Привод рабочего движения технологического ротора

(51)5 В 23 39 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЯЩТ 5 ЛЬСТВУ 23 укторскнй техно- Всесоюзного прония Союзуглемаша .А.Финиченко автомароторных1972,ексная на базтроение ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(56) Кошкин Л,Н, Котизация производствлиний. - М.: Машиносс. 32, рис. 23,(54) ПРИВОД РАБОЧЕГО ДВИЖЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО РОТОРА(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано втехнологических роторах лля высокоскоростных и тяжелонагруженных приводов рабочего движения. Цель изобретения -повышение надежности и точности работы за счет исключения разрыва кинематической цепи, снижения ивыравнивания контактной нагрузки между взаимодействующими друг с другомэлементами привода. При работе рото1572790 10 ра барабан 4, закрепленный на валу 7, поворачивается относительно неподвижного пазового копира 1, установленного в стакане 2. Рабочие ролики 51 смонтированные на попэунах 3 и взаимодействующие с копиром 1, повторяют закон его кривой и обеспечивают возвратно-поступательное перемещение ползунов 3. Инерционные нагрузки, ведущие к нарушению кинематической связи привода рабочего движения, сниИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в технологических роторах для прецизионных, высокоскоростных и тяжелонагруженных приводов рабочего движения.Целью изобретения является повышение точности и надежности за счет исключения разрыва кинематической цепи, снижения и выравнивания контактной нагрузки между взаимодействующими друг с другом элементами привода.На чертеже показан привод, общий Вид оПривод рабочего движения технологического ротора содержит пазовый копир 1, .размещенный в стакане 2,ползуны 3, подвижно смонтированные в барабане 4, и рабочие ролики 5, установленные в пазовом копире 1 на осях 6, закрепленных на ползунах 3, Барабан 4 монтируется на валу 7, верхний хвостовик которого установлен в подшипнике 8, размещенном в стакане 2, закрепленном на плите 9.Дополнительно этому стакан 2 снабжен вспомогательными пазовыми копирами 10, а на ползунах 3 выполнены направляющие и соосно им размещены управляющие втулки 1 1. На управляющих втулках 11 закреплены оси 12 и на них размещены компенсирующие ролики 13, расположенные во вспомогательных пазовых копирах 10, Для предотвращения поворота ползуна 3 относительно барабана 3 установлена шпонка 14, а для исключения поворота управляющей втулки 11 относительно ползуна 3 установлена направляющая шпонка 15. При этом втулки 11 связаны с ползунами 3 упругими элементами, например, пружинами 16 прямого и обратного действия, а оси 6 и 12 вра 20 25 30 35 40 45 50 55 маются эа счет роликов 13, которыезакреплены на втулках 11, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ползунов 3 и связанных с нйм упругимэлементом 16, который поджимает ролик 13 к беговой дорожке дополнительного пазового копира 10, противоположной дорожке, по которой катитсяролик 5. 1 ил,1щения рабочих 5 и компенсирующих 13 роликов размещены параллельно одна другой в плоскости, проходящей через ось вращения ротора.Привод рабочего движения технологического ротора работает следующим . образом.В процессе эксплуатации технологичеСкого ротора барабан 4, закрепленный на валу 7, размещенном в подшипнике 8, поворачивается относительно неподвижного пазового копира 1, установленного в стакане 2, расположенном на плите 9. За счет того, что рабочие ролики 5 установлены в пазовом копире 1 на осях 6, смонтированных на ползунах 3, обеспечивается возвратно-поступательное перемещение ползунов 3, соответствующее заданному технологическому движению и профилю пазового копира 1, В скоростных технологических роторах возникающие при этом инерционные нагрузкиползунов 3 приводят к нарушению кинематической связи привода рабочего движения, В этом случае появляются удары рабочих роликов 5 о рабочие поверхности пазового копира 1, что ведет к неравномерному прогрессирующему их износу и снижению точности привода. Для предотвращения отрыва рабочего ролика 5 от пазового копира 1 используется силовое замыкание, которое выполняется управляющими втулками 11, связанными с ползунами 3 упругими элементами, например, пружинами 16, Благодаря тому, что управляющие втулки 11 перемешаются по направляющим ползуна 3 при помощи компенсирующих роликов 13, размещенных во вспомогательных пазовьг копирах 10 и закрепленных н осях 12, достигается постоянное и"и тие рабоТираж 667 Заказ 1610 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 5 157 чих роликов 5 к пазовому копиру 1, Здесь направляющие шпонки 14 и 5 исключат проворот палэунов 3 и управляющих втулок 11 относительно барабана 4. В этом случае силовое замыкание предотвращает отрывы рабочего ролика 5 от пазового копира 1, что обеспечивает непрерывную кинематическую связь элементов привода. Однако при этом контактное давление между рабочим роликом 5 и пазовым копиром 1 зависит от их углового положения, так как инерционная и технологическая нагрузка, действующая на каждый ползун 3, изменяется в зависимости от углового положения, ротораДля исключения разрыва кинематической цели, снижения и выравнивания контактной нагрузки между рабочими роликами 5 и пазовым копиром 1 вспомогательные пазовые копиры 10 имеют продриль, представляющий собой огибающую цилиндра, образованную при движении его оси вокруг продольной оси стакана 2, При движении компенсирующих роликов 13 по таким вспомогательным пазовым копирам 10 управляющие втулки 11 через упругие элементы 16 непрерывно обеспечивают постоянство контактного давления между рабочими роликами 5 и пазовым копиром 1. С увеличением числа вспомогательных пазовых копиров 10 нагрузка, действующая на рабочий ролик 5, снижается и перераспределяется на компенсирующие ролики 13, Количество вспомогательных пазовых копиров определяется геометрическими особенностями ротора и всегда выполняется не менее одного. Формула изобретенияПривод рабочего движения технологического ротора, содержащий закрепленный в стакане пазовый копир иполэуны, установленные равномерно поокружности барабана с возможностьювозвратно-поступательного перемещения посредством рабочих роликов, размещенных в пазу копира, о т л и ч а"ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и точности работы,привод снабжен по меньшей мере од ним дополнительным пазовым копиром,втулками, дополнительными роликами иупругими элементами, при этом дополнительные копир и ролики закрепленысоответственно в упомянутом стакане 25 и на втулках, а каждая втулка установлена на полэунес возможностьювозвратно-поступательного перемещения вдоль его оси и связан с ползуном посредством упругого элемента,причем дополнительные ролики размещены в пазу дополнительного копира, аоси вращения основного и дополнительного роликов параллельны одна другойи расположены в плоскости, проходящей через ось вращения ротора