Архив за 1990 год

Номер патента: 1576283

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Воженин, Марков, Паштала, Юшко

МПК: B24B 1/04

Метки: ультразвуковой, финишной

...механизм установки и перемещения детали, выполненный в виде поворотного от привода 9 стола 10 со смонтированнай на нем кареткой 11 воэвратнопоступательного перемещения детали 3 от привода 12, В каретке 11 установлена поворотная шаровая опора 13, на плоскости которой крепится деталь 3, Концентратор 8 преобразователя 2 выполнен ступенчатым с винтовой проточкой 14 на большей по диаметру ступени со скошенным относительно оси концентратора 8 торцом на второй ступени, Абразивный или алмазный инструмент 1 .крепится к скошенному концу концентратора 8.Перед работой механизм 4 прижима ультразвукового преобразователя 2 настраивается на потребное расчетное усилие поджима с помощью регулировочного винта 15. После этого устанавливают деталь 3 на...

Номер патента: 1576284

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Басанько, Скок, Хомячков

МПК: B24B 7/22

Метки: камня

...положения, прижимают с определенным усилием и фиксируют плиту 4 и грузовую ветвь 3 на столе 14, При этом пластины 16, которые упираются в плиту 4,.выдвигаются над кромкой прижимной планки 15, поджав упругий элемент 17 к верхней перемычке планки 15, а остальные пластины 16 упругим элементом 17 удерживаются в исходном положении,выступая под кромкой прижимной планки 15, Затем включается приводнойвинт 12 подачи каретки 11 и одна изкрайних позиций начинает двигатьсяпо балке 10, рычаг 21 бащмаком 22касается в выступающие пластины 16 иотклоняется на шарнирах 23 в сторону,противоположную подаче каретки 11,замкнув конечный выключатель 24, Абразивный круг 13 врезается в плиту 4и обрабатывает плиту шириной режущей поверхности, сошлиовывая...

Номер патента: 1576285

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Брюзгин, Суворов

МПК: B24B 9/08

Метки: кромок, плоских, стекол, шлифовки

...вакуумприсосы 10,Перед началом работы устройствасиловой пневмоцилиндр 11 отводит консоль 1 в левое исходное) положение.. Одновременно в цилиндр подвижной сис. темы через штуцер Б подается сжатыйвоздух, который перемещает подвижнуюсистему вакуумприсосов в крайнее, вданном случае левое, положение навеличину Н,По завершении выполнения вспомогательных операций на вакуумприсосы 10накладывается и закрепляется вакуумомзаготовка стекла на расстоянии В отрабочеи поверхности вращающегося алмазного круга 12. Далее включаетсяпривод вращения поворотной рамы 2 ичерез дроссельную систему для плавного подвода кромки стекла 13 к рабочейповерхности алмазного круга 12 в силовой цилиндр 11 подается сжатый воздухеПо окончании шлифовки поперечнойкромки и...

Номер патента: 1576286

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Кононов

МПК: B24B 23/02

Метки: поверхностей, уплотнительных, шлифования

...винтовую пару, регулирующую глубину резания. Вращение вала 8вокруг оси осуществляется маховиком12. Между корпусом 1 и специальнойгайкой 11 установлен подшипник 13,обеспечивающий свободное вращениекорпуса 1 относительно винтовой пары(гайка 11 - винт 8), Фиксатор 14 обеспечивает неподвижное положение корпуса 1 относительно гайки 11Установочным винтом 15 вилка 3 закрепляется на держателе 2.Устройство работает следующим образом.После установки устройства. непосредственно в корпусе насоса 10 абра Озивный круг 6 опускается на заданнуюглубину резания. Для этого фиксатором 14 устанавливается неподвижноеположение корпуса 1 относительно гайки 11, т.е. они вводятся в зацепление,45Маховиком 12 вал 8 вращается до тех пор, пока абразивный...

Номер патента: 1576287

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Жабин, Калмыков, Минухин, Невзоров, Тагер, Токарев

МПК: B24B 27/06

Метки: абразивной, проката, прямоугольного, резки, рессорно-пружинных, сечения, сталей

...перемещений инструментасо стабилизированной длиной дугиконтакта, Отклонение в меньшую сторону приводит по мере износа круга к - дестабилизации длиныдуги контакта,необходимости изменения режимов резания, дополнительных перемещенийинструмента, воэможности недореза за"готовки, отклонение в большую сторо 35 ну - к излишним непроизводительнымперемещениям круга в направлении малой оси сечения заготовок.Ьольшое значение при резке рессор- но-пружинных сталей имеет интенсивность резания в режиме самозатачива.ния абразивного инструмента. Установлено, что оптима.ьный интервалинтенсивности резания в пределах 812 см/с является основным аргументом в обеспечении качества мерныхзаготовок для рессор тяжелых тракторов, работающих в жестких...

Номер патента: 1576288

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Леднов

МПК: B24B 31/02

Метки: подводного, полирования

...прокладок 10,крепежных элементов 11, цапф 12 и 13,На гранях Р обечайки 7 выполнены отверстия Д в которые вставлены обра- .Э35батываемые детали 14, (детали-полусФеры), имеющие буртики, остающиесяпосле штамповки, которыми деталь-полусфера удерживается от выпаданиявнутрь обечайки. Торцовые стенки 8 икрышки 9 имеют отверстия 0 диаметромменьше, чем размеры рабочего агента15, Крышки 9 имеют перегородки 16,которые разделяют их по длине наячейки, внутри каждой из которых находится отверстие Д и деталь 14. Устройство работает следующим образом.На устройстве 2 для подводного полирования (или вйе его) шлифовальный барабан поворачивают одной из граней Г в верхнее положение, В отверстия Д устанавливают детали-полусферы, засыпают в их полости...

Номер патента: 1576289

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Кольцов, Левин, Филиппов

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационной

...одновременного вращения при перемещении роликов 4 оси 7 соединены подвижным апоночным соединением 14, Для этого в одной из осей выполнено глухое отверстие, а вторая ось удлинена.Величина осевого радиального перемещения конических роликов 4 пропорциональна вдавливани 1 о роликов в эластичное дна контейнера, т,е, амплитуде колебаний дна контейнера при обработке, Амплитуда колебаний устанавливается по величине перемещения роликов в радиальном направлении с помощью шкалы 15, Оси роликов снабжены хвостовиками с "квадратом" 16, в корпусе установки имеется окно 17 для торцевого ключа, В контейнер загружены рабочая среда 18 и обрабатываемые детали 19.Устройство работает следующим образом.40 45 50 55 5 10 15 20 30 35 При вращении роликов 4 от...

Номер патента: 1576290

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной, контейнер, устройства

...например, из стали 65 Г, при этом толщина пластины 2 может быть 0,5-5 мм и выбирается иэ условия обеспечения прочности при сохранении наилучших вибрационных свойств. Количество пластин2, размещаемых в контейнере, можетбыть 10-50 шт, и зависит.от габаритов контейнера и габаритов обрабаты ваемых деталей, При количестве пластин 2 менее 10 уменьшается количество режущих кромок, а при количестве 5более 50 усложняется изготовление контейнераВеличина отверстий. 3 назначается из условия обеспечения свотейнера 10 мм, при этом контейнер состоит из двух половинок,. количество пластин 2-20 шт ,материал пластины 2 сталь 65 Г, толщина 1,5 мм, режущие кромки 5 выполнены нанесением алмазного слоя гальваническим методом. Габариты обрабатываемой детали...

Номер патента: 1576291

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула, наполнителя

...изготовление гранулы, Оформленную таким образом заготовку деформи 45руют, например, на специальном приспособлении, с помощью деформирующегоролика до образования незамкнутогоцилиндра, при этом величина незамкнутости цилиндра определяется величиной ширины паза 5, На поверхность50гранулы наносят режущие кромки 4,например алмазный слой, гальваническим методом. Гранула готова к работе.Гранула может быть изготовлена изматериала, обладающего упругими свойствами, например из стали 65 Г, приэтом размеры гранулы зависят от габаритов обрабатываемых деталей. Диаметр отверстия цилиндра принимается,изусловия свободного прохождения обрабатываемой детали через него, а тол-,щина стенки цилиндра выбирается изусловия обеспечения подвижности частей...

Номер патента: 1576292

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула, наполнителя

...их веса, материала. Толщина элементов 1 может быть 0,3-3 мм, при этом они могут0 быть как одинаковой,так и разной толщины, которая назначается исходя из условий обеспечения прочности гранулы при сохранении наилучших вибрационных характеристик. Величина площа 45 ди перемычек 2 назначается из условия обеспечения прочности гранулы при сохранении наилучших вибрационных характеристик, при этом форма поверхности перемычек 2 произвольная . Форма элементов 1 также произвольная, но при этом площади элементов 1 выполнены с увеличением к центру гранулы, причем отношение площади меньшего элемента 1 к площади большего эле мента 1 выбирается из диапазона 1: 1,5-1;4 в зависимости от необходимых виброколебаний, Количество элементов в грануле...

Номер патента: 1576293

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула, наполнителя

...условия свободного вращения элемента 3 сердцевины вокруг упругойнити 6. Длина упругой нити 6 принимается в зависимости от количестваэлементов 3 сердцевины, размещаемыхна нити 6, а также зависит от слосо"ба скрепления элемейтов 3 сердцевиныс упругой нитью 6. Оболочкаможетбыть изготовлена из металла, пластмассы и т.д. Диаметр отверстия 2 воболочке 1 назначается из условиясвободного прохождения элемента 3сердцевины через него и может бытьпринят равным 1,05-1,2 диаметраэлемента 3 сердцевины. Наружный диаметр оболочки 1 зависит от габаритовобрабатываемых деталей, длительностипроцесса обработки. Толщина стенкиоболочки 1 назначается из условияобеспечения прочности оболочки 1.Возможно выполнение наружных поверхностей зачистных элементов и...

Номер патента: 1576294

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула, наполнителя

...2 может быть произвольной например в виде шара, цилиндра, конуса и т.д., а площадь наружной поверхности оболочки 1 может быть 2- 100 смТолщина оболочки 1 может2быть О, 1 - 1, 0 мм в зависимости от веса детали и требуемых вибрационных характеристик.Например, гранула выполнена в виде цилиндра с размерами: наружный диаметр - 30 мм, высота - 50 мм, толщина оболочки 1 - 0,3 мм, материал оболочки 1 - стали 65 Г, материал груза 2 - ст. 10, зацистные элементы 1 нанесены гальваническим методом путем осаждения алмазосодержащего слоя, выемки 3 выполнены сверлением отверстий диаметрами 6 - 8 мм на глубину 3 - 5 мм, Отношение площади Б к Р (фиг. 2) примерно 60, гдеБ Б + Б 1 + БЗ + Б Угде Б " общая площадь торцов выемок,примыкающих к оболочке; Р...

Номер патента: 1576295

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Полетаев

МПК: B24B 41/04

Метки: вибрационного, шлифования

...движения установлен нашпинделе узла вращения детали ипредставляет собой планетарный механизм. Он состоит из водила 1, уста,новленного в шпинделе 2 внутри шлифовального станка. На шпинделе 2установлено солнечное зубчатое колесо 3 вращающееся относительно шпинделя 2. Колесо 3 находится в зацеплении с валом-шестерней 4, установленным в водиле 1 с возможностью дуговые колебания. 3 ил,ходится в контакте с кронштейном 6, закрепленным на торце планщайбы 7, которая установлена внутри водила 1 с возможностью вращения вокруг их общей оси. Силовое замыкание план- шайбы 7 с эксцентриком 5 осуществляется посредством пружины 8.Устройство работает следующим образом. При вращении шпинделя 2 вращается установленное в него водило 1. Установленная в нем...

Номер патента: 1576296

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Гуцаленко, Жуков, Островский, Пуховский, Рудник, Рыбицкий

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, круга, периферией, подачи, смазочно-охлаждающей, сох, шлифовании

...для осуществления способа; на фиг. 2 - сечение А-А на Фиг. 1.Устройство для осуществления способа содержит щелевое сопло 1 для подачи СОЖ на периферию 2 круга 2 и два щелевых дополнительных сопла, 4 и 5, расположенных перпендикулярно соплу 1 вдоль торцов 6 и 7 круга 3. Кроме того, устройство содержит механизмы 8 - 10 перемещения и регулировки сопл 1, 4 и 5. Способ осуществляется следующим образом.При шлифовании детали 11 перифе,рией 2 круга 3 на периферию круга в зону шлифования подают иэ сопла. 1 поток 12 СОЖ. Одновременно иэ сопл ц и 5 вдоль торцов 6 и 7 круга 3 подают дополнительные плоские потоки 13 и 14, которые препятствуют растеканию потока 12 и способствуют созданию гидроклина 15 в зоне обработки. За счет того, что скорость...

Номер патента: 1576297

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Воейков, Ивлиев, Макеев, Попик

МПК: B24C 3/16

Метки: дробеструйная, обеспыливания, стальных, труб

...Захваты 43 с помощью пневмоцилиндра 47 поворачиваются и укладывают трубу 19 в камеру .1 на ролики 10.Крышка 2, поворачиваясь на осях 20с помощью пневмоцилиндров 21, плотнозакрывают камеру 1. Вращатель 11приводом 24 перемещается к трубе 19и входит в зацепление с технологическими лапками трубы 19. Включаетсявытяжная вентиляция, после чего привод 23 начинает вращать тоубу 19 нароликах 10. Включаются дробеструйныеаппараты 3 и 4, дробь по дробепроводящим трубам 30 и 25 поступает ксоплам 3 1 и 40, через которые выбрасывается на внутреннюю и наружнуюповерхности вращающейся трубы 19. Свключением дробеструйных аппаратови 4 в воздухопроводящую трубу 32подается сжатый воздух, выходя изсопла 36, выдувает из обрабатываемойтрубы оставшуюся дробь. Иэ...

Номер патента: 1576298

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Воронов, Коваль, Мешалкин, Рогаль, Сарицын

МПК: B24C 3/16

Метки: внутренней, дробеметное, наружной, поверхностей, труб

...1 О,размещенные под полом камеры, под которым установлен вибротранспортер 45с виброситом 46.5Кроме того, в систему регенерациивходят расположенные снаружи камерыэлеваторы 47 и 48, сепаратор с бункером 49 отходов, а также шнековыйтранспортер 50, размещенный над бункером-накопителем 51, смонтированнымна крыше камеры.Бункер-накопитель 51 разделен надва бункера 52 и 53,при этом бункер52, имеющий затвор 54, соединен течкой 20 с окном штанги 15 д бункер53 соединен течкой 55 с бункером 30.Устройство рдботает следующим 20 образом.В исходном положении тележка 3длл труб 44 находится нд позициизагрузки, механизм 35 в нижней точке,его рычаги 40 раскрыты, Перемещаяс помощью винтовой передачи 8 кулачки 6 поворотного стола 5 тележки 3.устанавливают...

Номер патента: 1576299

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Доронин, Михайлов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...коэффициент трения, предотвращают налипание металла на скользящиеи давящие зерна и связку.В процессе пропитки кругов происходит разупрочнение керамическойсвязки, В пропиточном растворе имеются ионы Фтора (продукт диссоциации фторидов) и водорода (продуктдиссоциации моно- и диаммонийфосфата), Эти ионы реагируют с окисьюкремния, составляющей основу керамической связки. В результате реакцииобразуется газообразный Фторид кремния и вода, Разупрочнение керамической связки способствует лучшему самозатачиванию абразивного инструмента,Таким образом, использование предлагаемого пропиточного состава обеспечивает устойчивую работу абразивного инструмента в режиме самозата-чивания, исключает интенсивное налипание металла на зерна. Это позволяет...

Номер патента: 1576300

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Благоразумова, Мезенцев, Письменская, Чернобровкин

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...каждый лепесток получает упругий подпор со стороны Фиксатора и круг приобретаетнекоторую жесткость в радиальномнаправлении, цто повышает режущуюспособность.Смещение полос одной боковой сто-роны относительно полос другой стороны также позволяет увеличить количество точек контакта каждого лепестка с несколькими фиксирующими элементами и, что особенно важно для динамики круга, наиболее полно и равномерно охватить их упругой взаимосвязью, Кроме того, в процессе рабсты обеспечивается смещение боковыхсторон лепесткового венца относительно друг друга, при этом лепестки,разворачиваясь под углом к оси вращения и работая на скручивание, приобретают дополнительную устойчивостьв радиальном направлении, а их режу щие кромки в рабочей зоне...

Номер патента: 1576301

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Маськов

МПК: B25B 27/00

Метки: втулок, деформации, инструмент, направлении, радиальном, ручной, тонкостенных

...связь представляетсобой зубчатый элемент 10 со штифтом11, проходящим через Г-образные прорези 8, для взаимодействия со свободным плечом 12 рыцага 7, Для выполнения разлицных работ инструментснабжают сменными втулками 13 с бур 40тиком 14 на одном конце.Инструмент работает следующимобразом,Во внутреннюю резьбу конца 5 што ка ч вворачивается сменный рабочий орган 6. После этого через шток 1 продевают последовательно деформируемую втулку 1, распорный элемент 15 и еще одну деформируемую втулку и 50 надевают их на сменный рабочий орган 6 до упора с головкой 16. После этого продевают через шток 1 сменную втулку 13 до соприкосновения с деформируемой втулкой 1, Потом пакет крепежных деталей со сменной втулкой 13опускают в просверленное...

Номер патента: 1576302

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Здоровцев, Козак, Петровский

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...в виде звеньев 6, расположенных в параллельных плоскостях и соединенных между собой шарнирами 7, причем первое звено 6 каждой шарнирной цепочки 3 связано с выходным валом привода 8 перемещения, установленного на поворотном звене 2, а последнее звено 6 закреплено на соединительной опоре 4. Для увеличения подвижности рабоче" го органа 5 первые и последние звенья 6 шарнирных цепочек выполнены различ- З ной длиныНапример, при плоскостно- поворотном схвате первое (от звена поворота) и последнее (к звену схвата) звенья 6 одной из шарнирных цепочек выполняются по длине в два ра 40 за короче, нежели каждое иэ остальных звеньев шарнирных цепочек. При объемноповоротном исполнении длины указанных звеньев 6 соответственно составляют одну, третью...

Номер патента: 1576303

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Бердник, Болтышев, Захаров, Паршин

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...каждой пары ЭПМ 11 - 13, Датчики обратной связи по положению и скорости перемецения звена 4 установлены на последнем в районе оси его вращения и кинематически связаны со звеном 3, Фиксируя относительные перемещения и скорость звеньев 3 и 4 друг относительно друга, Аналогичные датчики (ими могут быть, например, соответственно переменный резистор типа ППМЛ и тахогенератор серии ТХЛ) установлены на звене 3, Фиксируя параметры его перемещения относительно оси 9 (фиг, 2), жестко соединенной с основанием 2. Положение и скорость вращения основания 2 Фикси. руются аналогичными датчиками, установленными на нем и кинематически взаимодействующими с неподвижным зубчатым колесом 7.1Управление ЭП 11, входящими в каждую пару, осуществляется с...

Номер патента: 1576304

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Акинфиев, Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...защелка 9 попадает в гнездоподвижного звена, соответствующееэтому крайнему положению. Двигатель5 отключается, а пружина 7 оказывается более закрученной, чем пружина6. Более предпочтительным являетсятакой предварительный натяг пружин6 -и 7, при котором в любом из крайних положений подвижного звена 2обе пружины находятся под нагрузкойодного знака,Такое нагружение значитепьно уве личивает срок службы пружин и, крометого, исключает люфт в местах соединения пружин с подвижным звеном иликорпусом. Наличие дополнительнойпружины с противоположным направлением навивки расширяет, кроме того,пределы настройки привода, так какодновременным укорачиваем или удлинением рабочих частей обеих пружинможно регулировать их жесткость вшироких пределах,...

Номер патента: 1576305

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Анисимов, Широков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...из одного крайнего положенияв другое. Позиционирование рукирегулируется упорами 20, установленными в крышках 19, Двуплечий рычаг11, повернутый силовым цилиндром 14.взаимодействует с поверхностями Вили Е Фигурного паза 10 поршня 5,передавая силовое .воздействие черезвал 12 на демпфирующие устройства16, при этом между упором 17 и корпусом демпфирующего устройства 16 имеется зазор.Дополнительный шток 21 поршня 6оказывает дополнительное демпфирующеевоздействие воздушной подушкой, образуемой при перекрывании отверстий24 в крышках 25, заставляя сжатыйвоздух перетекать через дроссель 26.При повороте руки 1 на угол, мень- ший или равный 90, двуплеций рычаг11, повернутый дополнительным силовым цилиндром 14 в другое крайнееположение,...

Номер патента: 1576306

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Акинфиев, Дауге, Романов

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, резонансный

...незначительно, (В случае заметного изменения усилия пружины от ее длины математическая модель привода будет другой, однако,и в этом случае привод сохранит свойство резонансного),Привод работает следующим образом.В исходном положении (изображенном пунктиром на фиг. 1 и 9), т.е. в положении неустойчивого равновесия подвижного звена 5, соответствующему одному иэ положений позиционирования исполнительного органа 12 (и наибольшем: растяжению пружины 1), плечо криво- шипа 4, водило .7 и ось пружины 1 расположены по одной прямой, причем .палец 3 кривошипа 4 находится на максимальном удалении от центра звена 6, а Фиксатор. 13 входит в соответст+ вующий паз в одном из. звеньев привода, например в водиле 7, удерживая все звенья привода в данном...

Номер патента: 1576307

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Белов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...цепь 7Вместо50срезного штифта 17 может быть использован подпружиненный фиксатор,цто обеспечивает многократность егосрабатывания без замены, Манипулятор55должен снабжаться комплектом узлов10 с различными величинами изгиба унаправляющей 18. На цепь 7 могут устанавливаться несколько узлов 10,что позволит получить сложную конфигурацию изгиба цепи 7. На узле 11 крепления имеются отверстия 19 для закрепления на нем растяжки и при необходимости кабеля (не показаны). Растяжка препятствует случайному повороту звеньев цепи 7.Привод 12 возврата узлов измеиени 1 направления перемещения выполнен в в виде лебедки и канатов 20, связывающих корпуса 15 узлов изменения направления перемещения цепи 7 с лебедкой.Манипулятор работает следующим...

Номер патента: 1576308

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: привод, робота-манипулятора

...(Фиг. 2) состоитиз участка линейных проводников 16 илобовых частей. Лобовые части секции включают боковые 2 и 25 и центральный 26 участки.Дополнительная магнитная системаустановлена в зоне лобовых частей 17на основании 27, Она имеет магнитопровод 28, катушку 29 и полюсные наконечники 30, установленные у лобовыхчастей 17. 50Привод работает следующим образом,При приходе модуля в точку позиционирования якорь 15 помещается взазоре между полюсами 18 основноймагнитной системы 19 (линейные проводники 16) и между полюсами 30 дополнительной магнитной системы 28(лобовые части 17), Включается питание модуля, ток по щеткам 22 подводится к якорю 15До этого моментавремени пружины 12 поджимают обоймы11 с подшипниками 10 к диску 7. Накладки 9 прижаты к...

Номер патента: 1576309

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Джамалов, Индулов, Слуцкий, Трунов

МПК: B25J 13/02, B25J 3/00

Метки: задающее, манипулятора

...пластинами 12,закрепленными одним концом на. основании 2. Упругие пластины разделенына три группы: упругие пластины 3,7 и 8 взаимодействуют со стержнем 9, упругие пластины 5 и б. - сосферой 10; а упругие пластины 12 - спальцами 11. На упругих пластинах3-8 и 12 установлены датчики 13-20положения, На рукоятке 1 управленияустановлен, тумблер 21 для сжатия илиразжатия схвата исполнительного органа манипулятора, Датчики 13-20 положения выполнены в виде тензодатциков 22 или контактных датчиков 23.Устройство работает следующимобразом,Оператор манипулирует рукояткой1 управления, при этом осевые перемещения стержня 9 вызывают деформацию упругих пластин второй группы,отклонения стержня 9 от оси вызываютдеформацию упругих пластин первой 7 б 3...

Номер патента: 1576310

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Лесенный, Славнов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...ра расшитей ворот щий схват, об 2-сеа Фи корубки ключае пулятор ором за плены де эла ыпуцим ичных енные в олненны иненных ройствоглухих матеой вакуумля свед ластичных вид,в разрезе А-А на Фиг. 1Схват мани пус 1, на кот 2 - 5, выпол баллонов, эап риалом и соед системой, уст губок в виде губками, удерживающими Е мя как другая пара губок дновременно со сведениется в обратном направ- Собъекта относительно продольной оси схвата с сохранением удержания объекта давления в трубках 6, 7, 10 и 11 стравяивается, и губки 2 и ч разжимаются, Одновременно прекращается вакуумирование внутренних полостей всех губок, стравливается давление в трубках 8 и 12 на губка 3 и 5, повышается давление в трубках 9 и 13 для сохранения силы захвата объекта и...

Номер патента: 1576311

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Дзекан, Дробот, Руденко

МПК: B25J 15/06, B25J 19/00

Метки: захват, электромагнитный

...магнитоуправляемого контакта 6. Для откреплениядетали источник тока отключают,Формула изобретения Составитель И.ИлюковичРедактор Н.Рогулич Техред ц.сердокона Корректор Н.Ревская иееЗаказ 1817 Тираж 69 Й ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР,113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 1/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве рабочего органа-манипулятора.Целью изобретения является расши 5рение технологических возможностейэлектромагнитного захвата,На чертеже изображен электромагнитный захват, общий вид,10Захват содержит, й-обра эный ма гнитопровод 1 с катушкой 2 возбуждения,В центральном...

Номер патента: 1576312

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Васюхичев, Романов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...же, в момент схватадетали; на Фиг. 3 - то же, совместнос удерживаемой деталью в позиции,предшествующей ее сборке с другойдеталью, на Фиг,4 - уплотнительноекольцо захвата,Захват содержит корпус 1 с полостью 2. В корпусе 1 установлено уплот Онительное кольЦо 3, выступающее зарабочий торец корпуса 1, Кольцо 3выполнено из упругого материала иимеет переменное сечение, плавноувеличивающееся отд (слева от оси)ЛоВ (справа от оси). Кроме того,кольцо 3 может быть снабжено частичным сужающимся вырезом 4. Захват(Фиг. 2) предназначен для схватадетали 5. снабженной с данной стороны выступом 6, расположенным к нейпод некоторым углом Ы, . Деталь 5,перед взаимодействием с захватом базируется в желобе базового питателя7 и, в конечном счете,...