Архив за 1990 год

Номер патента: 1572778

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Агантаев

МПК: B23P 19/06

Метки: комплектов, пружин, сборки

...пробками 4655 в торцы пружин 44 .и 45, останавливаются, а шпинделя 9 и 10, продолжая перемещаться вместе с механизмами 4 и 5 завинчивания пробок, сжимают пружины 22 и 23 в полостях 15 и 17Приэтом рабочие головки 20 и 2 1, а затемпробки 46 утапливаются примерно на2/3 длины в полости 14 и 16 шпинделей9 и 10, после чего шпиндель 9, расположенный против более длинной пружины44, упирается уступом 18 в торец рабочей головки 20, передавая пробкенеобходимое для наживления осевоедавление от привода 8.При утапливании в шпиндели рабочие головки 20 и 21 через штифты 34и 35, пропущенчые в продольных пазах 32 и 33 шпинделей, соединенные сними кольца 30 и 31 и внутренние обоймы 28 и 29 придают осевое перемещение подшипниковым узлам 26 и 27.Наружные...

Номер патента: 1572779

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Кондратюков

МПК: B23Q 3/00

Метки: зажима

...прихватов6 перемещаются по направлению к детали 14 посредством пружин 9. Поворот45прихватов 6 осуществляется до тех пор,пока пальцы 8 не достигнут паза в колодках 7. В этом положении рабочиеповерхности прихватов 6 перекрывают деталь 14 на величину, необходимую для ее закрепления. В последующий момент времени пальцы 8 направляются пазами в колодках 7, прихваты 6 движутся только вниз и зажимают деталь 14, Производится механическая обработка ее внутренних полок и карманов. Раэжим детали 14 происходит при подаче жидкости в штоковую полость гидро- цилиндра 3. При движении поршня со штоком 4 вверх коромысло 5 поднимается и воздействует на прихваты 6,Пальцы 8 постепенно выходят из направляющих пазов колодок 7. В этот момент прихваты 6...

Номер патента: 1572780

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Кудрявцев

МПК: B23Q 3/06

Метки: детали, закрепления

...4 посредством выступов 240стакана 1 и Т-образных пазов 3, выполненных на нижней части 13 корпуса гидропривода 4. Поршень 14 гидропривода 4 поджат пружиной 15, расположенной-между поршнем 14 и торцом верхней части 16 корпуса гидропривода 4, имеющем резьбовое отверстие 17 для соединения с гидросистемой.Устройство работает следующимобразом.Силовые элементы монтируются вспециально выполненных полостях столй станка. На стол устанавливается,.обрабатываемая деталь 10. Во втулку 6 ввинчивается стакан 1, Затемустанавливается опора 9 и планка 8,и стакан 1 завинчивают до сжатия пакета тарельчатых пружин 5, усилием которых закрепляется деталь 10, Для раскрелления детали на силовой узел устанавливают гидропривод 4 и соединяют их...

Номер патента: 1572781

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Мальцуров

МПК: B23Q 3/06

Метки: детали, закрепления

...упора:упор 8 - с возможностью самоустановки по двум точкам, упор 9 размеЩен на двухстороннем прихвате 10,шарнирно установленном на другомконце коромысла 7. Кроме того, наприхвате 10 предусмотрен наконечник 11 с цилиндрической поверхностьюБ, взаимодействующей с клиновой поверхностью В, выполненной в ползуне 12, Ползун 12 установлен с возможностью продольного перемещенияпо колонкам 13, жестко закрепленным,В кронштейне 14, При этом ползун 12подпружинен пружиной 15, а с торцаползуна 12 предусмотрена уплотняющая резина-заглушка 16. Кронштейн 14установлен с возможностью вертикального перемещения, одновременного сперемещением стола 1,Устройство работает следующимобразом.При движении штока 2 пневмоцилиндра вверх по стрелке Х стол 1 с...

Номер патента: 1572782

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Голованов, Житников

МПК: B23Q 7/00

Метки: передачи

...шпильки 3 иэ магазина 2, Корпус 25 отсекателя крепится кронштейном 26 к станине 1. Пластины 27 и 28, которые крепятся к корпусу 25, и закрепленный между ними угольник 29 образуют разделитель для подачи шпилек 3 в направляющие лотки на выступы пластины 9. Планка 24 отсекателя связана с одним концом подпружиненно" го рычага 30, другой конец которого через ролик 31 взаимодействует с кулачком 32. Ось 33 подпружиненного рычага 30 закреплена в отверстии станины 1, Кулачок 32 крепится к пластине 12.Устройство работает следующим образом.Две шпильки 3 находятся в лотках механизма передачи изделий на выступах пластины 9, При перемещении транспортера 6 вместе с крышками коренных подшипников 5 собачка 23 взаимодействует своими выступами с...

Номер патента: 1572783

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Друнк

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи, поштучной

...питателя 4 закреплен на кронштейне 13, на которомна оси 14 установлен отсекатель, вы-полненный в виде закрепленных на подпружиненном рычаге 15 двух упоров 16и 17.В средней части рычага 15 с проти, воположной от упоров 16 и 17 стороны выполнена выемка 18. На дне 2бункера 1 закреплен Ьиксатор 19.35 Па внутренней стенке питателя 4 выполнен выступ 20 на расстоянии не менее двух длин деталей 21 от свободного конца питателя 4. Край окна 5питателя 4 является ворошителем деталей,Устройство работает следующим образом.Детали навалом загружаются в бункер 1 и попадают в окно 5 питателя 4. Под действием силы тяжести детали 21 перемещаются,цо упора 16 отсекателя. Штоком 10 пневмоцилиндра 11 питатель 4 подается влевовниз. При этом Аиксатор 19...

Номер патента: 1572784

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Лазовский, Пасека

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочное

...определяют внутренний диаметр гнезда и по,ложение его центра. На кольцах 2 и 3имеются пазы 10, выполненные по дуге окружности, центр которой совпадает с осью вращения, а на диске 1ймеются соответствующие пазам штифты 11, которые обеспечивают концентричное позиционирование колец на диске и возможность их независимыхповоротов вокруг оси последнего.Гайки 12 с тарельчатыми пружинами 13обеспечивают регулируемый прижимколец 2 и 3 к диску 1, достаточныйдля их Аиксации в заданном положении вых элементов определяют внутреннийдиаметр гнезда и положение его центра, Поворотом колец 2 и 3 сдвигаютбазовые элементы 4 и 5 до касания сзаготовкой, Формируя гнездо требуемого размера. 1 з.п, А-лы, 3 ил,и в то же время обеспечивающий возможность их...

Номер патента: 1572785

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Волков, Минаев

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...ней дополнительныйтолкатель 9, На конце штока пневмоцилиндра 7 смонтирована вилка 10 срегулировочным винтом 11. На полэушке 8 расположены регулируемые упоры 12 и 13. Осевая опора имеет с противобазовой стороны скос 14. В уст 40ройстве предусмотрен отводящий лоток 15.При перемещении штока пневмоцилиндра вверх винт 11 нажимает наплечо дополнительного толкателя 9,поворачивает его до упора 12, после .45чего начинается перемещение ползушки 8 вверх, а с ней и дополнительного толкателя 9, который перемещаетвверх обработанную деталь 16, Упор 12настраивается таким образом, чтобыконтакт дополнительного толкателя 9с наружной поверхностью детали происходил со смещением от ее середины к торцу, благодаря чему при прохождении деталью верхней кромки...

Номер патента: 1572786

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Вахрин, Рудометов

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентации, разными, торцами, форме, цилиндрических

...спазом вверх), Как только деталь падает на опору 22 и касается контактной пластины 23, являющейся элементом датчика контроля наличия детали в приемнике, подача воздуха впневмосопло прекращается. Лромь=пленньй робот захватывает деталь, опуская вниз ее на опоре 22, и выводитиз приемника 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил,находит пазом на щуп 2 и упираетсяв упор 5. При перемещении другимторцом вперед, деталь не доходит доупора 5, упираясь в щуп 2. При подаче сжатого воздуха через сопло 11заслонка 9 поворачивается, преодолевая сопротивление пружины 10,и деталь скатывается, поворачиваясьвокруг своей оси, в приемник 6. Припадении деталь, которая подаваласьпазом вперед, ударяется этим концомв упор 8 и вылетает в приемник ввертикальном положении,...

Номер патента: 1572787

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Бродецкий, Палачев, Уманская, Уманский, Фолькин, Черный

МПК: B23Q 11/08

Метки: двумя, защиты, направляющих, подвижными, станка, суппортами

...25, имеющий, например, форму ласточкина хвоста, Набоковых поверхностях планки 16 установлены два С-образных прихвата 26и 27, предназначенных для взаимодействия с направляющей 2 станка 1,.Наодной торцовой поверхности планск17-21 каждого из промежуточных листов10-14 выполнен профилированный газ28, а на противоположной торцовсйповерхности планок 17-21 - профнлированный выступ 29. На одной иэ боковых поверхностей планок 17-21 ус 1тановлен С-образный прихват 30, пред назначенный для взаимодействия снаправляющей 2 станка 1, На торцовойповерхности планки 22 другого крайнего листа 15 выполнен профилированный паз 3 1. При этом профилированныевыступы, выполненные в планках листов, предназначены для взаимодействия с профилированнымн пазами...

Номер патента: 1572788

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Драчев, Палагнюк

МПК: B23Q 15/00

Метки: длинномерных, механической, точностью

...в течение всего процесса обработки независимо от геометрических и Физико-механических параметров заготовки и температурных режимов обработки, Заготовка, удлиняясь, дополнительно не нагружается осевой внешней силой температурного расширения. Сигнал с задатчика 10 и бло-, ка 9 сравнивается в первом блоке сравнения, и раэностыый сигнал, пропорциональный сигналу упрявления,) 7(8 О 5 5 157 поступает на усилитель 12 мощности и далее на электрогидравлический привод 13, последний перемещает динамометрический задний центр 3 относительно задней бабки 1 на величину, прбпорциональную деформации заготовки от температурного удлинения, ,поддерживая тем самым заданное задатчиком 10 усилие осевого прижатия заготовки. Одновременно в функции...

Номер патента: 1572789

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Винокур, Донской, Ланда

МПК: B23Q 15/12

Метки: диагностики, инструмента, режущего

...рабочего датчика 11, затем регулировкой винтов15 и 16 достигается равновесие электрического моста с подключенными датчиками 11 и 13.При обработке детали резцедержатель 4 под действием тангенциальнойсоставляющей силы резания стремитсяповернуться вокруг оси упругой перемычки 5 на небольшой угол, создаваянагрузку на датчик 11, меняющуюся в.соответствии с изменением силы резания. Нагрузка в направлении радиальной составляющей силы резания воспринимается имеющей максимальную жесткость в этом направлении упругой перемычкой 5, что гарантирует минимальные смещения резца в радиальном направлении, определяющем размер детали. Кроме того, в этом направлении.обеспечено повышенное демпфированиеза счет создания предварительной деформации...

Номер патента: 1572790

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Герасимов, Михайлов, Финиченко

МПК: B23Q 39/02

Метки: движения, привод, рабочего, ротора, технологического

...работает следующим . образом.В процессе эксплуатации технологичеСкого ротора барабан 4, закрепленный на валу 7, размещенном в подшипнике 8, поворачивается относительно неподвижного пазового копира 1, установленного в стакане 2, расположенном на плите 9. За счет того, что рабочие ролики 5 установлены в пазовом копире 1 на осях 6, смонтированных на ползунах 3, обеспечивается возвратно-поступательное перемещение ползунов 3, соответствующее заданному технологическому движению и профилю пазового копира 1, В скоростных технологических роторах возникающие при этом инерционные нагрузкиползунов 3 приводят к нарушению кинематической связи привода рабочего движения, В этом случае появляются удары рабочих роликов 5 о рабочие поверхности...

Номер патента: 1572791

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Король, Крайнюк, Шатерников

МПК: B23Q 39/04

Метки: рабочий, ротор

...установлен дополнительный стол 8 с равномерно поочередно расположенными двумя группами эажимных приспособлений 9 и 10 для обработки деталей двух типов, Понта может поворачиваться вокруг оси и фиксироваться болтом 11 на основном столе 3, Возможна установка и большего количества групп приспособлений для обработки определенной номенклатуры деталей. Количество одинаковых приспособлений в группе соответствует количеству шпинделей ротора.Ротор работает следующим образом,От приводов б и 2 получают вращение шпиндели 5 и поворотный стол 3, на котором установлен дополнительный соседними приспособлениями. После обработки одних деталей в одних приспособлениях ротор останавлива 1 от, астол 8 поворачивают так, чтобы под шпинделями 5 располагались...

Номер патента: 1572792

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Дыскин, Исаев, Насыров, Тараван

МПК: B23Q 41/00

Метки: автоматическая, линия, опорных, роликов, трактора

...к гицросистеме устройства для удаления облояпараллельно гидроцилиндру инструментальной головки 13 с воэможностьювоздействия на обрабатываемое изделие 14 режущего инструмента и раскатников б,Изобретение не вносит изменений вцикл работы автоматической линии, Вустройстве для удаления облоя дополнительно размещен механизм раскаткикромок, полученных при резке, Гидроцилиндр 2 посредством серьги 9 поворачивает валы 3. При этом рычаги 4 и 15 20 25 30 35 40 45 вилки 10 опускаются, а внутренниеполости изделия 14 принимают горизонтальное положение. После срезанияоблой зависает на захватах вилки 10,Раскатники б, вращаясь с изделием14, сминают полученный при срезанииоблоя заусенец.Поворачиваясьвилка 10выносит облой за пределы станины.1. 2...

Номер патента: 1572793

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Иванов, Новиков, Тихончук

МПК: B24B 11/02

Метки: непрерывного, суперфиниширования, шариков

...металла и исправление некруглости и волнистости,а последующие - высокий класс чистоты поверхности,1Изменение расстояния между осями 40валков 1 и 2 происходит за счет перемещения гаек б и 7 по ходовомувинту 8, который получает вращениеот электродвигателя 11 через редуктор 10 и муфту 9, Зто происходит 45следующим образом. Гайки 6 и 7, перегмещаясь по ходовому винту 8 в направлении большой оси валков, поворачивают двуплечие рычаги 4 и 5 вокруг опор, раздвигая валки 1 и 2, 50При развороте рычага 4 на определенный угол контакт 15, взаимодействуяс контактом конечного выключателя 13,подаеткоманду электродвигателю наизменение йаправления вращения. Конечный выключатель 13 установлен таким образом, что реверс двигателя 11начинается при таком...

Номер патента: 1572794

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Акрамовская, Николаев, Оробинский

МПК: B24B 11/02

Метки: оптических, шариков

...гнездах шириной 4 Рш при/скорости вращения ведущего диска30 об/мин и нагрузке на прижимнойдиск 3 кг диаметр шариков уменьшается на 0,2 мм, При ширине гнезда, равной 5 Рш, тех же режимах обработки иразмерах ведущего и прижимного дисков диаметр шариков уменьшается наО,3 мм, Вследствие этого значительноувеличивается припуск на обработку,а значит, и расход. материала, крометого, возникает опасность проваларазмера, Таким образом, наиболее оптимальной и удобной в эксплуатации5при обработке шариков диаметром менее 1 мм явпяется ширина гнезда Ь(2-3)Рш, так как в этом случае прп тех же режимах и времени обработки диаметр шариков уменьшается на 0,015- 0,05 мм. Причем скорость вращения ведущего диска и величина нагрузки на прижимной диск не...

Номер патента: 1572795

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Кулаков

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, односторонней

...с держателем 15 обрабатываемой детали 16,подпружиненный пружиной 17 и снаб-.женный роликом 18, взаимодействующимс копиром 13, Обрабатываемая деталь16 устанавливается в держателе 15свободно с помощью оправки 19 и прижимается к доводочному диску 20 спомощью навешиваемого индивидуального груза 21.В теле держателя 15 по касательнойпараллельно оси штока 14 вьптолненынаправляющие 22, в которых размещена зубчатая рейка 23, одним своим концом прикрепленная к кривошипу 5 второго эксцентрикового механизма. Нанаружной цилиндрической поверхностиоправки 19 с деталью 16 выполнензубчатый сектор 24, входящий в зацепление с зубчатой рейкой 23.Обрабатываемая деталь 16 закрепляется неподвижно в оправке 19 любымиз известных способов (цанговый зажим,...

Номер патента: 1572796

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Медведев, Натапов

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатка, роликовая

...3 выполнены бурты, взаимодействующие с торцами деформирующих роликов 2. Винтами 4 и 5 регулируется расстояние оси опорного элемента 3 от плоскости расположения осей деформирующих роликов 2. При этом настраивается необходимый размер обработки. для поверхностного пластичесформирования. Целью изобретеяется,упрощение конструкции ение технологичности. Раскатржит два диаметрально размев открытых пазах корпуса деющих ролика, опирающихся на ический опорный элемент, На элементе с обоих его концов ны бурты, взаимодействующие ми деформирующих роликов,3 ил В нерабочем положении раскатки выпаданию опорного элемента 3 из осе вого отверстия корпуса 1 препятствует винт 5, взаимодействующий с внутренней торцовой поверхностью бурта, выполненного...

Номер патента: 1572797

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Еремин, Медведева, Филин

МПК: B24D 17/00, B24D 5/00

Метки: инструмент, сборный, шлифовальный

...с соответствующей поверхностью детали впоперечных сечениях 1-1 и 11-11, по- .стоянно, Сохранение постоянства этого отношения по мере износа шлифовальных кругов обеспечивается формойбоковой поверхности 7 впадины 5. Длина режущего выступа прерывистого круга уменьшается пропорционально радиусу К.По такой же закономерностиуменьшается длина режущей частисплошного круга, т.е. длина режущейчасти по мере износа круга уменьшается пропорционально радиусу круга г.Исходя из указанного условия, Формабоковой поверхности выступа определяется по Формуле. 1 = О(, К, = 27 Ь; п = сопя,где 1 длина дуги каждой впадины на произвольном радиусе прерывистого круга К";текущие значения соответственно центрального углаи радиуса...

Номер патента: 1572798

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Маленьких, Мельникова, Сирко, Сухолуцкий

МПК: B24D 18/00

Метки: заготовки, круга, полировального, тканевой, формирования

...транспортеровпроисходит намотка папосы текстильного материала с частичным перекрытием полос и одновременной сшивкой ихмежду нерабочими ветвями транспортеров. В дальнейшем полученную сшитую полосу разрезают на требуемыеразмеры по длине и формируют полировальный круг, 4 ил,1 горизонтально расположенных цепных транспортеров 21 и 22, установленных по обеим сторонам направляющих 23 и 24, сечение которых выполнено в виде эллипса, малые оси которого аа и ЪЪ выступают над поверхностями нерабочих ветвей цепей 25 на величину, обеспечивающую отсутствие контакта между текстильным материалом и нерабочими ветвями цепей транспортеров, Устройство снабжено сшивающим узлом 26, В зоне сшивки цепные транспортеры 21 и 22 снабжены экранами 27 и 28,...

Номер патента: 1572799

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Галамай, Старух

МПК: B25B 13/44, B25B 13/48

Метки: отвертывания, шпилек

...КНТ С о-изцательскидд комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагар зводстве Изобретение относится к ручному инструменту, а именно и устройствам для отвертываиия шпилек, и может быть использовано в различных отраслях ма шиностроения,Цель чзобретения - повышение надежности за счет исключения срыва со шпильси при работе.На фйг. 1 изображено устройство, 10 общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1.Устройство для отвертывания шпилек содержит полый цилиндрический корпус 1 с прорезью 2, стенки 3 кото рой расположены по радиусу корпуса 1 и образуют с его внутренней поверхностью два продольных резцовых выступа 4. В резьбовом отверстии корпуса 1 установлена рукоятка 5, на упорном 2 р торце которой выполнен третий про дольный резцовый выступ 6....

Номер патента: 1572800

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Баскаков

МПК: B25D 5/02

Метки: кернения

...установленными в направляющих 4 ползушками 11,имеющими каждая пересекающиеся радиальный 12 и осевой 13 пазы. Ка штоке2 имеется кольцевая проточка 14. Одни35концы 15 рычагов 6 выполнены сферическими и расположены в радиальныхпазах 12 ползушек 11, а другие 16 -в кольцевой проточке 14Кернеры 7установлены в осевых пазах 13 ползушек 11 с возможностью перемещения эасчет резьбовой пары 17 и фиксации вползушках 11 с помощью гаек 18. Такая установка кернеров 7 в ползушках 4511 обеспечивает их перемещение относительно стенок пазов .10 элемента 8для установки детали В пневмоцилиндре 3 установлен поршень 19, жесткосвязанный со штоком 2 и делящий пнев 50. моцилиндр 3 на полости 20 и 21, которые соединены с сетью сжатого возду"ха соответственно...

Номер патента: 1572801

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Политов, Серов, Чернов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, резонансный

...М у штоком 6 и цилиндром 2 установ О л н упругий элемент (пружина) 8, а к рпус 1 механической руки через шар н р 9. связан с основанием. Кроме того, н гидроцилиндре установлен датчик 10 п ложения штока 6, а на корпусе 1 - 25 д тчик 11 знака скорости перемещения механической руки, при этом шарниры 7 и 9 расположены по оси силовогоиндра и механической руки при нейтральном положении этой руки (точка А).Манипулятор работает следующим образом.Первоначально корпус 1 механичесКой руки находится в положении точКи В и Фиксируется запертой в полости цилиндра 2 жидкостью. При этом 1 ружина 8 растянута, поршень со штоком выдвинут до упора в крышку гидроцилиндра 1, Усилию пружины 8, стре мящийся вернуть корпус 1 в среднее положение (точка А),...

Номер патента: 1572802

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Мамыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...цилиндра.Шарнир 4 представляет собой, например, шарнир Гука или шарнир с разнесенными перекрещивающимися осями,Фиксирующие устройства 5-7 представляют собой, например, тормозные колодки,Манипулятор работает следующим обр бототехнике в качестве манипулятора, Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора путем сокращения числа приводов. При включении привода 8 и соответствующих Фиксирующих устройств 5-7, размещенных на осях шарнира гильзы и в напра ляющей гильзой по заданной программе обеспечиваются угловые или линейные перемещения штанги 1 по соответствую щим степеням подвижности, 1 ил,екции усилия привода на мер, артогональной систе нат не должны быть равнь личину и скорость углово ного перемещений задают устройства...

Номер патента: 1572803

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Мозоров, Чирков, Шарапов

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...рычагов 4 установлены захватные губки в виде сферических опор 7 и двух призм 8, На боковой поверхности опор 7 выполнены прямоугольные пазы 9, а в ответных отверстиях ры чагов 4 установлены Фиксаторы-шарики10. Рабочие поверхности 11 призм 8выполнены в виде выпуклых дуг окружности.Захватная головка работает следующим образом.11 ри перемещении шток-рейки 3 вправо рычаги 4 поворачиваются навстречу друг другу и захватные губки Фиксируют деталь 12 рабочими поверхностями 11 призм 8. При этом захватные35губки имеют возможность поворота относительно рычагов 4 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей на угол,величина которого ограничивается фиксатором 10, При обратном ходе поршня2 рычаги 4 разводятся и освобождают деталь 12.Формула изобретения1....

Номер патента: 1572804

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Зинченко, Кодра, Сенишин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...введенного датчика разности давлений. Составитель М.ИлюковичРедактор О.Головач Техред М.Ходанич Корректор В.Кабаций Заказ 1610 Тираж 694 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ,и. 1 агарпна,101 Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано вкачестве захватного органа роботаманипулятора.Цель изобретения - расширение/функциональных возможностей схватаманипулятора путем. распознавания наличия захваченной детали,На чертеже изображен схват маниулятора, общий вид,Схват манипулятора содержит труби Бурдона 1, внутренние полости 2которых каналом 3 соединены с источ 1 иком...

Номер патента: 1572805

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Смирнов, Юдин, Яськевич

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...меньшедлины сменного упора 20 на величину,равную двум ходам дополнительной зуб.чатой рейки 5, Длина пазов 18 и 19обеспечивает свободный ход плечей 16и 17 при движении дополнительной зубчатой рейки 5,Схват работает следующим образом.Для захвата детали за внутреннююповерхность сменный упор 20 и заглушка 21 устанавливаются в положение,показанное на фиг. 2, Затем от привода 26 через шток 25 на плечо 22 рычага 14 подается усилие. 11 ри этом двуплечие рычаги 14 и 15 поворачиваютсявокруг осей 13, а их плечи 16 и 17расходятся в противоположные стороны,Плечо 16, взаимодействуя со сменнымупором 20, перемещает дополнительнуюзубчатую рейку 5, жестко связанную споследним, влево, сжимая пружину 7между корпусом 1 и стопорным кольцом11 посредством шайб...

Номер патента: 1572806

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов, Селиванов

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...движения валат.е. схват 17 с.деталью при этомповорачивается в сторону продолженияуже остановившегося его линейногосмещения, изгибая спиральную пружину18 относительно ее среднего положения. Продолжающееся сканирование запястья уже осуществляет угловое "рыскание" детали, При нахождении требуемого линейного и углового взаимногоположения деталей сборки дальнейшееизлишнее сканирование стакана 16компенсируется спиральной пружиной18. Таким образом, максимум за дваоборота привода 13 и несколько оборотов привода 6 сборочная системаприходит в требуемое положение сначала по линейному, затем по угловомуразбросу допусков, максимальные суммарные пределы которых заданы величиной эксцентриситета втулки 2 и соответствуют охватывающей окружности нг...

Номер патента: 1572807

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Кондратенко, Марковский, Филаретов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...пальцы4 и 5 сходятся, зажимая заготовку. 40,Обеспечив создание первым схватом тре, буемого сжимающего усилия системауправления манипулятора отключает привод 16 и обмотку электромагнита 25первого Аиксатора, стержень 23 которого под действием пружины 22 входитв одно из углублений 26, обеспечиваянадежное удерживание заготовки и фиксацию первого схвата относительно основной головки 2. Затем манипулятор 50перемещает захватное устройство с заготовкой к токарному станку, в частности второй схват с пальцами 6 и 7 -к обработанной на станке детали так,что продольная ось детали перпендикулярна продольной оси захватного устройства, Патрон станка опускает деталь, при этом одновременно подаетсяпитание на привод 16 и обмотку электромагнита 25 второго...