Архив за 1988 год

Номер патента: 1404309

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Головин, Дрозд, Иванов, Ивченко, Собко

МПК: B24C 1/00

Метки: абразивоструйной

...производится при постоянном угле встречи р, но в переменном направлении Ксопла 7 и 9 работают в одном направлении, а 8 и 10 - в другом).Ширина гидроабразивной струи, создаваемой каждым щелевым соплом 7- 1 О, определяется углом расхождения ,К струй 11-24, который зависит от геометрических размеров сопла и режимных параметров обработки.Уголвстречи струй 11-14 с поверхностью обрабатываемой детали 1 выбирается в зависимости от физических свойств материала детали 1 и требуемого качества поверхности из диапазона 30-60 по отношению к поверхоности детали при условии сохранения постоянства величины наклонной дальности, т.е, кратчайшего расстояния от среза щелевого сопла до места обработки на детали, Для мягких сплавов, например алюминиевых...

Номер патента: 1404310

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Калентьев

МПК: B24C 3/08

Метки: абразивной

...с поверхностью обечайки,В зоне вершины камерывыполнензагрузочный люк 8, закрытый герметично крышкой 9, и отражатель 10, сторона которого, направленная к отсеку 4,плавно сопряжена с поверхностью обечайки, а противоположная сторона направлена в центральную зону полости.50В нижней части торцевой стенки камеры 1 в зоне, прилегающей к перегородке 3 и равноудаленной от ее кон"цов, выполнено отверстие, в которомсмонтирован патрубок 11 отвода избы.точного воздуха, соединенный черезсборник 12 отходов с выпускным патрубком 13На нижних стенках барабана 2 и сборника 12 выполнены отверстия,. герметично закрытые крьпцками, для удаления обработанных деталей и отходов (не показаны). Для регулирования подачи сжатого воздуха перед соплами 5...

Номер патента: 1404311

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Глазунов, Димитр, Клименко, Крум, Росица, Урьев, Черномаз

МПК: B24D 18/00, B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента

...ч, Затем суспензию обезвоживали ивысушивали в течение 1 ч.П р и м е р 2, Изготовление абразивного инструмента характеристикой24 А 25 СМ 27 К по известному способу,Берут 63 г сухой латнинской глиныи засыпают в смеситель, где она перемешивается в течение 10 мин вместе с другими компонентами связки К взятыми н количестве 47 г. Затемберут электрокорунд белый дисперсностью 250 мкм в количестве 2000 ги засыпают в смеситель марки МП,где смачивают его поверхность жидкимстеклом плотностью 1,475-1,49 г/смЗв количестве 102 г и осуществляют ихперемешивание в течение 5 мин, Послеэтого в смеситель МПзасыпают 210 гактивированной связки Ки 40 гсухого декстрина с последующим сме 5щением компонентов смеси в течение5 мин,Полученную абразивную смесь...

Номер патента: 1404312

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Довгалев, Сургунт

МПК: B24D 5/00

Метки: инструмент, комбинированный

...деформирующие элементы 4, подпружиненные посредством пружин 5, регулируемые спомощью резьбовой пробки 6,Втулки 3 фиксируются от выпаденияштырями 7 шайбы 8, Шлифовальный круг2 установлен на переходной втулке 9, 20Которая размещена на конической поверхности корпуса 1 и закреплена посредством гайки 10,Разгрузочный ролик 11 размещен наподшипниках 12 с возможностью свободного вращения относительно оправкикорпуса), Рабочие поверхности шлифовального круга, разгрузочного роликаи деформирующих элементов расположены в одной касательной плоскости.Оправку 1 комбинированного инструмента устанавливают в шпинделе ГЭстанка.При перемещении шлифовального круга 2 относительно обрабатываемого изделия 14 снимается требуемый припуск,а деформирующие элементы 4...

Номер патента: 1404313

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Диденко, Луцков, Федосеев

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, инструмент

...внутренней поверхностью Его и жестко закрепляют уступ с углом Скоса 120-150 и противоположный уступ этого бруска резьбовыми деталями 6, Затем вставляют в отверстие в Стенке корпуса абразивный брусок 3, соединяют опору 4, которой он снабжен, с внутренней поверхностью корпуСа 1, а скос с ответным углом наклона Плотно прижимают к жестко закрепленному уступу и одновременно закрепляют другой уступ прижатого абразивного бруска 3 резьбовыми деталями 6, при этом верхним выступом прижатого бруска 3 закрывают жестко закрепленный уступ абразивного бруска 2, образуя,50 таким образом, сплошную рабочую поверхность инструмента, Абразивные бруски 2 и 3 устанавливаются на корпусе 1 со смещением стыкуемых боковых поверхностей одного ряда брусков...

Номер патента: 1404314

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Кузьменко, Морозов, Переймибида, Трещун, Черниенко

МПК: B24B 55/02, B24D 5/10

Метки: круг, шлифовальный

...1 с полостью 2 и кольцевым пазом 3 на торце. Корпус установлен на валу 4. Круг содер жит также расположенные на боковой поверхности режущие элементы 5 и установленный в полости 2 корпуса 1 коаксиально его оси тор 6 с полостью 7. На торце тора 6 размещены штуцер 8, связывающий полость 7 с трубопроводом 9 подачи охлаждающей среды, и штуцер 10, связанный с трубопроводом 11 удаления охлаждающей среды, На боковой поверхности тора 6 установлены два патрубка 12 и 13 разной длины, причем более короткий патрубок 13 связан со штуцером 10.Шлифовальный круг работает следующим образом. 25Оттрубопровода 9 к штуцеру 8 подводят охлаждающую среду, например жидкий азот, и заполняют полость 7 тора 6, Через патрубок 12 жидкий азот поступает в полость 2,...

Номер патента: 1404315

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Африкян, Мартиросян

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента, формования

...от распрессовки под воздействием силы давления, возникающей при экструзии держателями 27, Держатели 27 установленына торцах дисков 24 с возможностьюрадиального перемещения и фиксацииположения болтами 28,Формование осуществляют на двухидентичных устройствах с диаметрамипресс- Формодержателей, равными диа- .метру корпуса круга й (фиг. 2) и шлиФовального круга Э=й+2 а, где а - толщина абразивного слоя (фиг. 1). Подготовка устройств к запуску и операции формования также идентичны,Для формования корпуса круга(Фиг. 2) выталкивателем 16 приподнимают пресс-формодержатель 14 в.загрузочное положение, при этом цилиндрическая поверхность пресс"формодержателя 14 перекрывает экструзионнующель. Заполняют контейнер экструдерашихтой 29 для...

Номер патента: 1404316

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Зисер, Калинина, Колесов, Озол, Симкин

МПК: B23H 7/26, B25B 9/04

Метки: алмазных, инструментов

...8 облегчает сборку приспособления, так как несколько зани женый диаметральный размер ступицы 5 корпуса инструментов 7, и эластичные прокладки 8 устанавливаются легко, без всяких дополнительных усилий,Кроме того, надежный электроконтакт меж ду корпусами инструментов 7 дает возможность обрабатывать одновременно гораздо большее их количество.Прокладки 8 выполняются толщиной2-5 мм и прошиваются в зоне электри . 25 ческого контакта 10 проволочными стеж-, ками 11 диаметром проволоки (с 1) 0,3- 0,5 мм, Материал проволоки - нержавеющая сталь, медь, латунь, биметалли т,д. 30Эластичные прокладки выполняются из резины и других подобных материалов. Что касается конструктивного исполнения стежков 11 в форме меандра(фиг,4) и С-образной формы...

Номер патента: 1404317

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Котов, Линков, Панфиленко, Янголенко

МПК: B25B 13/46

Метки: ключ, рычажный

...и зубчатым сектором 16 30 на другом и коромысло 17 с зубчатыми секторами 18 и 19 на концах, взаимодействующими с зубчатыми секторами 10 н 16 поводка 8 и двуплечего рычага 14 соответственно, Зубчатый сектор 11 дополнительного поводка 9 взаимодействует с зубчатым сектором 16 двуплечего рычага 14. В корпусе 1 выполнено отверстие 20, в котором устанавли" вается сменный упор 21. В зубчатом секторе 16 выполнено отверстие 22, предназначенное для размещения в нем и в соосных ему отверстиях (не показаны) корпуса 1 съемного фиксатора 23 для стопорения двуплечего рычага 14 в корпусе 1.Рычажный ключ работает следующим образом., Рычажный ключ устанавливают на затягиваемую гайку (не.показана) голов"- кой под ключ, При необходимости ускоренного...

Номер патента: 1404318

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Гельфанд, Соколов

МПК: B25B 21/00

Метки: затяжки, резьбового, соединения

...й - заданный коэффициент третрния основания устройства;Кк - наружный радиус кольца;Кмк радиус рабочего органа механизма затяжки гайки.Гидродомкрат 2 и гидропривод 9 40соединены системой 12 подачи рабочейжидкости, Болт 5 стягивается с помощью гайки 3,Устройство работает следующим образом,45Устройство беэ резьбового захвата 4 устанавливают на торцовую поверхность одной из стягиваемых деталей 14так, чтобы гайка 13 резьбового соединения вошла в гаечный ключ 10, Резьбовой захват 4 навинчивают на высту"лающий конец болта 5 до упора в рабочий орган 3 гидродомкрата 2. Питаниесистемы 12 подачи рабочей жидкостиосуществляется от насоса высокого 55давления (не показан), а контроль величин осевого усилия и крутящего момента затяжки ведется по...

Номер патента: 1404319

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Майзель

МПК: B25B 29/02

Метки: гайковерт, действия, растяжного

...3 и8 возвращаются в первоначальное положение. Формула и з о б р е т е н и я Составитель А, СоколовТехред И.Верес Корректор Л, Патай Редактор Л. Гратилло Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Заказ 3037/17 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,Изобретение относится к механизированному инструменту для затяжки резьбовык соединений.Цель изобретения " повьппение надежности за счет снижения подводи 5 моГо к гайковерту гидродавления до средних значений.На чертеже изображен гайковерт растяжного действия, общий вид, продопьный разрез.Гайковерт растяжного действия содержит корпус 1 с крышкой 2, размещенный в корпусе 1...

Номер патента: 1404320

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Зайцев, Никифоров, Ораздурдыев, Скворцов

МПК: B25C 5/06

Метки: торцовая, фреза

...6, одни ступени которых 7, выполненные концентрично оси отверстия8 втулок, расположены в отверстиях 9Корпуса, а другие 10, выполненные 25эксцентрично оси их отверстия, - всквозных отверстиях 11 клиньев,Закрепление режущих вставок осуществляется клиновыми болтами 12,установленными в отверстиях ступен 30чатых втулок.Устройство работает следующим образом.При сборке торцовой фрезы в радиальные пазы корпуса 1 устанавливаются клинья, в отверстия корпуса исквозные отверстия клиньев вставляют"ся ступенчатые втулки. На наклонныебазовые плоскости клиньев и вертикальные плоскости осевых пазов корпуса устанавливаются режущие вставкиСверху в отверстия.ступенчатых втулоквставляются клиновые болты до контакта их клиновидной части с одной стороны с...

Номер патента: 1404321

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Абраменков, Богаченков, Брызгалов, Пичужков

МПК: B25D 9/00

Метки: действия, дроссельных, исследования, машин, пневматических, стенд, ударного

...в камеру 5 и дополнительнуюкамеру 13 холостого хода давлениевоздуха в них повышается. За счетразницы давлений в камерах 5 и 4ударник начинает перемещаться в сторону камеры 4, открывая левым торцем последовательно ряды дроссельных отверстий 17, вследствие чегоначинается дополнительное поступление сжатого воздуха из полости 25в камеры 5 и 13 холостого хода. Послеперекрытия боковой поверхностью ударника 3 выпускных каналов 18 вкамерах 4 и 12 рабочего хода начинается сжатие отсеченного вних воздуха и воздуха, натекающегочерез дросселькые отверстия ряда 16из полости 24, После прохождениянижнего торца ударника 3 выпускногоканала 18 камеры 5 и 13 холостогохода сообщаются с атмосферой, вследствие чего происходит выпуск отработанного...

Номер патента: 1404322

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Осокин, Перев, Тимошенко

МПК: B25D 13/00

Метки: действия, ударного, электромагнитная

...достигла своего нижнего положения). Таким образом реакция катушки холостого хода воприннмается буртиком рабочего инструмента 5, а реакцию катушки 2 рабочего хода компенсирует кинетическая энергия свободно падающей катушки 2 рабочего хода. ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Составитель Г. ЛукашевичТехред И.Верес Корректор И.Муска Редактор Л. ГратиллоЗаказ 3037/17 Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам ударного действия, и предназначено для разрушения материалов.Цель изобретения - снижение вибра 5 ции и усилия...

Номер патента: 1404324

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Дорман, Крюков, Кутлубаев, Макаров, Пономарев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...73 и 72, 75 и 74, 77 и 76,79 и 78, попарно равны между собой.Диаметр блока 72 выполнен равным расстоянию между блоками 75 и 74, диаметр блока 74 выполнен равным расстоянию между блоками 73 и 72, диа бметр блока 75 выполнен равным расстоянию между блоками 9 и 78, диаМетр блока 78 выполнен равным расстоянию между блоками 76 и 77, диаметрблока 80 выполнен равным расстояниюмежду блоками 79 и 78.Все блоки, установленные на осях,Имеют возможность свободно относи. тельно них вращаться,В исходном положении все трособлочные передачи находятся в подтянутом состоянии, что обеспечивает вы"бор всех зазоров и исключает провисание тросов.Манипулятор работает следующим об- Зрразом.При необходимости совершить поворот одного звена...

Номер патента: 1404325

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Алексеев, Попов, Тюрин, Царев

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, сбалансированный

...блоков 14 и 15. На схеме (фиг. 2) ползун 7 взаимодействует с упругими элементами 16 и 17 посредством стержней 18 и 19, размещенных в отверстиях направляющих втулок 20 и 21, установленных шарнирно на рычагах 3 и 5 руки. 30Манипулятор работает следующим образом.При отсутствии груза ползун 7 находится в крайнем верхнем положении, при этом упругие элементы обеспечиВают уравновешивание ненагруженной руки в любом ее положении. Закрепив груз в захвате 8, оператор с помощью пульта включает систему уравновешивания груза, Б соответствии с сигналом 40 датчика груза привод 6 перемещает ползун 7 вниз по стойке 1, деформируя упругие элементы 10, 11 или 16, .17 и обеспечивая уравновешивание груза, После достижения ползуном 7 требу 45 буемого в...

Номер патента: 1404326

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Леоненко

МПК: B25J 9/00

Метки: инженера, леоненко, манипулятор

...инерции кинематической цепи с элементами 11, 18и 19, приведенного к статору, а также 20От величины М. Изменяя М в пределахО ( М 6 1, получаем сколь угодно большое число перемещений звена 2 и угловых перемещений- (, в некоторомдиапазоне, 25Но четвертому способу в манипулятор, находящийся в исходном состоянииЦ = Я, и ( = , ), от системы управления поступают управляющие сигналыи выключают муфты 13 и 17, включаютдвигатель 9 согласно с направлениемвращения ротора, Затем в момент, ког.да значение угла (1 станет равно сМ, сигнал системы управления выключит муфту 14. В момент, когда значение сигнала ц = -с М, сигнал системы управления включает муфту 14. Вмомент, когда значение угла с равноЧ = -( сигналы системы управлениявключат муфты 13 и...

Номер патента: 1404327

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Вайсман, Иванюта, Медведева, Якушев

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...установлена гильза 14 с наглухо укрепленными в ней пальцами 15, наружные части которых входят в поперечные пазы 16 вилок 9, Размещение пальцев 15 в гильзе 14 таково. что при перемещении последней в корпусе 7 все вилки 9 поворачиваются на одинаковый угол относительно оси ва-. ла 1.55Посредством пружин 17 гильза 14 притянута в направлении крышки 18 каретки, внутри которой установлен на оси 19 рычаг 20, Последний связанс гильзой 14 толкателем 21, а егокрайние положения регулируются упорами 22 и 23,Каретка заФиксирована от вращениявокруг оси вала 1 скалкой 2, котораяохватывается роликами 24, смонтированными на кронштейне 12. Последнийслужит также для монтажа на кареткелибо исполнительного органа (схвата)манипулятора, либо его...

Номер патента: 1404328

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Гороховский, Фомичев

МПК: B25J 9/20

Метки: манипулятор

...цилиндры установлены паралельно друг другу с разных сторон выходного элемента 6, а выходного элемента б, который осуществляется посредством взаимодействия зубчатого сектора 12, закрепленного на выходном элементе 6, и зубчатой рейки 11, закрепленной на общем штоке одностороннего двухпоршневого цилиндра, 2 ил,на тыльной стороне зубчатого сектора 12 перпендикулярно оси выходного элемента б привода подъема выполнена проточка 17 под дополнительную зубчатую рейку 16, взаимодействующую со шлицами выходного элемента 6 силового цилиндра привода подъема.Полость 18 корпуса 2, в которой размещены зубчатый сектор 12, рейки 11 и 16 с поршнями 9 и 10, 14 и 15 соответственно является штоковой полостью цилиндра 4 подъема, а полость 19 - поршневой...

Номер патента: 1404329

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Ганулич, Кисин, Николаев, Шкрабов

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: комплекс, роботизированный, швейный

...верхняя заготовка. Чис 9 4ло попыток повторного взятия заготовки задается заранее и обычно не должно превышать трех. Если заготовка не будет взята с третьей попытки, то вероятнее всего неработоспособен схват.Если заготовка в схвате (Х = 1), то манипулятор поворачивается вправо. Если заготовка теряется при повороте, то по сигналу датчика (ХО) происходит останов комплекса и вызов оператора. Если заготовка остается в схвате после поворота, происходит опускание манипулятора и заготовка оказывается в зоне обработки швейной станции.В исходном состоянии шток пневмоцилиндра 2 (Ц) находится в верхнем положении (выходной сигнал Х, датчика 14 равен 1), шток пневмоцилиндра 5 (Ц ) выдвинут (манипулятор 3 находится над магазином 7) и выходной сигнал...

Номер патента: 1404330

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...13 как и основание 1 маг 750 Нитных систем, установлено на полу цеха. Указанная конфигурация зазора магнитной системы выбрана из условия обслуживания вертикального накопителя 14 заготовок, технологической машины 15 и вертикального накопителя 16 готовых изделий, Участки 17 магнитоПроводов, образующих вертикальные воздушные зазоры, снабжены катушками 18, повернутыми на четверть Оборотаотносительно катушек 2.Блок 5 якорей приводов включаетв себя основание 19 с выступами 20,в которых установлены подшипники 21.В подшипниках 21 вращаются валы якорей 22, имеющих коллекторы 23. Основание снабжено также и стойками 24,на которых располагаются кинематические передачи, В данном блоке имеетсятри вала, передающих вращение от якорей. Все якори...

Номер патента: 1404331

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Исаев, Рулев

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...регулировочного перемещения друг относительно друга и связаны посредством шпилек 19. На фланцах 17 и 18 выполнены выступы, расположенные на разных уровнях параллельно оси полэуна 2 и 40 соединенные попарно винтами 20.Вакуумный манипулятор работает следующим образом.При установке образца в схват привод 10 сильфонного типа вращает ба рабан 11, В результате намотки на барабан тросика 12 происходит его уко" рачивание в промежутке между барабаном 11 и схватом 4. Это приводит к перемещению тяг 8 и повороту связанных с ними губок 5 и 6. После уста 50 новки образца в схват эа счет вращения барабана в противоположную сторону происходит удлинение тросика, тяги 8 становятся свободными и губки 5 и 6 под действием прркины 7 повора чиваются и зажимают...

Номер патента: 1404332

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Самыкин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: детали, захвата, механизмах, наличия, робота

...двухсхватов 2 и 3, расположенных под угслом 90 в подвижном корпусе 4, Каждыйсхват снабжен подвижными кулачками 5,пружинами 6 и выталкивателем 7, служащим для качественной установки впатрон станка детали 8, Пружины б(упругие элементы) и выталкиватель 7образуют механизм выталкивания.Механизм 9 перемещения обеспечивает поступательное движение механизма1 захвата и соединен с электродвигателем 10, на валу которого закреплендатчик 11 перемещения (например, фотоимпульсный датчик). Датчик 11 соединен электрической цепью с блоком 12измерения скорости, выход которогосоединен с блоком 13 дифференцирования. Выход блока 13 связан с первымвходом блока 14 сравнения, второйвход которого связан с блоком 15 эталонной уставки. Выход блока 14 электрически...

Номер патента: 1404333

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Ермилов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...при закрытом обратном клапане 20 - через регулируемый дроссель 18. В результате палец 2 изгибается под действием давления среды во внутренней полости 4 быстрее, чем палец 3, Фиксируемый схватом груз 21 вначале захватывается гибким пальцем 2, затем гибким пальцем 3. Соответственно поперечные выступы 11 зацепов 10 соединяются в замок, обеспечивая тем самым надежную Фиксацию груза 21.Если габаритные размеры груза 21 превышают номинальные для схвата манипулятора размеры и препятствуют совмещению поперечных выступов 11, то после установки пальцев 2 и 3 на грузе 21 в результате повышения давления среды во внутренней полости 4 гибкого пальца 3 происходит осевое удлинение упругого элемента 14, При этом наружные клиновые поверхности 12 поперечных...

Номер патента: 1404334

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Копп, Пашков, Харин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, сменное

...винт б, и дожимает планку 12 к полке 8, Установка планки 12 в базирующие элементы13 производится в обратном порядке.2 з.п, ф-лы, 4 ил. с каналами 19, расположенными соосноканалам 9 в полке 8Герметизацияканалов 9 и 10 обеспечивается прокладкой 20.Надежность размещения планок 12в держателе 14 обеспечивается подпружиненными фиксаторами 21. Подводвоздуха в полости пневмоцилиндрарейки 4 осуществляется через отверстия 22 в штоке-поршне 3,Устройство работает следующим образом.Робот, на руке которого закрепленкорпус 1 устройства, подводит его кзаданному сменному захватному органу, закрепленному на планке 12, размещенной в базирующих элементах 13держателя 14 (например, кассеты сосменными захватами). В данном случае - это две вакуумные...

Номер патента: 1404335

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Богданова, Волочко, Ильясевич, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...1,Формула изобретения 0 = 0 вп ы /2,О, = 0 зп с/2 где О, - диаметр делительной ок"ружности малой шестерни;0 - диаметр делительной окруж 2,насти большой шестерни;Ы - угол призматического вырезагубки,Составитель А, Чернышов Редактор Н.Тупица Техред И.Верес Корректор С.ЧерниЗаказ 3037/17 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различных областях народного хозяйства.5Цель изобретения - упрощение конструкции путем сокращения количествапоступательных кинематических звеньеви повышение точности позиционирования. 10На...

Номер патента: 1404336

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Гонопольский, Рейдман

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...1 и 2, на плече каждогоиз которых закреплены призматическиегубки 3 с укрепленными на иих мембранами 4. Под мембранами 4, в телекаждой губки со стороны ее рабочейповерхности выполнена герметичная полость, в которой установлен поршень5 и пружина 6. Полость между поршнем5 и мембраной 4 заполнена ферромагнитной жидкостью 7. На внешней стороне каждой губки закреплена электрическая обмотка 8. Позицией 9 обозначена захватываемая деталь.Схват промышленного робота работает следующим образом.При захвате детали 9 губки 3 подвоздействием рычагов 1 и 2 сводятся 30к ее поверхности. Происходит центрирование детали на призматической поверхности губок и деформирование мембраны 4 по форме зажимаемой детали,При этом избыток ферромагнитной жидкости 7...

Номер патента: 1404337

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Артаров, Бармас, Беккер, Волоценко, Цойрев

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленнымроботам, предназначенным для использования в совокупности с металлообрабатывающим оборудованием,5Цель изобретения - упрощение конструкдии, снижение материалоемкостии массогабаритных параметров за счегприменения единого централизованногопривода перемещения всех подвижныхэлементов.На чертеже показан исполнительныйорган промышленного робота (ПР)В корпусе 1, который крепится круке ПР, в опорах качения установленвал 2. С валом жестко связана пово"ротная головка 3, несущая два иден.тичных захвата. Каждый захват состоит из Фланца 4, установленного в немдиска 5 со спиральным пазом, сопряженных с ним подвижных губок 6 и "планшайбы 7. Установленное в...

Номер патента: 1404338

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Ермилов

МПК: B25J 15/12

Метки: манипулятора, пальцами, схвата

...клапан 12.При этом давление среды передается вуправляющий элемент 21 запорного клапана 22, который устанавливается внормально закрытое положение и разобщает датчик 23 и аккумулятор 13.0 ди-наковое давление среды во внутреннихполостях 3 пальцев 2 схвата уравновешивает действие управляющих элементов 16 трехпозиционного распреде- ЗОлителя 15, который занимает в результате этого среднюю позицию с запертыми каналами. Кроме того, давление среды из обеих внутренних полосей 3передается через перепускные клапаны17 в управляющий элемент 14 распределителя 4, удерживая его в среднейпозиции при включении вручную в этупозицию и не оказывая влияния на егоперемещение при включении его вручную в крайнюю позицию вследствие действия фиксатора ручного...

Номер патента: 1404339

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Каганова, Семухина

МПК: B25J 19/00

Метки: звена, ограничения, поворота, подвижного, угла

...4, На оси 4 закреплен флажок 5Вь 1 полненный в виде двуплечего рычага.На стационарной части 2 жестко установлен кронштейн б, на котором закреплены направляющие 7 и. 8, и датчики(конечные выключатели) 9 и 10. Конечные выключатели 9 и 10 установленысо смещением на угол К по отношениюдруг к другу,Конечные выключатели 9 и 10 связаны в электросхеме с приводом поворота поворотной части 1.Устройство работает следующим образом. 35Перед началом работы манипуляторасмещают направляющую 7 относительнонаправляющей 8 на угол о ( с определяется в зависимости от необходимойзоны обслуживания), 40При повороте поворотной части 1по часовой стрелке и приближении флажка 5 к конечному выключателю 10 флажок 5,наезжает на направляющую 7,При этом,...