Архив за 1988 год

Номер патента: 1407777

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Акастелова, Афонин, Гершун, Фисун, Эбич

МПК: B24D 3/22

Метки: абразивного, инструмента, масса

...массы полировального инструмента полируют хрустальные элементы типа Шатон, Качество полирования оценивают по классу шероховатости обрабатываемой поверхности спомощью профилографа-профилометра модели 201.П р и м е р 1 (известный). Готовятабразивные массы (по приведенному режиму) на основе комбинации предельного и непредельного каучуков (СКИС АРКИи СКЭП), содержащие вулканизирующий агент (серу), абразивный наполнитель (диоксид циркония).П р и м е р ы 2-6. Готовят абразивные массы на основе комбинациикаучуков (СКИС-ЗО, АРКИи СКЗП),серы и каптакса, содержащие в качестве абразивных наполнителей оксид железа (отход сталетравильного процесса) и добавку диоксида циркония скубической формой кристаллов, полученную плазмохимическим...

Номер патента: 1407778

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Винникова, Якушева

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивных, керамической, кругов, пропитки, связке, состав

...стеариновокислой меди с гипосульфитом, дающее наиболее равномерное распределение вобъеме молекул НаВО, способствуетнаиболее полному протеканию в процессе шлифования реакций с образованием СцБ, Сц и Я, которые образуютнубиальные пленки с низким коэффентом трения, что уменьшает радиный износ инструмента, 1 табл,1407778 собом, образуются нубиальные пленкис низким коэффициентом трения и высокой способностью к пассивации ювенильных поверхностей контртел, чтопрепятствует схватыванию и уменьшаетрадиальный износ абразивного инструмента,55-70 15-22 15-23 Удельнаяпроизводительадиаль- Износ кру- Объем меый из- га, мм талла, ммз Состав ос,нос редлагаемыио примеру 1 0,0292 0,016 3,57 608,616,618, 22 0,014 6,17 6,34 9,9 7 10,7 46,9 0,02 601,92...

Номер патента: 1407779

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Кузьменко, Мамонтова, Морозова, Огаркова, Фисенко

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, высокопористого, инструмента

...течение 3 мик. На увлажненный карбамид вносят пирит и производят смешивание в течение 3 мин. Обработку (покрытие) карбамида проводят различными количествами воды, жидкого бакелита и пирита.Внесение карбамида в абразивную массу проводят в последнюю очередь, т.е.после смешивания всех других компонентов массы, смешивание абразивной массы с покрытием карбамидом проводят в течение 1 мин, Из абразивной массы прессуют образцы "восьмерки", Одновременно для сравнения прессуют образцы иэ абразивной массы, приготовленной по той же рецептуре, но с использованием непокрытого карбамида.После термической обработки "восьмерки подвергаются испытаниям на прочность при растяжении. Критерием оценки равномерности распределения карбамида в объеме абразивной...

Номер патента: 1407780

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Доронин, Калюжный, Мубаракшин, Плюснин, Шардаков

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...смазки и химических реагентов, взаимодействующих при высоких температурах шлифования с обрабатываемым материалом. Взятый сверхэквивалентно по отношению к перманганату калия тиокарбамид также способен взаимодействовать с обрабатываемым материалом с образованием комплесных соединений железа и его сульфидов, Таким образом, образование мало- растворимых соединений в порах круга и наличие там избыточного тиокарбамида способствуют повышению производительности шлифования и кромкостойкости образивного инструмента.Окончательную термическую обработку кругов проводят при 80-100 С, Об 3140778разующиеся при этом прочные продуктыполимеризации ПВС упрочняют керамическую связку кругов и обеспечиваютнадежное удержание в связке кругов5введенных туда...

Номер патента: 1407781

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Баев, Иванов, Николаев, Самаркин

МПК: B24D 11/00

Метки: абразивной, гибкий, инструмент

...(полосами) слоем или полированием войлочными кругами происходит заволакивание микротрещин наповерхности снимаемым металлом н отходами производства. Люм-контролемэти дефекты не выявляют и при эксплуатации эти лопатки имеют меньшуюдолговечность. При струйной абразивно-жидкостной обработке заволакивание происходит в меньшей степени,но после обработки в поверхностныхслоях образуется наклеп, которыйтакже приводит к снижению долговечности,Предлагаемый гибкий инструментпозволяет повысить качество полирования, так как имеет меньшую жесткость за счет упругих свойств бумажного шпагата, который деформируетсябольше, чем обычные абразивные лентына бумажной или тканевой основе. Этосоздает лучшие условия для полногоприлегания гибкого...

Номер патента: 1407782

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Гвоздев, Корчмар, Храмов

МПК: B24D 13/04, B24D 18/00

Метки: круга, лепесткового

...привести к томучто после сборки круга внутренние концы длинных лепестков различных пакетов могут соприкасаться между собой, что, в свою очередь, препятствует проникновению материала ступицы между лепестками, и лепестки оказываются незакрепленными.Большее количестволепестков в пакете может привести к вылету целого пакета лепестков меньшей длины, так как после уплотнения кольца лепестков в круге присутствуют остаточные напряжения, стремящиеся развести кольцо лепестков.П р и м е р 1. Изготавливают лепестковые круги 150 й 30 р 30 из шлифовальной шкурки. Длина лепестков 45 и 48 мм. Каждая группа собрана из четырех лепестков одинаковой длины. Группы лепестков формируют в пакеты с чередованием групп лепестков одинаковой длины. Каждый пакет...

Номер патента: 1407783

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Гаманюк, Коломиец, Лубнин, Максименко

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...пористого материала, например графита 3, поры которого пропитаны воскообразным веществом 4, абразивные зерна 5 закреплены на матрице размягченным воскообразным веществом и заращены слоем металла 6, осажденного гальваническим методом.П р и м е р, Для изготовления матрицы 1 берут пористый токопроводящий материал 3 (графит пористостью 30%, плотностью 1,5 г/см), иэ которого вырезают заготовку под алмазный правящий ролик 5 90 мм. Заготовку нагревают до 90 С и опускают в ванну с расплавленным воскообразным веществом 4, состоящим иэ 20 канифоли и 80% парафина, и проводят пропитку в течение 10 мин, охлажцают ее на воздухе.При вытачивании профиля на внутренней поверхности заготовки наблюдают значительное отличие характера образования...

Номер патента: 1407784

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Кашкан, Кислов, Чернигин

МПК: B25B 13/06

Метки: ключ, торцовый

...соединен с 20 полой рукояткой 7, Каждое отдельное звено 3 выполнено в виде ступенчатого переходника, большая ступень которого выполнена в виде втулки 8, с внутренним гнездом для размещения 25 меньшей ступени переходника, представляющей собой закрепленный на втулке 8 винтом 9 стержень 10. Другой конец стержня 10, включающий сферическую 11 и коническую 12 час ти, вставлен в отверстие соседней втулки 8.На торцах втулок 8 выполнены зубья 13, входящие в зацепление с аналогичными торцовыми зубьями соседних звеньев 3. Пружийа 5 закреплена в ру" коятке 7 при помощи упора 14 и гайки 15.Торцовый ключ работает следующим образом. 40При приложении усилия к рукоятке 7 жестко соединенный с ней стебель 1 воспринимает это усилие и передает его...

Номер патента: 1407785

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Айрих, Морозов, Петрушков

МПК: B25B 21/00

Метки: завинчивания, механическое, резьбовых

...дополнительным узлом 13 герметичного соединения дляразмещения в ней рабочего инструмента 9 и корпуса прибора 14, в которомустановлен клапан 15 с пружиной 16,перекрывающий канал 17 при завинчнвании реэьбовой пробки 18. Шпиндель8 кинематически связан с корпусомобгонной муфтой 19. Заглушка шарнирно соединена с ползуном 20, перемещающимся по направляющей 21,Устройство работает следующим образом,В поддон 10 устанавливают корпусприбора 14 с наживленной резьбовойпробкой 18. Затем поддон 10 соединяется с корпусом 1 с помощью узла 11герметичного соединения, при этом10. рабочий инструмент 9 входит в реэьбовую пробку 18. Замкнутую полость 12через узел 13 герметичного соединения соединяют с источниками вакуума.Затем откачивают воздух из полости15...

Номер патента: 1407786

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Герасимов, Денисов, Крылов, Серегин

МПК: B25B 21/00

Метки: затяжки, контргаек

...закрепленного на силовом рычагеосями 14 . Части разрезной гайки 11 ,0Соединены с воэможностью перемещенияОтносительно друг друга направляющимиальцами 15 и в каждой из них закреп,лено по одному штифту 16, входящемуэ соответствующую эксцентриковую проезь 17 диска 18, установленного вКорпусе 13 на оси 19, с рукояткой 20И шариковым стопором 21. Винт 8 подйружинен относительно разрезной гайки11 пружиной 22.На второй контргайке 23 установлен50.опорный рычаг 24 с гаечной головкой25 на. одном конце и упорным выступом26 на другом, предназначенный дляВзаимодействия с шарнирным захватом1 О.55Для удержания силового 1 и опорноо рычагов 24 при их установке наКонтргайки 5 и 23 на рычагах 1 и 24 выполнены соотеветствуюшие ручки 27 и 28, Для...

Номер патента: 1407787

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Аветиков, Ли, Сизов, Щербаков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и кронштейн 6, шарнирно связанный со штоком 7 пневмоцилиндра 8, который, в свою очередь, шарнирно связан через 25 ось 9 с кареткой 10, перемещающейся по направляющей рейке 11, жестко уста- новленной на корпусе 1.Каретка 10 приводится в движение по рейке 11 шаговым приводом (двига 0 отелем) 12, который вращает червяк 13, червячное колесо 14, на оси которогоестко закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с рейкой 11.На корпусе 1 закреплен сдвоенный пневмоцилиндр 16 поворота, имеющий два поршня, связанные между собой рейкой 17, входящей в зацепление с зубчатой сектором 18 на звене 3,В нижней части .корпуса 1 установлен шаговый привод поворота упора, состоящий иэ упора 19, установленного на водиле 20. Упор 19 имеет приВод от...

Номер патента: 1407788

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Дьяконов, Почитаев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...того, чтобы ведущее колесо 11поочередно вращало колеса 13 или 14,в них выполнены участки 15 и 16 с вырезанными зубьями. Когда ведущее колесо 11 находится в зоне участка 15(фиг. 5), происходят обкатывание колеса 14 и, следовательно, поворотруки 6,При этом участок 15 с вырезаннымизубьями во время поворота находитсянапротив ведущего колеса 11, т.е.колесо 13 поворачивается вокруг коробки 17. Этот процесс происходитдо тех пор, пока дугообразный паз24, выполненный на торцовой поверхности колеса 13, не упрется в дополнительный штифт 25, установленный наторцовой поверхности колеса 14(Фиг, 4), Достигнув участка 16 с вырезанными зубьями, колесо 14 выходитиз зацепления с ведущим колесом 11,и поворот руки 6 прекращается. Приэтом колесо 13 входит...

Номер патента: 1407789

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Колискор

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16

Метки: движением, системы, тел, тела

...движения (1) мо жет быть найдена функция1(х), (2)Для того, чтобы по выражению (2).определить С, нужно знать значение текущей координаты х звена 1, которуюопределяет датчик 5 положения,Информация о текущем положении звена 1 (координата х) от датчика 5 поступает на вход блока 6 определения расчетного времени. В этом блоке по заранее введенной в него зависимости, общий вид которой определяется уравнением (2), и текущему значению х определяется текущее расчетное время С.Из блока 6 время Т поступает на один:из входов элемента 8 сравнения, на второй вход которого поступает значение времени Т с выхода таймера 7, при этом элемент 8 сравнения определяет величину разности (Т-), в соответствии с которой формируется сигнал управления скоростью...

Номер патента: 1407790

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Гринцвайг, Юдовский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...подцерживается необходимая 55скорость вращения маховика 9. Муфта8 выключена, Вал 7 упором 10 взаимодействует с коромыслом 6,При включении муфты 8 с помощьюпривода 19 маховик 9 и вал 7 соединяются. При этом рычаг 18 сжимаетпружину 20 и заходит за фиксатор 21.Вращение маховика 9 через вал 7 иупор 10 передается коромыслу 6, которое перемещается в положение 11(фиг. 2). При этом маховик останавливается, а выходное звено 3 вместес коромыслом 4 разгоняется и перемещает звенья в положение 111 (фиг. 2),где звено 3 останавливается, повернувшись на заданный угол, а маховикразгоняется в противоположном направлении, В положении 111 упор 10 отходит от коромысла, которое . останавливается. Выстой звеньев происходитдо тех пор, пока маховик не...

Номер патента: 1407791

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Павлов, Степовой

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...робот работает следующим образом,При подаче управляющего воздействия от системы программного управления роботом на привод 3 вертикального перемещения последний черезшарнир 5 передает усилие звеньям7,9-11 механической руки. Под воздействием этого усилия происходит поворот звеньев механической руки вокругшарниров 5,6,8,12 и 13, а шарнир 17,перемещаясь параллельно направлениюперемещения шарнира 5, через звенья28, 24, 29 и 30 параллелограммногомеханизма привода датчика вертикального перемещения, которые поворачиваются вокруг шарниров 27, 32, 6,31, и через шарнир 25 приводит вдействие датчик 26 вертикального пе-.ремещения, который отслеживает истинное положение шарнира 17 с учетомвертикальных перемещений его вследствие деформации...

Номер патента: 1407792

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Алпаев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплены посредством натяжных винтов 11 на зубчатом секторе12 и рычаге 13 соответственно, кото. рые установлены на общем валу 14 свозможностью регулирования углового 40смещения между ними посредством вин"та 15, а вал 14 шарнирно закрепленна звене-предплечье б, что сектор 12,рычаг 13 и вал 14 образуют качающийся двуплечий рычаг. Зубчатый сектор 4512 входит в зацепление с зубчатымсектором 16, расположенным на параллелограммном механизме, образованнымзвеном-плечом 4, кронштейнами 3, тягами 17 и рычагом 18.Промышленный робот работает следующим образом.При помощи натяжных винтов 11 производится предварительное натяжение пружин 9 и 10 и достигается уравновешивание звена-предплечья б в горизонтальном положении. Затем регулировкой...

Номер патента: 1407793

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян, Стапанян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...чертеже показана кинематичесая схема манипулятора.На основании смонтированы шарниро-рычажные механизмы 1 и 2, Связыающий их шарнирный узел содержита стержня 3 и 4. Стержень 3 связаншатуном 5 механизма 1 с помощьюндрической пары 6, а стержень 4вязан с шатуном 7 механизма 2 с поощью цилиндрической пары 8. Натержне 3 закреплен исполнительныйрган 9 с изделием. Ось цилиндричесой пары 6 параллельна осям враща -льных пар механизма 2. Соединениетержней 3 и 4 шарнирного узла осуествлено посредством телескопичесого со стопором винна 10, обраэуюего со стержнями 3 и 4 шарнирногозла соосные винтовые пары 11 и 12правой и левой резьбами, при этомсь винта перпендикулярна к осям циндрических пар 6 и 8.Привод осуществляется от двух двиателей,...

Номер патента: 1407794

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Мелетьев, Попов, Трусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, орган

...типа "ласточкин хвост" с упором 17 со стороны, противоположной магазину 11, и поперечные направляющие пазы 18 с упором 19 со стороны рабочей поверхности рабочих элементов. На конечных элементах 2 выполнены поперечные направляющие. 20. В магазине 11 и в конечных элементах 2 выполнены фиксаторы 21, например, шариковые.Захватный орган работает следующим образом.Зубчатое колесо 5, приводимое в движение от шагового электродвигателя 4, вращаясь, приводит в движение рейки 6 ползунов 7 и 8, тем самым конечные элементы 2 сводятся, и приналичии детали между рабочими элементами (губками) 5, установленными наконечных элементах 2, происходит за"жим. Для переналадки захватного органа на деталь другой формы конечныеэлементы 2 сводятся до уровня...

Номер патента: 1407795

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Каретин, Прохоров

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...и открытийРаушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,оектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промьппленных роботов (манипуляторов).Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата, а именно обеспечение одновременного захвата двух деталей при многономенклатурном групповом производстве без переналадки схвата при , сохранении межцентрового расстояния между деталями.На фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг. 2 - дополнительная губ ка, вариант выполнения.Схват содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 и привод, состоящийиз што- " ка 3, жестко соединенного с клиновым копиром 4. На осях 5 корпуса 1 уста новлены двуплечие рычаги 6,...

Номер патента: 1407796

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Галеев, Собчук

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...в полость В привода 2 от системы пневмоуправления робота или манипулятора подается воз дух. Под действием давления воздуха поршень 3, перемещаясь, сжимает пружину 4 и раскрывает пальцы 5. Затем схват рукой робота или манипулятора подводится к детали так, что ножи 8 упираются своей плоскостью в корпус детали. Строгого позиционирования детали по высоте захвата при этом не ,требуется. В случае, если детапь находится вьппе настройки положения захвата, рука робота или манипулятора продолжает перемещаться с кронштейном 11, а эажимной механизм 1, оставаясь прижатым ножами к детали, начинает сжимать пружину 10, перемещаясь на колонках 9. Величинаперемещения ф 5 больше или меньше в зависимости от положения детали.Позиционирование детали по...

Номер патента: 1407797

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: запястье, манипулятора

...5 мой величинами линейного и углового смещений манипулятора, происходит соприкосновение схвата или детали в, нем с объектом позиционирования. При смещении схвата 2 в ныравлении, перпендикулярном напрйвленню установки детали, происходит попадание детали в установочное отверстие. При последующем осевом смещении схвата 2 происходит выравнивание деталиотно" сительно объекта установки в процессе поперечных .вынужденных угловых и линейных смещений схвата 2 со своим цилиндром 4 относительно корпуса 1 в любую сторону эа счет угловых и линейных смещений спиральной пружиной 7 в пределах ее упругой деФормации с соответствующим поворотом шатуна 5 в шарнирах б. Кроме того, пру" жина 7 обеспечивает возможный осевой поворот схвата 2 относительно...

Номер патента: 1407798

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...р м у л а и э о б р е т е н и я Составитель С.СоловьевТехред Л.Сердюкова Корректор А,Тяскащ Редактор О,Головач Заказ 3259/20 Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, и предназначено для обеспечения надежного захвата хрупких объектов шарообразной форьы.Целью изобретения является упрощение конструкции при сохранении надежности захвата хрупких шарообразных 10 изделий. На фиг. 1 изображено захватноеустройство с губками; на фиг. 2 губка, общий вид. 15Захватное устройство...

Номер патента: 1407799

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Волков, Дусев, Киреев

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...пуансона,Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата робота за счет геометрического замыкания захватываемого объекта.На чертеже изображена принципиальная схема схвата робота.Схват содержит неподвижный захват- ный элемент 1, имеющий, например, форму параллелепипеда, захватный эле мент 2, выполненный в виде жесткого ложемента под деталь и исполнительный механизм 3 манипулятора робота, например пневмогидроцилиндр.Захватный элемент 2 соединен с 30 подвижным элементом исполнительного механизма 3 манипулятора робота, например со штоком пневмогидроцилиндра. Неподвижный захватный элемент 1 жестко соединен с корпусом исполни" тельного механизма 3 манипулятора робота, например с корпусом пневмогидроцилиндра.Схват...

Номер патента: 1407800

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Комаров, Уфатов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в стороны, а транспортируемая заготовка 16 уложена на призмы палеты (не показаны).Для осуществления захвата заготов" ки 16 подают рабочую среду, например, сжатый воздух в поршневую полость дополнительного силового цилиндра 9. При этом его шток 10 перемещается вниз вместе с зажимной губкой 11 до соприкосновения с верхней поверхностью заготовки 16. Поскольку силовой цилиндр 9 установлен подвижно, а заготовка 16 опирается на призму палеты, в которой она установлена, то, после упора эажимной губки 11 в заготовку 16 и при дальнейшей подаче рабочей среды в поршневую полость, силовой цилиндр 9 и связанная с ним зажимная губка 12 начинают перемещаться вверх до соприкосновения за" жимной губки 12 с нижней поверхностью заготовки 16.Таким образом...

Номер патента: 1407801

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Далакян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установки стопорного винта 9.Ведущие 3 и промежуточные 4 фаланги снабжены промежуточными зубчатымиколесами 10, введенными в зацепление с соответствующими зубчатыми колесами 6-8, Зубчатые колеса 6 ведущихфаланг обоих пальцев схвата находятся в зацеплении друг с другом, причвм одно из зубчатых колес 6 кинематически связано с приводом (не показано) .Например, с помощью шпонки 11,соединяющей ось 2 с одним иэ зубчатыхколес 6 (фиг.2), смежные фалангиснабжены регулируемыми по усилиюфиксаторами относительного положения,выполненными, например, в виде подпружиненных шариков 12.Схват робота работает следующимобразом,После поступления команды на захват детали включается привод, вращающий одно из зубчатых колес 6. Этовращение передается всем...

Номер патента: 1407802

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Егоров, Челехсаев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...системы автоматического манипулятора его рукапозиционирует вакуумное захватноеустройство относительно захватываемойдетали 13. В исходном положении канал 8 для подвода вакуума в крышке4 и канал 12 в трубке 2 соединены сатмосферой напрямую и через распределительный клапан, управляемый от системы управления манипулятором (непоказаны), а подвижная подпружиненнаятрубка 2 находится в крайнем нижнемположении. При опускании руки манипулятора в нижнее положение распреде"лительный клапан соединяет канал 8и канал 12 с вакуумом, и в этот момент трубка 2 захватывает деталь 13,преодолевает усилие пружины 3 и поднимается вместе с захваченной детальюдо упора 9, при этом деталь 13 фиксируется в ложементе 10,Затем манипулятор переносит руку с...

Номер патента: 1407803

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Корнеев, Митрохин, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...состоит извходного 1 и выходного 2 звеньев,оканчивающихся вилками 3 и 4 универсального шарнира, соединенных крестовиной - кольцом 5. Внутри звеньев1 и 2 расположены кривошипы 6 и 7,имеющие возможность вращаться относительно оси звеньев 1 и 2 соответственно с помощью самотормозящихся 20приводов 8 и 9, Шейки кривошипов 6 и7, наклонные по отношению к осям вращения кривошипов, входят в кинематическое соединение друг с другом с помощью стакана 10. Для уменьшения 25трения служат подшипники 11.Шарнир снабжен кожухом, состоящимиэ двух стаканов 12 и 13 со скошенными торцами, соединенных с выходными валами приводов через зубчатые передачи и снабженных торцевыми уплотнениями 14. Зубчатые передачи выполнены так, что их общее...

Номер патента: 1407804

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Гривнак, Иваночко, Калин, Лосицкий, Харышак

МПК: B24B 21/00, B27C 5/00

Метки: деревянных

...закреплены Г-образный затвор 29 и Ч-образная центрирующая вилка 31,Хомутообразные полэуны 39 и 41 навинчены на направляющие 43, снабженные резьбой.Синхронное перемещение звездочек 10 и с ними пластинчатой цепи 12 обеспечивает механизм 44, снабженный червячной передачей, принодимой в действие индивидуальным реверсивным приводом.Устройство работает следующим образом.В соответствии с определенным диаметром шлифуемых иэделий 7 устанавливают на соответствующей высоте 7-образные центрирующие вилки 31,выпадение последних с конусов 14 и гильз 21, Кроме того, направляющая 17 и рейка 27 обеспечивают нахождение горизонтальных осевых линий иэделий 7 на одном и постоянном уровне относительно пщифовальной ленты 4, прижимаемой утюжком 5, что...

Номер патента: 1407805

Опубликовано: 07.07.1988

Автор: Семенов

МПК: B27G 21/00

Метки: ленточно-шлифовальному, пылеприемное, станку

...пылеприемное 1 О устройство, общий вид; на фиг. 2 насадок с утюжком, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Пылеприемное устройство состоит иэ кожуха 1 с отверстием для отсоса 15 пыли и воздуховодом 2, насадка 3, жестко закрепленного непосредственно на подвижном утюжке 4. Насадок Э выполнен в виде короба 5 с горизонталь" ной и двумя вертикальными стенками, 2 О Между вертикальными стенками насадка Э и боковыми поверхностями утюжка образованы зазоры 6, а на внутренней поверхности горизонтальной стенки установлены под острым углом друг к другу 35 два направляющих Щитка 7.Пылеприемное устройство работает следующим образом. При движении шпифовальной ленты, ЭО которая прижимается к обрабатываемой детали утюжком 4, образуется...

Номер патента: 1407806

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Базаров, Долгобородов, Марков, Рудаков, Слонимский, Тихомиров, Угрюмов

МПК: B27K 3/10, B27K 5/00

Метки: высоковлажных, древесных, предварительной

...крышки 3 вокруг оси 12.Герметичность автоклава 1 обеспечивается за счет давления на крышку 3 изнутри автоклава 1 при избыточном давлении. При открытом вентиле 26 и закрытых вентилях 31-33 в автоклане 1 от баллона 24 через редуктор 27 по трубопроводу 25 создают избыточное давление (3-5 ИПа) и выдерживают в течение 10-15 мин, после чего открывают вентиль 32 и производят резкий сброс давления в автоклаве 1. При этом происходит частичное обезвоживание древесины (до влажности 70- 807). Выделившаяся влага из древесины проходит через решетку 20 и удаляется из автоклава 1 через вентиль 32.Затем при открытых вентилях 31 и 33 и воздушном клапане 19 из емкости 16 по трубопроводу 4 подают электропроводяшую жидкость со связующими...