Челехсаев

Номер патента: 1816647

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Лютов, Россохин, Челехсаев

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассет, накопитель

...полки уголков 5.Высота подьема площадки 2 установлена с возмокностью захвата собачками 9 своими выступами 22 нижней кассеты 7 и штабеля в целом, когда штабель поднят площадкой 2,Величина возвратно-поступательного переглещения штанг 17 установлена таким образом, что штанги 17 (в верхнем положении) с собачками 9 и кассетой 7 образуют П-образный контур над транспортером высотой и шириной больше соответствующих размеров кассеты, т.е, кассеты 7 могут беспрепятственно заходить под штабель кассет, расположенный на собачках. Плоскости 26 выступов 22 собачек 9, взаимодействующие с кассетами 7, расположены ниже осей 21 на величину 3 (фиг, 1)О, Для остановки кассет транспортер накопителя снабжен отсекателем 27 (фиг. 4). Для надежного удержания...

Номер патента: 1669683

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Егоров, Челехсаев

МПК: B23P 19/00

Метки: комплекс, сборочный

...приводом 22 периодического повороте, а сборочные механизмы выполнены в виде подпружиненных ползунов 23 и 24, попарно размещенных на каждой боковой грани каретки 7. На рабочих концах ползунов 23 и 24 выполнены ложементы 25 и 26 под собираемые детали,Сборочный комплекс работает следующим образом.Собираемые детали подаются по питателям 2 - 5 в рабочую зону манипулятора 6 и одновременно захватываются по одной из каждого питателя захватами рук 16 и 17, Одновременно срабатывают приводы 9, 10 и перемещают полэуны 23 и 24 сборочных механизмов, размещенных на верхней в данный момент стороне каретки 7. Благодаря этому детали, размещенные в ложементах 25 и 26, собираются с деталями, установленными в ложемент 8, Ранее собранные комплекты деталей,...

Номер патента: 1639936

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Егоров, Челехсаев

МПК: B23P 19/02

Метки: автомат, сборки

...вверху и атмосферой со стороны рабочего торца захвата, где установлена сменная фиксирующая насадка 32 с фиксаторами 33 и отверстиями 34, выполненными на ее торце и расположенными соответственно конфигурации комплектующей детали, устанавливаемой последней в собираемый узел., Оптико-электронная пара 28 выполнена в виде светодиода 35 и фототранзистора 36, которые электрически связаны с системой управления автоматом. Рядом с позицией 12 сборки установлены пневмосопло 37 и тара 38 для удаления собранного узла.Автомат для сборки деталей работает следующим образом. Из исходного положения (фиг, 1) рука 4 манипулятора. 2 начинает движение вниз и захватывает деталь 8 из питателя 6 захватом 22, Затем рука 4 перемещается вверх и в крайнее левое...

Номер патента: 1440798

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Набоких, Челехсаев

МПК: B65B 35/46

Метки: подачи, цилиндрических

...одним концом на направляющей планке 7, а другим - на обращенной к валу ротора стенке накопителя.Отсекатель крепится с помощью болтов 9 с возможностью регулирования зазора для перенастройки на различные габариты деталей 10. Устройство работает следующим образом.Детали 10 подаются на диске 1 и движутся по направлению к пластине 6, получающей колебательное движение при взаимодействии с кулачком 3. Двигаясь вдоль пластины 6 к периферии диска 1, детали ускоряются, проходят (больше одного ряда) сквозь окно и движутся вдоль планки 7, при этом детали, находящиеся в окне, толкают последующую деталь, благодаря чему их скорость при движении вдоль планкиФормула изобретения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 7 не падает. При подходе к отсекателю 8...

Номер патента: 1435413

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Егоров, Челехсаев

МПК: B23P 19/027

Метки: автомат, сборки

...относительно него допс).ььцггсгц.цс)с) клина 19. На основном клине усьяцГ)ц,ьс и светоцзлучатель 20 датчика копггрс)ля цял;ьчия предваритегь ИГ) собранных узлов. СОГ)сцГ) светоцзлрьателю на питятеле, зякрсп.ьс ц фотоцриемник 21 датчикаЛвтохьат для сборки деталси ги ья Втулка пьяйба -- ролик работает сле:уо;и Г)б)- разом.В исходном ьюложении (фц.) Вру цьу)Г) собираот один комплект дета.ьсй гиьья Втулка 14 с цьайоой 13 и роликом 12 и угьацявливак)т ца позицию 10 окоцчяте,.ььцой сборки. Далес включают автомат с цу.ььтя у рявлеция (ьье поксьзац) и захвятох 1):ьяхв)тывают деталь 13 (В режиме Наладка. Переводят тумблс р авто ятя в режимс Автомат, прц этом срабатывает зяя;имцой элемент5 и производит фиксяцик) де алей 14 одновременно ца...

Номер патента: 1407802

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Егоров, Челехсаев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...системы автоматического манипулятора его рукапозиционирует вакуумное захватноеустройство относительно захватываемойдетали 13. В исходном положении канал 8 для подвода вакуума в крышке4 и канал 12 в трубке 2 соединены сатмосферой напрямую и через распределительный клапан, управляемый от системы управления манипулятором (непоказаны), а подвижная подпружиненнаятрубка 2 находится в крайнем нижнемположении. При опускании руки манипулятора в нижнее положение распреде"лительный клапан соединяет канал 8и канал 12 с вакуумом, и в этот момент трубка 2 захватывает деталь 13,преодолевает усилие пружины 3 и поднимается вместе с захваченной детальюдо упора 9, при этом деталь 13 фиксируется в ложементе 10,Затем манипулятор переносит руку с...

Номер патента: 1281771

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Егоров, Максимов, Перфилов, Челехсаев

МПК: F15C 3/04

Метки: выключатель, конечный, пневмоэлектрический

...6 и фотоприемником 7, между которыми расположена зона перемещения заслонки 4, ограниченная упорами 8 и 9.Первая управляющая камера 2 соединена через первый дроссель 10 с ат мосферой и через четвертый 11 и третий 12 дроссели с каналом вакуума,Вторая управляющая камера 3 соединена через второй дроссель 13 с атмосферой и через третий дроссель 12 сканалом вакуума.Дроссели 10, 12 и 13 являются регулируемыми, их сопротивление настраивается путем перемещения соответствующих штуцеровДроссель 11 выполнен в виде дросселирующего отверстиямалого диаметра,Канал 14 соединяет первый дроссель 10 с камерой 2, канал 15 - дроссель 13 с камерой 3, канал 16 - дроссель 12 с камерой 3 (фиг. 2),Для установки заслонки 4 к корпусу 1 прикреплены...

Номер патента: 1209405

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Егоров, Челехсаев

МПК: B23P 19/02

Метки: автомат, втулка-ролик, сборки, типа

...16 с возможностью поворота вокруг оси 17 и подпружинен пружиной 18.Вибропитатель 2 предназначен для подачи детали 19 типа ролика под захват 8, На станине 11 над позицией окончательной сборки 4 размещены рабочая головка 20, для обеспечения технологического воздействия на собранный узел и сопло 21 для удаления с позиции окончательной сборки собранного узла. Автомат работает следующим образом,Механическая рука 6 манипулятора 5 с двумя захватамии 8 и с соответствующими каждому захвату копирами 9 и 1 О находится в исходном поло 09405 10 15 20 25 304045 50 женин (крайнее левое верхнее). По команде с пульта управления автоматом (пульт управления на фиг, 1-4 не по-,. казан ) рука 6 опускается в нижнее положение, При этом копир 9 захвата 7...

Номер патента: 1083294

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Мочульский, Набоких, Челехсаев, Шлыков

МПК: H02K 15/02

Метки: магнитопроводов, машин, пакеты, пластин, сборки, электрических

...для сборки пластин магнитопроводов электрических машин в пакеты содержит пластины, установленные на пересечении каждой лопасти с внутренней поверхностью барабана веерообразно с лопастями.На фиг. 1 показано устройство для сборки пластин магнитопроводов электрическихмашин в пакеты; на фиг. 2 - разрез А - Ана фиг. 1,Устройство для сборки пластин магнитопроводов электрических машин в пакеты состоит из барабана 1 с лопастями 2 и пластинами 3, укрепленными на внутренней поверхности вдоль его образующей, расположенных веерообразно, а углы между ними составляют 25 - 40, приемника-накопителя 4, выполненного в виде стержня, несущего многорядную штыревую кассету, крышки 5, исключающей выпадание статорных колец 6 из барабана, привода 7...

Номер патента: 1001332

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Мочульский, Челехсаев, Шлыков

МПК: H02K 15/02

Метки: магнитопроводов, машин, пакеты, пластин, сборки, электрических

...в виде стержня с многорядной штыревой кассетой 2,устанавливаемой внутри барабана навсю его длину, при этом стерженьжесткс укреплен на корпусе устройства, крышки 3, исключающей выпадание3 10013пластин магнитопроводов 4 иэ барабаа и привода 5 равномерного вращениябарабана.Устройство работает следующимобразом, 5При вращении барабана 1 пластинымагнитопроводов 4 захватываются еголопастями и сверху сбрасываются намногорядную штыревую кассету 2,При прохождении над штырями кассе вты лопастей, расположенных на максимальном радиусе вращения, пластинымагнитопроводов, сбрасываемые с них,попадают на дальний (по направлениювращения) ряд штыревой кассеты, при 1 фэтом часть пластин попадает на штырицентральными отверстиями и таким об-.разом...

Номер патента: 838929

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Кузьмиченко, Набоких, Челехсаев

МПК: H02K 15/02

Метки: магнито-проводов, машин, пакеты, пластин, сборки, электрических

...тем, что приемник-накопитель выполнен в виде стержня, снабженного приводом его перемещения вдоль оси барабана, несущего радиально расположенные штыри.На фиг. 1 изображено устройство для сборки пластин магнитопроводов электрических машин в пакеты; на фиг, 2 - разрез А А на фиг. 1.Устройство состоит из барабана 1 с лопастями, расположенными на внутренней поверхности, приемника-накопителя, выполненного в виде многорядной штыревой кассеты 2, привода 3 вращения барабана 1 и крышки 4 для исключения выпада 1 ния пластин 5 электрических машин.3 83 Устройство содержит также привод 6 перемещения кассеты вдоль оси барабана 1.,Устройство для сборки пластин магнитопроводов электрических машин в пакеты работает следующим образом,При вращении барабана...