Индулов

Номер патента: 1708478

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Аккулов, Горобченко, Зубов, Индулов

МПК: B21D 43/13, B21D 43/24

Метки: выдачи, отверстиями, плоских, поштучной

...46, на которые через технологические отверстия надеты детали 30, Крепление стержней 46 осуществляется при помощи зажимов 47. Корпус 35 сменных магазинов 13 может иметь различную форму, соответствующую формам деталей 30 (фиг. 8), Для ориентации сменных магазинов 13 в правильном положении в нижнем подвижном диске 11 имеются пазы 48 для корпусов 35 и канавки 49 для пальцев 45 сменных магазинов 13.Сменная отсекающая планшайба 16 механизма поштучной выдачи деталей находится под окном 21 неподвижного отсекающего диска 10 и соприкасается с его нижней поверхностью. Она имеет гнезда 50 для деталей 30, в которых под углом выполнены пазы 51 (фиг. 2), предназначенные для выпуклостей деталей 30 (фиг, 2 и 3),Сменная отсекающая планшайба 16...

Номер патента: 1576309

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Джамалов, Индулов, Слуцкий, Трунов

МПК: B25J 13/02, B25J 3/00

Метки: задающее, манипулятора

...пластинами 12,закрепленными одним концом на. основании 2. Упругие пластины разделенына три группы: упругие пластины 3,7 и 8 взаимодействуют со стержнем 9, упругие пластины 5 и б. - сосферой 10; а упругие пластины 12 - спальцами 11. На упругих пластинах3-8 и 12 установлены датчики 13-20положения, На рукоятке 1 управленияустановлен, тумблер 21 для сжатия илиразжатия схвата исполнительного органа манипулятора, Датчики 13-20 положения выполнены в виде тензодатциков 22 или контактных датчиков 23.Устройство работает следующимобразом,Оператор манипулирует рукояткой1 управления, при этом осевые перемещения стержня 9 вызывают деформацию упругих пластин второй группы,отклонения стержня 9 от оси вызываютдеформацию упругих пластин первой 7 б 3...