Захватная головка
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
А 1 69 ПИ В51)5 В 25,у Г 0 суААРстаенный ноПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИФи гннт ссссо ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТ-технологи ческого ма рк ССР 986 ств /00 тся к машино 3 КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(22) 16.05.88 (46) 23,06,90. Бюл, Ф 2 (7 1) Всесоюзный проекты ческий институт энергет(54) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относи строению и позволяет расширить технологические возможности и повыситьнадежность эа счет возможности поворота захватных губок относительноповоротных рычагов. При перемещениишток-рейки 3 вправо рычаги 4 сводятся, призмы 8 фиксируют деталь 12.При этом захватные губкИ имеют возможность поворота на сферическихопорах 7 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей на угол, величинакоторого ограничивается фиксаторами 10. 1 з.п.А-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиност-роению и может быть использовано в робототехнике.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повыше 5 ние надежности за счет возможности изменения положения захватных губок относительно поворотных рычагов при захвате деталей различного типоразмера.На фиг. 1 показана захваточная головка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрезБ-Б на фиг. 1, 15Захватная головка содержит корпус 1, в котором размещен силовой цилиндр с поршнем 2 и шток-рейкой 3, а также поворотные рычаги 4 с зубчатыми секторами 5, размещенные на осях 6.На концах рычагов 4 установлены захватные губки в виде сферических опор 7 и двух призм 8, На боковой поверхности опор 7 выполнены прямоугольные пазы 9, а в ответных отверстиях ры чагов 4 установлены Фиксаторы-шарики10. Рабочие поверхности 11 призм 8выполнены в виде выпуклых дуг окружности.Захватная головка работает следующим образом.11 ри перемещении шток-рейки 3 вправо рычаги 4 поворачиваются навстречу друг другу и захватные губки Фиксируют деталь 12 рабочими поверхностями 11 призм 8. При этом захватные35губки имеют возможность поворота относительно рычагов 4 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей на угол,величина которого ограничивается фиксатором 10, При обратном ходе поршня2 рычаги 4 разводятся и освобождают деталь 12.Формула изобретения1. Захватная головка, содержащаякорпус с размещенным в нем силовымцилиндром на штоке которого выполнена зубчатая рейка, поворотные рычаги с зубчатыми секторами, взаимодействующими с зубчатой рейкой, атакже призматические захватные губки, размещенные на концах рычагов,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью расширения технологическихвозможностей и повышения надежности,каждая захватная губка снабжена сферической опорой, размещенной в ответном отверстии поворотного рычага,а поворотный рычаг снабжен фиксатором в виде шарика, установленного вупомянутом отверстии, кроме того, набоковой поверхности сферической опоры выполнен прямоугольный паз, днокоторого эквидистантно боковой поверхности опоры, а каждая захватнаягубка выполнена в виде двух призм,размещенных на равном расстоянии отоси сферической опоры, причем Фиксатор имеет возможность взаимодействияс поверхностью прямоугольного паза.2. Захватная головка по и1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что рабочиеповерхности призм выполнены в поперечном сечении в виде выпуклых дугокружности,1572803 Составитель В.ГудковРедактор О.Головая Техред И,Ходанич Корректор Т.Палий Заказ 1610 Тираж 685 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно"издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4426769, 16.05.1988
ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
МОЗОРОВ СЕРГЕЙ ДМИТРИЕВИЧ, ЧИРКОВ МИХАИЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ШАРАПОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Опубликовано: 23.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1572803-zakhvatnaya-golovka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватная головка</a>
Устройство для аттестации пентагонального блока
Номер патента: 1226049
Опубликовано: 23.04.1986
МПК: G01B 11/26
Метки: аттестации, блока, пентагонального
...представлена, схема устройства,Устройство содержит автоколлиматор 1, оптический блок, выполненный в виде зеркальной прямоугольной призмы 2, установленной с возможностью поворота вокруг оси, параллельной зеркальным поверхностям, и фиксации ее в четырех положениях, пентагональный блок 3, установленный с возможностью перемещения вдоль оптической оси устройства и фиксации . его в двух положениях, и аттестуемый пентагоналвный блок 4.Устройство работает следующим образом.Зеркальную прямоугольную призму 2 устанавливают в одно из рабочих положений, пентагональный блок 3 фиксируют в положении, при котором осуществляется оптическая связь автоколлиматора 1 с одной из граней первого рабочего угла зеркальной прямоугольной призмы 2, и снимают отсчет...
Устройство для разматывания рулонов стеблей лубяных культур
Номер патента: 1640223
Опубликовано: 07.04.1991
Авторы: Жерновский, Кирьяненко, Литвинов
МПК: D01B 1/32
Метки: культур, лубяных, разматывания, рулонов, стеблей
...оси которых совпадают с осями вращения опорных площадок 1,Устройство работает следующим образом.Рулон 2 комлевыми частями стеблей устанавливается на опорную площадку 1 на штырь 9 таким образом, чтобы ось рулона 2 совпадала с осью вращения опорной площадки 1 или находилась в зоне, близкой к ней, и охватывалась длинномерным гибким элементом 5, После удаления с рулона 2 шпагата внешней обвяэки конец шпагата, проложенного в рулоне 2, вводится в зажим узла отвода слоя и включается привод узла отвода слоя, После выхода шпагата из зажима воздушных роликов узла отвода слоя его привод выключается, конец шпагата закрепляется на катушке для его намотки, Затем включается привод узла ориентации слоя и привод узла отвода слоя.Слой сырья, зажатый...
Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
Номер патента: 704537
Опубликовано: 25.12.1979
Авторы: Вахнеев, Ильяшенко, Кушляев, Панев
МПК: A01G 23/08
Метки: захватно-срезающее, лесозаготовительной
...4. Корпус 1 подвешен к стрле 5 посредством подвески 6, которая соединена со стрелой 5 горизонталъны шарниром 7, ас корпусом 1 - горизонтальным шарниром 8.Подвеска 6 содержит вертикальныи шарнир ввиде поворотного вала 9, на продольной осикоторого расположены оси горизонтальныхшарниров 7 и 8. Поворот подвески 6 отно.сительно стрелы 5 осуществляется относитель.но горизонтального шарнира 7 с помощьюгидроцилиндра 10. Ниже корпуса 1 на крон.штейне 11 шарнирно укреплен поворотныйупор 12. При захвате дерево прижимается копорной призме 13 в ее наиболее вогнутойчасти и упору 14.Захватно-срезающее устройство снабженовтулкой 15 и механизмом фиксации, выполненным в виде гидроцилиндра 16, на штоке17 которого при помощи заклепок 18 закреплена...
Захватное устройство для рельсовых звеньев
Номер патента: 1175855
Опубликовано: 30.08.1985
Автор: Городецкий
МПК: B66C 1/62
Метки: захватное, звеньев, рельсовых
...поворачивают рычаги 6и 7 в направлении А, а противовес 9и рукоятки 10 - в направлении Б,Тяги 12 и 13, перемещаясь навстречудруг другу плечами 11, поворачиваютдвуплечий рычаг 14 в направлении,противоположном часовой стрелке, апротивовес 15 - в направлении Б,Пропустив головку рельса 8 в зевзахвата через образовавшийся зазор,захватные органы 2 и 3 автоматическивозвращаются в исходное положениесилой тяжести противовесов 9,которые, перемещаясь в направлении А поворачивают рычаги 6 в направлении Б, поворачивающие соответственно рычаги 7, Каждый из рычагов 6 и 7посредством тяг 4 и 5 поворачиваетсвой захватный орган в запертое положение, Кроме того, органы 2 и 3стремятся возвратиться в исходноеположение силой тяжести своих неуравновешенных...
Захватное устройство для грузов со штырем и фигурной головкой
Номер патента: 1525110
Опубликовано: 30.11.1989
Авторы: Горбунов, Гуляев, Жарков, Сабанаев
МПК: B66C 1/66
Метки: головкой, грузов, захватное, фигурной, штырем
...13 для поворота ключом. В нижней части штока 5 выполнены шлицы 14, на которых установлен захватный орган 15, размещенный в корпусе 1 с возможностью поворота. На нижних торцовых поверхностях корпуса 1 и захватного органа 15 выполнены конусные поверхности 16 и 17 для штыря 18 груза 9. В нижней части захватного органа 15 выполнен паз 20, образованный выступами 21 с опорной поверхностью 22. На штоке 5 выполнена опорнан поверхность 23. В корпусе 1 установлена пружина 24, которая через упорный подшипник 25 отжимает шток 5 вниз.Осевое перемещение захватного органа 15 ограничено упорами 26, выполненными в корпусе 1. В месте контакта упоров с захватным органом 15 могут быть установлены подшипники скольжения. Нижний конец штока со шлицами 14...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Устройство для отображения информации на экране электронно лучевой трубки