки, резьбовой

...отопи-тельного прибора или для слива маслаиз агрегатов транспортных средств .ЦелМ изобретения - повышение удобствд ефэксплуатации путем полного,Ъудалениу жидкости из защитного экра 1а при возможности рабаты одной ру-.ой при горизонтальном расположении .си пробки.На фиг.1.изображен привод резьбоой пробки, общий вид; на фиг. 2 -ид А на фиг,1.Привод резьбовой пробки содержитзащитный экран 1 бочкообразной форв средней части которого расположен спускной штуцер 2, а на торце - уплотнение 3. В защитном экране 1 расположена торцовая головка 4,закрепленная на конце стержня 5, наругом конце которого установленаручка 6 звездообразной формы. В центральной части стержня 5 выполненупорный выступ в виде гайки 7, установленной на резьбовом участке 8.На...

Номер патента: 1579763

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Савельев

МПК: B25B 29/00

Метки: загибки, пластин

...пружиной 1.0растяжения, соединяющей концы рычагов 5, упорами 11, установленнымина рычагах 5 в местах крепления пружины 10, и опорой 12 с параллельнымигранями 13, жестко закрепленной накорпусе 2 между рычагами 5.Устройство работает следующимобразом,При движении штока 4 в сторону собираемого изделия 14 корпус 2 упирается в него опорой 12. При этом пружина 10 удерживает рычаги 5 в раскрытом положении, что необходимо для горизонтального обхвата губками б детали 15 собираемого изделия 4.Упоры 11 ограничивают отклонение рычагов 5 от номинального, обеспечивая свободное прохождение детали 15 между рычагами 5.При дальнейшем движении штока 4 рычаги 5, поворачиваясь в шарнирах 8, входят в, контакт с деталью 15 губками б, При этом одна губка 6...

Номер патента: 1579764

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Чукалин

МПК: B25D 9/00

Метки: молоток, пневматический

...и диаметраударника трубчатый элемент 11 можетбыть заменен.В качестве упругой оболочки могутбыть применены маслостойкая резина,полимерные материалы.Дпя глушения шума при выхлопе отработанного воздуха из полости ствола 3 и фиксации рукоятки 1 на стволе 3 предназначен защитный экран 15.Торцы трубчатых элементов 11 и 12 гер метизированы с одного конца крышкой 4и амортизатором 16, а с другогопрокладкой 17. В расточке ствола 3установлен кольцевой клапан 18, сжатыйвоздух к которому подается через канал 19.Молоток содержит также рабочий инструмент 20,55Молоток работает следующим образом,При включенном воздухораспределителе 2 сжатый воздух из сети по каналам 19 через кольцевой зазор клапана 18 и по каналу 9 поступает в камеру 6 холостого...

Номер патента: 1579765

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Соломонов

МПК: B25D 9/00

Метки: пневматическое, ударное

...9 отвода воздуха,т.е. начинается процесс вакуумирования камеры 4 рабочего хода. Вакуумированию также подвергаются канал 10питания камеры 4 рабочего хода и канал 8 подвода воздуха, т.е, в нихтакже создается некоторое разрежение.В конце рабочего хода поршня-ударника 2 давление в камере 3 холостогохода превышает давление разреженноговоздуха в канале 8 подвода воздухаи канале 10 питания камеры 4 рабочего хода за счет уменьшения объемакамеры 3 холостого хода. Под действием вновь созданного перепада давлепути вверх, поршень-ударник 2, перекрыв канал 9 отвода воздуха, прекращает процесс вакуумирования камеры 4рабочего хода, в которой в этот момент происходит сжатие оставшегосявоздуха. Затем поршень"ударник 2 от-.крывает сообщение камеры 3...

Номер патента: 1579766

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Ганенко, Кезик, Кудряшов, Николаев, Петрушина, Простин, Савко

МПК: B25D 11/04

Метки: действия, компрессионно-вакуумная, ударного

...диаметра, а удар ник - в цилиндре меньшего диаметра,имеющего площадь Р.Согласно фиг,3 в машине с подвижным цилиндром размещен ударник 9,причем подвижный цилиндр размещен внеподвижном цилиндре 3.На фиг,4 представлен вариант вкотором ударник 9 выполнен в видеполого цилиндра. В машине согласнофиг.5 неподвижный цилиндр 3 имеетперегородку 18, разделяющую картерное пространство машины на две камеры: надпоршневую полость .16 и полость 17 под ударником 9, сообщающиеся между собой через отверстия 19,Машина ударного действия работаетследующим образом,При работе привода вращения (непоказан) вращение кривошипа 5 преобразуется через механизм 4 преобразо 50вания в возвратно-поступательное движение поршня 6, При движении поршня 6вверх из положения...

Номер патента: 1579767

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Курышев, Угрюмова

МПК: B25D 17/12

Метки: глушитель, действия, машин, ударного, шума

...торцом к открытому торцу другой.2. Глушитель шума по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что оболочки выполнены из отрезков резинотканевых рукавов. Составитель Г,КлименкоТехред М.Ходанич Корректор М,Пожо Редактор А.Шандор Заказ 1983 Тираж 673 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д, 4/5 производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 МИзобретение относится к глушителямма машин ударного действия и может ыть использовано в машиностроении ля глушения. шума пневматических ма 5 ин.Цель изобретения - повышение эффективности снижения шума за счет диссипацни акустической энергии при многократных отражениях звуковых волн.На фиг.1...

Номер патента: 1579768

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Флейтман

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: перемещения, шагового

...3 и от диаметра червячного колеса 5, причем этот угол можетбыть выбран в диапазоне от долей градуса до нескольких полных оборотов,При этом перемещении червяка 3 основной серводвигатель 8 оказывается эастопоренным, так как он подбираетсямаломощным и имеет мягкую характеристику, т,е. его выходной вал не можетповернуть червяк 3.При обратном направлении перемещения червяка 3, например влево (фиг.1,на червячное колесо 5 со стороны червяка 3 не передается рабочая нагрузкаи мощность основного серводвигателя 89768 510 15 20 25 30 35 40 повышения точности позиционирования 5 1 г 7оказывается достаточной для вращениячервяка 3Вращаясь от серводвигателя 8 и линейно перемещаясь от вибратора 2, червяк 3 лищь обкатываетсяпо зубчатому венцу колеса 5,...

Номер патента: 1579769

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Некрасов, Пылаев, Раков, Чернышев, Шумейко

МПК: B25J 17/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...1крутящий момент передается через червячную передачу 3 на полый вал 7,а через зубчатые колеса 27 и 28 движение передается на датчик 26 положения, Части стыковочных узлов соосно состыкованы торцами и вращаютсядруг относительно друга. При этомцилиндрическая форма магнитопроводов13 и 2 обеспечивает непрерывную передачу электроэнергии при взаимномвращении выходного звена 6 и корпу.са 5. Аналогично световой (оптический ) сигнал от узла 38 через совмещенные торцы световодов 25 и 19 по-.ступает на вход модуля и вводитсяв кабель связи через стыковочныйузел 39.Конструкция модуля обеспечивает 45возможность и обратной передачи какэлектрических, так и оптических сигналов,.поэтому каждый из внешних стыкованных узлов может быть как входом,так и...

Номер патента: 1579770

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Филаретов, Чернов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...11 аг1 а определяются моменФны де яна поворотный привод, которые имеют5(3) эффициен риведеннь моментныи кдвигателя,к валу нагркоэффициентприведенный отивоЭ валу нгрузки;момент инерции ротордвигателя и редукторприведенный к валу.грузки;передаточные отноше1редуктора;К, - коэффициент усиленияпервого усилителя;Р. - символ дифференцировния;,К - активное=11 г. а.а,ния сагротивле ниеепи;ость якорной. индуктивнцепи. Для обеспечения инвариантности электропривода поворота к изменяющимся параметрам нагрузки необходимо, чтобы он всегда описывался передаточной функцией с постоянными параметрами. Для этого в прямую цепь электро- привода достаточно включить корректирующее устройство, параметры которого допускали бы требуемую непрерывную подстройку при...

Номер патента: 1579771

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Айзенберг, Гейшерик, Львов

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16

Метки: роботом

...участках отслеживания) являются опорными точками траектории движения и вносятся в память системы управления.При формировании программы движения таким образом оператор в полуавтоматическом режиме задает опорные точки траектории движения исполнительного органа, а также подает сигналы на начало и окончание автоматического5 157 режима адаптивного отслеживания, назначает начальную и конечную точки и программные параметры движения на каждом иэ участков отслеживания. Соответствующая. информация накапливается в блоках 3 и 4. При управлении роботом от блока 3 на этапе воспроизведения управляющей программы осуществляется аналогичное отслеживаниесоответствующих участков поверхности объекта. При этом для целей управления не требуется никакой...

Номер патента: 1579772

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Бойко, Жирнов, Лопаткин, Нацвин, Павлова, Тютчев

МПК: B25J 13/02, B25J 19/00

Метки: задающее, манипулятором

...операционном усилителе 21.Таким образом, перемещая рукоятку от 0 до 1 О (или прикладывая уси - лие от 0 до 25 Н) оператор проходит через несколько режимов работы устройства: 1 - эона нечувствительности,где оператор начинает "чувствовать" на" правление движения, участок "Оа" кривой зависимости выходного сигнала; П - режим микроперемешения (режим точного позиционирования рабочего инструмента), участок а-Ь кривой;111 - изометрический режим формирования команд управления (режим управления маршевой скоростью),участок Ь-с кривой зависимости выходного сигнала.При этом, если в начале обучения предпочитают работать или в середине участка а-Ь кривой зависимости выход" ного сигнала, те. в режиме микро- перемещения, или на участке Ь-с, т.е....

Номер патента: 1579773

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Дунаенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...паза,выполненного на частях 8 или 11, азатем ввинченного в резьбовое гнездоводила 12. На частях 8 или 11 рыча-гов по скользящей посадке надеты накладки 14 и закреплены болтами. Накладки 15 в виде носка на. части 11также надеты и зафиксированы штифтами 16 по скользящей посадке, а закреплены болтами 17 так, что головкаи гайка болта предотвращают выпадание штифта,Рабочая поверхность накладок 14и 15 выполнена по форме и размерамзахватываемой детали 18, В зависи-,мости от обслуживаемых деталей на50частях 4 закрепляют части 8 или 11рычагов, а на них - соответствующиейакладки 14 и 15.Захватное устройство работаетследующим образом.Для захвата деталей типа валов тяга 2 перемещается вниз и части 8рычагов раскрываются, Затем тяга 2 перемещается...

Номер патента: 1579774

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Афонцев, Калиниченко, Тихоненков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...и смещения относительно стержня и ориентирующих губку относительно захватываемой детали. На губках 13 могут быть выполнены или приз матические, или зубчато-пилообразные 55 поверхности для контактирования с захватываемой деталью.Схват работает следующим образом При ходе штока 3 привода 2 рука промышленного робота; или манипулято" ра перемещается рамка 4 с рейками 5 относительно корпуса 1. Рейки 5 свои" ми зубцами сцеплены с зубчатыми секторами (или шестернями) 6 и поворачивают их вокруг осей 7. Вместе с сектором 6 поворачивается и скрепленное с ним посредством штифта 8 водило 9, которое при своем движении ведет стержни 10, описывая вместе с ними дуго" вую траекторию относительно оси 7.Вместе со стержнями 10 перемещаются установленные на...

Номер патента: 1579775

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Гильденфун

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...плоских пружин 3 15 акреплейы захватные губки 4, Источк 5 4 бстоянного тока образует с аждой из.плоских пружин 3 замкнутую лектрическую цепь, Схват работает следующим образом. 2 О На плоские. пружины 3 подается пооянный ток одного направления, При ом плоские пружины 3 притягиваются иа к другой как это показано пункром и захватные губки 4 .раздвига ся, Схват позиционируется над деалью, после чего на плоские пружиныподается постоянный ток различных направлений, Плоские пружины 3 оттал"киваются одна.от другой, что приводит к сжатию захватных губок 4 и захвату детали,Для открепления детали на, плоские .пружины 3 подаетея постоянный ток од,ного направления. Изменяя силу тока,можно регулировать усилие зажимадетали,Формула и э о б р е т е н и...