Устройство для ориентации цилиндрических деталей с разными по форме торцами

1572786 10 50 ра 5, упираясь в щуп 2, если переме-,щаются вперед другим торцом. При по.даче сжатого воздуха через соплоЗаслонка, удерживающая деталь в зоне ориентации, поворачивается, преодолевая сопротивление пружины, и деталь, поворачиваясь вокруг своейоси, скатывается в приемник 6 ориентированных деталей. При падении деталь в зависимости от своего первоначального положения ударяется об Изобретение относится к автомаТизации технологических процессов вмашиностроении.Целью изобретения является повышение надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов.На фиг. 1 показано устройство,общай вид; на фиг, 2 - вид А на 25фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг. 2.Устройство для ориентации содержит подающий лоток 1, щуп 2, закрепленный на лотке 1 с помощью винта 3 З 0и гайки 4, упор 5, приемник Ь ориентированных деталей, снабженный механизмом вторичной ориентации деталейв виде двух упоров 7 и 8, заслонку 9,шарнирно установленную на боковойстенке лотка и подпружиненную пружиной 10, пневмосопло 11 для сбросаориентируемых деталей 12 в приемник 6, К приемнику 6 крепится кронштейн 13, на котором закреплены 40верхняя 14 и нижняя 15 гайки. В верхнюю гайку вкручивается втулка 1 Ь истопорится гайкой 17. В нижнюю гайкувкручивается втулка 18, в которой находится ползун 19, подпружиненный 45пружиной при помощи регулировочноговинта 20 и контргайки 21, На выступающей части ползуна закреплена опора 22, на которую через электроизоляционную прокладку наклеена контактная планка 23, служащая элементом датчика контроля наличия деталин приемнике 6.Устройство работает следующимобразом.55Из вибробункера (не показан) детали 12 по подающему лотку 1 подаются к ориентатору. Если детальперемещается пазом вперед, то она упор 7 или 8 и вылетает в приемникв вертикальном положении (торцом спазом вверх), Как только деталь падает на опору 22 и касается контактной пластины 23, являющейся элементом датчика контроля наличия детали в приемнике, подача воздуха впневмосопло прекращается. Лромь=пленньй робот захватывает деталь, опуская вниз ее на опоре 22, и выводитиз приемника 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил,находит пазом на щуп 2 и упираетсяв упор 5. При перемещении другимторцом вперед, деталь не доходит доупора 5, упираясь в щуп 2. При подаче сжатого воздуха через сопло 11заслонка 9 поворачивается, преодолевая сопротивление пружины 10,и деталь скатывается, поворачиваясьвокруг своей оси, в приемник 6. Припадении деталь, которая подаваласьпазом вперед, ударяется этим концомв упор 8 и вылетает в приемник ввертикальном положении, торцом спазом вверх. Деталь, которая подавалась другим торцом вперед, при скатывании в приемник ударяется концомс пазом об упор 8 и выпетает в приемник в таком же положении. Кактолько деталь упадет на контактнуюпланку 23 опоры 22 и замкнетэлектрическую цепь, подача воздуха в пневмосопло 11 на сброс очередной детали прекращается,Промышленный робот (не показан)подводит разжатый схват к приемнику 6, захватывает деталь и опускает схват с деталью, При этом ползун 19, преодолевая сопротивлениепружины, также опускается. Верхнийконец детали выводится из втулки 16приемника, Робот выводит ориентированную деталь из приемника.Длина щупа 2 определяется расстоянием от упора 7 до края упора 8,Формула изобретения 1. Устройство для ориентации цилиндрических деталей с разными по форме торцами, содержащее подающий лоток, ориентатор в виде щупа, расположенного параллельно продольной ,оси подающего лотка, заслонку для5 1572786 6удерживания ориентируемойдетали,пнев- ненной и установлена сбоку подаюмосопло для сброса деталей и приемник щего лотка с возможностью поворота. ориентированных деталей с механизмом вторичной ориентации, о т л и, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью ч а ю щ е е с я тем, что приемник повьппения надежности при ориентации ориентированных деталей снабжен усцилиндрических деталей с узким сквоз- тановленной под ним с возможностью ным пазом на одном из торцов, щуп вертикального перемещения подпружинеподвижно закреплен .на подающем лот О ненной опорной с датчиком наличия ке, а заслонка выполнена подпружи- деталей,подернуло Составитель Т.НовожиловТехред М.Ходанич орректор 0 Голова е Редак 609 Тираж 672Государственного комитета по из113035, Москва, Ж,одписнокрытияд. 4/5 ЗакВН КНТ СССР етениям шская н Гагарина,10 1 3Производственно-издательский комбинат Патент , г.Ужгород,