Манипулятор

Номер патента: 938991

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Биушкин, Васильев, Гинзбург, Райцын, Шаров

МПК: A61F 1/06

Метки: многофункционального, приводами, протеза

...на управляющий, вход схемы 11 запрета, которая исключает прохождение управляющих сигналов с входов 15 и 16 устройства управления на входы схемы 1 записи, При неодновременном снятии сигналов с входов 15 и 16 состояние триггера 10, запоминающего устройства 2 и схемы 11 запрета не изменяется. Триггер 10 возвращае 1 ся в нулевое состояние только после исчезновения сигналов с входов 15 и 16, Таким образом обеспечивается сохранение информации в запоминающем устройстве 2 при неодновременном снятии управляющих сигналов с входов 15 и 16.Управление работой устройства 23 переключения кинематических пар осуществляется следующим образом.Сигналы с выхода запоминающего устройства 2 через дешифратор 4 поступают на первую группу входов схемы 14...

Номер патента: 429484

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Леонтюк, Павлов

МПК: H01M 10/42, H01M 2/36

Метки: аккумуляторной, батареи, батареи1известно, локомотивов, магистральных, мойки, например, промывки, содержащее, сушки, съема, узел, чехл, чехла, щелочной

...в действие привод 70. Толкатель 93 перемещает штангу 94 вправо, и через систему рычагов 95 изоляционные захваты 96 механической руки 12 отводятся от контактных шпилек аккумулятора, при этом механическая рука 12 оставляет аккумулятор в каркасе 20, В конце хода толкателя 93 срабатывает концевой выключатель К 1.На позиции Ч получает питание катушка В 1 и приводит в действие привод 67, который поднимает вверх траверсу 66.Размыкаются контактные элементы в цепи проводов 110 и 111, катушка В 7 обесточиваег. ся, привод 72 возвращается в исходное положение, и через систему рычагов 118 каретка 61 с расположенными на ней кантователем 60 перемещается горизонтально в направлении камеры 16, затем разворачивается в исходное положение, после чего...

Номер патента: 515633

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Воробьев, Деменков, Каневский, Тамарченко, Хаскович, Холмянская

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительных, механизмов, например, перемещением, подвижных, работаманипулятора, узлов

...агрегат, двигаясь по монорельсу 1. Расположение короткого выступа-кулачка 20 зависит от того, с какой стороны к гребенке 10 подходит исполнительный механизм. Этот выступ- кулачок располагается так, чтобы датчик положения исполнительного механизма сначала 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 56 взяимочствовя,ч с ллишпми выступами-куяцкямп9 д:5 ".юр.Овация кодово 10 сигила о го.ои:с:ии полггельного механизма, а затем с коротким выступом-кулачком 20.Датчик 9 аналогичен по конструкции датчику 8, Датцик 9 взаимодействует с гребенками 10, зякрепленшями ня штанге 5, формирует одиозна шый кодовый сигнал о положении штанги 5 относительно тележки 2 и чает команду на изменение скорости и останов вертикального перемещения.Механизм 7 поворота руки...

Номер патента: 1379133

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Кукоба, Михалев, Филиппов

МПК: B60B 29/00

Метки: автомобиля, привода, регулировки, сцепления

...10 перемещает вдоль оси поршень 11 силового цилиндра 4. На задней крышке 12 силового цилиндра 4 рас. псложен упор 13 силового цилиндра. Г 1 ривод сцепления автомобиля содержит педаль 14 сцепления, упор 15 педали, возвратную пружину 16, трос 17, гайки 18.Устройство для регулировки привода сцепления работает следующим образом.Захватом 1 устройство навешивается на педаль 14 сцепления, а упором 13 упи рается в любую наиболее добнук часть салона автомобиля, например в резьбовые шпильки крепления сидений. Г 1 ри связи источника давления с полостьк Ь силового цилиндра 4 перемещается шток 3, который ввою очередь иерем( щает педаль 14 сцепления до упора 15 педали. В то же врсмя поршень 1, взаимодействуя с щупом 1 О, перемещает подпружиненную...

Номер патента: 100658

Опубликовано: 01.01.1955

Автор: Соколов

МПК: B65G 47/00

Метки: бисквита, заготовками, листов, например, однородных, после, потока, потоков, предметов, распределения, трафаретных, штамп-машины

...в поперечном направлении выполнено в виде рычага, шарнирно закрепленного одним концом и вертичальноц оси няд транспортером и совершающего колебательные движения с остановками в плоскости, парллельной плоскости транспортерной ленты. На свободном конце рычаг установлена пластина, закрепленная ня вертикальной оси, свободно вращающейся в рычаге и несугцей на себе звездочку, соединенную цепью с другой такой же звездочкой. Последняя звездочка закреплен н неловИЯ ПОТО КА ОДН О РОД Н Ь ХРАфАРЕТНЫХ ЛИСТОВОСЛЕ ШТАМП-МАШИНЫ,ПОТОКОВПластина 9 закреплена яа вертикальной, свободно вращающейся оси 10, несущей на себе звездочку 11, соединенную цепью 12 со звездочкой 13, закрепленной на неподвижной оси 6 шарнира рычага 5, олагодаря чему пластина 9...