Архив за 1984 год

Номер патента: 1093516

Опубликовано: 23.05.1984

Автор: Иванько

МПК: B24B 49/00

Метки: активного, подводящее, приборов

...фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, разрезанное вертикальнойплоскостью; на фиг.2 - сечение А-Ана фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг. 1,35Устройство подводящее состоит изкорпуса 1,в котором на подшипниках 2установлена ось 3. На оси 3 жестко закреплен штырь 4, входящий своим концом в паз поршня 5. В корпусе 1 жестко установлена призма 6. Оси призмы 6 и штыря 4 находятся в одной плоскости. Крьппки 7 фиксируют подшипники 2. Крьппка 8 герметизирует корпус 1 и имеет отверстие для подвода масла. Между поршнем 5 и крьппкой 9 установлена возвратная пружина 10. На концах оси 3 закреплен кронштейн 11, в котором устанавливается измерительное устройствоПри подаче масла под давлением через отверстие в крьппке 8 поршень 5 перемещается, толкая...

Номер патента: 1093517

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Абульханов, Данилов, Семенов, Урывский

МПК: B24B 51/00

Метки: бесконтактное, динамического, износа, компенсации, круга, сегментного, шлифовального

...предлагаемое устройство, общий вид с локальным разрезом; на фиг.2 - разрез А-А на 17 2фиг, 1 (вид сбоку ); на фиг. 3 - блоксхема системы автоматической стабилизации размера внешнего рабочего диаметра абразивного круга.Бесконтактное устройство компенсации динамического износа сегментного шлифовального круга имеет абразивные сегменты 1, кольцевой преобразователь 2, корпус 3, крышку 4, шаблон 5, токосъемники 6, окруженные сбоку и снизу изолирующей прокладкой 7, Кроме того, устройство имеет дат;чик 8 положения абразивных сегментов 1, содержащий свето-и фотодиоды,источник 9 питания, инфракрасный излучатель 1 О, инфракрасный светофильтр 11, фотоприемник 12, усилитель 13, детектор 4 уровня, схему 15 управления напряжением, питающим обмотки...

Номер патента: 1093518

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Белов, Веткасов, Ефимов, Худобин

МПК: B24B 55/02

Метки: подачи, смазочно-охлаждающего, средства, технологического

...СОТС наводной основе, а при выхаживании,когда окончательно формируется микропрофиль поверхности, расходуетсячасть бруска, состоящая из брикетатвердой смазки с хорошими смазочными свойствами. При этом повьинаетсяпроизводительность обработки, сокращается время рабочего цикла, необходимое для достижения заданногокачества обработанных деталей,На чертеже показана схема подачизамороженного СОТС в зону обработкипо предлагаемому способу,50Брусок замороженного СОТС, состоящий иэ частей 1 и 2, подают в зонуконтакта шлифовального круга 3 сзаготовкой 4, Подача бруска осущест- .вляется с помощью простого устройства, состоящего из гильзы 5 и порш 55ня 6, Брусок предварительно помещаютВНИИПИ Заказ 3352/13 8 2в гильзу 5 и поджимают его к...

Номер патента: 1093519

Опубликовано: 23.05.1984

Автор: Дмитриев

МПК: B24B 53/00

Метки: инструмента, режущего

...теплоемкости. Непосредственноза каждой эндотермической впадинойследует экзотермический пик, высотакоторых увеличивается с ростом температуры.Боковые стороны эндотермическихвпадин имеют волнообразную форму,что свидетельствует о протеканииэкзотермических процессов в локальных объемах материала, Однако доминирующим на этой стадии являетсяэндотермический процесс. При этомэнергия поглощенная всегда больше,чем выделяемая.Механическая работа трения приалмазном шлифовании высвобождаетвнутреннюю энергию материала, оставляя поверхностный слой с измененнойтеплоемкостью, объемом и свободнойповерхностью. Возможны два основных варианта механической активации. 11 ервый хаРактеризуется наличием чередующихся эндовпадин и экзопиков, второй -...

Номер патента: 1093520

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Бронников, Долгунов, Кундялис, Сас

МПК: B24B 53/06

Метки: круга, правки, фасонного, шлифовального

...работает следующим образом.Рабочая жидкость поступает из насосной станции по трубопроводу 10через гидрораспределнтель 13 в правую часть гидроцилиндра 2. Поршеньгидроцилиндра 2 перемещается влево вместе с продольной кареткой 1,при этом щуп 4, опираясь на копир 14,заставляет поперечную каретку 3 перемещаться вдоль траектории правой рабочей поверхности копира, Вытесняемаяиз левой полости жидкость поступаетпо трубопроводу 8 в гидроцилиндр 6слежения, рабочая полость которогопо мере подъема каретки 3 увеличивается, жидкость, оказывая на поршень гидроцилиндра 6 слежения, обеспечивает его постоянный контакт скареткой 1, при этом на корпусе гидроцилиндра слежения действует верти3 10935 кальная сила, направленная в сторо" ну, противоположную...

Номер патента: 1093521

Опубликовано: 23.05.1984

Автор: Алексеенко

МПК: B24C 3/10

Метки: дробью

...7 и Фиксатора 8. Обрабатываемоеизделие 9 устанавливается в патроне 10 механизма 11 привода иэделия.Подвижная часть 1 дробеструйного аппарата в отличие от известногосодержит три канала 12, расположенных вертикально, три бинарных канала 13, расположенных наклонно и трибинарных канала 14, каждый из которых состоит из наклонного и вертикального. При этом как и в известной установке все наклонные каналы закрытые, так как своими отверстиями ( окнамивыходят в полость камеры-муф ты 3, а все вертикальные- открытые,так как выходят в зону обрабатываемого изделия,Неподвижная часть 2 дробеструйного аппарата в отличие от известного содержит три сблокированных форсунки 15 и три бинарных втулки 16,каждая из которых включает перемычку 17 и две...

Номер патента: 1093522

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Балбекова, Баскаков, Вялов

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарат, дробеметный

...лопаток изменяет направление струи факелаЕсли дробь, выброшенная очереднойрабочей лопаткой, попадет на рабочую пб. верхность соседней лопатки большей дли.ны,то положение точки схода этой дробисовпадет с точкой схода дроби, выброшенной лопаткой большей длины 1 .При таком условии поставленная цель не будет достигнута. Для того чтобы дробь,выброшенная очередной лопаткой, не подхватывалась соседней лопаткой большей длины, она не должна быть длиннее чем в (о + ) раз, где о - угол между этими лопатками в радианах Данное соотношение получено иэ рассмотрения уравнений движения дроби93522 Дробь подается питающим патрубком6 в полость импеллера 3 и переходитв зацепление с его лопатками 4, Лопатки 4 увлекают дробь. Из окна распределительной втулки...

Номер патента: 1093523

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Бамбуров, Дьячкова, Ершова, Пыльнев, Степанова, Ярков

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивных, виброобработки, состав, тел

...в процессевиброабразивной обработки.,В качестве плавня берут бой стекла, который позволяет заменить дефицитный, дорогостоящий полевой шпати снизить тем самым стоимость абразивных тел, Кроме того, применениебоя стекла в качестве плавня позволяет решить вопрос об утилизации отходов производства. В качестве шлифовального материала берут любой электрокорундовый материал ( электрокорунднормальный, белый или легированный 1.П р и м е р. Для изготовления абразивных тел предлагаемого составаиспользовались следующие материалы:бентонитовая глина, предварительнообожженный тальк, бой стекла зернистостью 125 мкм, шлам хромтитанистогоэлектрокорунда зернистостью 63 мкм,Исходные материалы перемешивалисьв лопастной мешалке в течение 60+5мин,...

Номер патента: 1093524

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Бургутин, Куликов, Куценко, Патракова, Пицына, Пыльнев, Томашов, Чикалова, Ярков

МПК: B24D 3/30

Метки: абразивного, инструмента, масса

...приложения повышенных усилий прессования, последнееограничено хрупкостью и прочностьюабразивного зерна.Известна масса для изготовления абразивного инструмента, предназначенного для обдирочного шлифования,включающая смесь абразивных материалов в виде циркониевого электрокорунда зернистостью 1 250-125 и нормального электрокорунда зернистостьюВ 50-16, органическую связку на осно".ве Фенольного связующего и минеральные наполнители. Количество материалов электрокорунда циркониевого иэлектрокорунда нормального берут всоотношении 6,3:1 и соотношении ихзернистости 5:1 - 16:1 1 11.В этом решении зерно нормального40электрокорунда является не толькозаменителем части циркониевогоэлектрокорунда, но в какой-то мере изменяет микроструктуру участков...

Номер патента: 1093525

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Кудря, Мигунов, Фоменко

МПК: B24D 9/00

Метки: инструмент, шлифовальный

...установлен корпус 3 инструмента, а также шайба 4ф 5 между которыми размещено абразивное кольцо 5 из гибкого материала, например из шлифовальной шкурки с односторонним или двусторонним покрытием абразивом, фетра, смазанного пастой и т.п. Шайба 4 поджата к корпусу 350 с помощью гайки 6.Отличительной особенностью инструмента является то, что периферийные поверхности корпуса 3 и шайбы 4 выполнены прерывистыми в виде радиальных спиц Д, Е, Ж, 3, Л и т.д., причем спицы Д, Ж, Л и т,д. корпуса 3 расположены в пазах шайбы 4, а спицыЕ,К и т.д. шайбы 4 - в пазах корпуса 3,Между спицами расположено зигзагообразно согнутое ими абразивное кольцо 5, диаметр которого должен бытьбольше диаметра инструмента. При этомрабочие участки М, Н и т,д,...

Номер патента: 1093526

Опубликовано: 23.05.1984

Автор: Чемерский

МПК: B24D 13/00

Метки: шлифования

...Каждыйиз пакетов различается размерами абразивных зерен. Так,в пакете 3расположены лепестки абразивной шкурки, имеющие крупные абразивные зерна, в пакете 4 - лепестки, имеющие средние абразивные зерна,и в пакете, 5 - лепестки с мелким абразивным зерном. Каждая из обойм 2 снабжена направляющими стержнями 6 и пружинами 7, поджатыми гайками 8. Таким образом, каждая из.обойм 2 подпружинена в сторону, противоположную рабочей зоне торцового круга, В сбой." мах 2 установлены вилки 9 с гайками 10, предотвращающими их от выпадания. Вилки 9 подпружинены вверх и снабжены роликами 11, которые взаимодействуют с беговыми дорожками торцового кулака 12, жестко эакреп 1 О 20,25 30 35 40 45 натяг, а как толрко ролик 1 пройдет обниженную часть беговой...

Номер патента: 1093527

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Корчмар, Литвинцев, Пыльнев, Хайлов

МПК: B24D 13/04

Метки: кругов, лепестковых, сборки

...изготовления кругов.Целью изобретения является повышение производительности изготовления кругов путем механизации процесса сборкиаПоставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее Форму для фиксации пакетов лепест-, ков, дополнительно снабжено кассетой для формообразования круга, выполненной в виде полого цилиндра с окном для .загрузки пакетов лепестков, и сердечником а радиально расположенными на нем перегородками, при этом кассета установлена над формой для Фиксации пакетов лепестков соосно ей и сердечнику, а последний установлен с возможностью поворота. На чертеже показано предлагаемоеустройство для сборки лепестковых,кругов, общий вид,Устройство состоит из магазина 1в котором находится поджатый...

Номер патента: 1093528

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/04

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...сборки лепестков.Абразивный полировальный круг состоит из двух половин 1 и 2 (фиг.1 35 и 2) с установленными на них абразивными полотнами. Плоскость разъема ступицы проходит через ось вращения круга. При соединении половин ступицы крепление производится при помощи винтов 3, Каждая из половин ступицы снабжена выступом 4 и впадиной 5.Центрирование половин ступицы осу - щгствляется штифтами 6. Фланцы ступицы имеют с внутренней стороны фигур- .45 ные кольцевые выступы 7, входящие в аналогичные углубления на лепестках 8. Каждая половина ступицы в плоскости разъема снабжена подпружи - ненными сегментами 9, установленны 50 Фланцы каждой половины ступицы и подпружиненные сегменты с внутрен ей стороны имеют фигурные коль. евь.е выступы 7 и 10....

Номер патента: 1093529

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Волков, Гладков, Земляков

МПК: B24D 17/00

Метки: кругами, лепестковыми, полирования

...оси вращенияинструмента.Очевидно, что в этом случае силарезания, воздействующая на единичныйлепесток, раскладывается на нормальную и тангенциальную составляющие.Причем тангенциальная составляющаяоказывает вредное воздействие,отгибая лепестки в сторону. При этомлепестки могут отрываться от ступицы, выпадать иэ круга, объем ткании аппретирующе-клеевого веществапретерпевает, упруго-пластическиедеформации, ослабляя связь абразивных зерен с основой. При этом износкруга происходит не вследствие истирания зерен,а ввиду выкрашиванияих.Целью изобретения является повышение Стойкости лепестковых кругов.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу полирования деталей лепестковыми кругами,при котором инструменту сообщаютвращение, а...

Номер патента: 1093530

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Бабич, Борисов, Лагунов, Лебедев, Скочко

МПК: B24D 17/00

Метки: производства, шкурки, шлифовальной, электростатическая

...с каждой отдельной секциейосуществляется н центре ее геометрической симметрии, а для обеспечениянадежного электрического контакта 5 соединение выполнено пружинным.На Фиг. 1 показана принципиальнаясхема электростатической установкидля нанесения абразивного материала на основу шлифональной шкурки 10 на Фиг. 2 - неравномерность напряженности электрического поля; нафиг. 3 - схема создания добавочного момента при неравномерностиполя.Установка содержит токосъемник 1,заземленный заряжающий электрод 2 иосадительный электрод в виде диэлектрической площадки 3, изготовленнойиз древесины хвойных пород и выполненной из отдельных секций, Диэлектрическая площадка 3 соединена с источником 4 высокого напряжения спомощью пружинного контакта 5,...

Номер патента: 1093531

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Кораблин, Куликов, Мясников

МПК: B25B 7/00

Метки: ручные, тиски

...ручки вызывает необходимость увеличивать расстояние между крайними ручками тисковВследствие этого расстояние между ручками30 больше оптимального, что отрицательно сказывается на удобстве при работе тисками.Целью изобретения является удобство в работе. 35Эта цель достигается тем, что в тисках ручных, содержащих шарнирно соединенные посредством щек два двуплечих рычага, на концах которых с одной стороны смонтированы губки, 40 одна из которых снабжена регулировочным винтом, а с другой стороны - ручки, одна иэ которых подвижная и установлена на щеках посредством шарнира, и механизма зажима, располо .женный между плечами рычагов со стороны ручек, механизм зажима состоФит из кулачка с симметрично расположенными рабочими выступами,...

Номер патента: 1093532

Опубликовано: 23.05.1984

Автор: Назиров

МПК: B25D 9/04

Метки: действия, механизм, пневматический, ударного

...изобретения является уменьшение амплитуды колебаний.Указанная цель достигается тем,что пневматический механизм ударногодействия, содержащий корпус с гидравлической полостью и кольцевой проточ,кой, размещенный в нем ударный поршень, образующий с корпусом полостирабочего и холостого ходов, рабочий инструмент и размещенныйн гидравлической полости боекс двусторонним штоком, нэаимодействующий соответственно сударным поршнем и рабочим инструментом, на корпусе выполнена дополнительная гидравлическая полость, сообщенная с кольцевой проточкой.На чертеже изображен пневматический механизм ударного действия.Механизм состоит из корпуса 1,н котором размещен ударный поршень2, образующий с корпусом 1 полости3 рабочего (не показаны) и...

Номер патента: 1093533

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Бородин, Седов, Смирнов, Стельмах, Шашков

МПК: B25D 17/24

Метки: действия, пневматическая, ударного

...известной пневматической машины ударного действия является малая эффективность виброгашения.Целью изобретения является повышение эффективности виброгашения, 30Укаэанная цель достигается тем,что пневматическая машина ударногодействия, содержащая корпус с полойрукояткой, размещенные в нем ударники рабочий инструмент, воэдухораспределительный клапан и амортизатор,снабжена охватывающим корпус со стороны рукоятки стаканом с осевым отверстием в дне, в полости рукояткивыполнена разделительная стенка с 4 Оконусным отверстием, образующая воздушную полость высокого давления,амортиэатор выполнен в виде цилиндрической втулки из пенополиуретанаи установлен между дном стакана и 45разделительной стенкой, а воздухораспределительный клапан с...

Номер патента: 1093534

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Маркевич, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...известного устройстваявляются неполное статическое уравно вешивание звеньев скел .та руки имассы манипулируемого объекта и существенное динамическое взаимовлияние индивидуальных приводов при высоких скоростях перемещений звеньевскелета руки. Это приводит к неоправданному завышению мощности индивидуальных приводов и усложнению системыуправления, учитывающей это взаимовлияние.25Целью изобретения является улучшение динамических характеристик путем уменьшения взаимного влияниязвеньев и обеспечения равенства моментов инерции относительно взаимноперпендикулярных осей звеньев.30Цель достигается тем, что в механической руке промышленного робота,содержащей установленные на основании шарнирно соединенные звенья,кинематически связанные с...

Номер патента: 1093535

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Назаров, Якушев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...1;1 или 1:2 и т.д.). Шарнирное соединение по концам рычага и коромысла в точках К - КЗ, например, выполнено в виде сочленения продольного паза со стержнем и позволяет изменять в процессе работы длину звеньев механизма, сохраняя при этом выбранные передаточные отношения. Выходное звено 9 и стержень 5 установлены в неподвижных относительно основания 8 опорах с возможностью возвратно-поступательного движения параллельно направлению перемещения выходного штока, при этом точки шарнирных соединений К, Кз О и К перемещаются по вза имно йараллельным прямым линиям а 8, и с , Корпус 1 манипулятора размещен на перегородке 10, нагруженной например, наружным изменяющимся давлением Р. Рычаг 3 и коромысло 4 в исходном положении, например, сложены...

Номер патента: 1093536

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Михайлов, Токмаков, Юничев

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...электродвигателя через переходной фланец 10 прикреплен к втулке 8 болтами, которые обеспечивают гарантированный зазор по поверхности контакта. На фланце выполнены выступы 11, которые входят в пазы втулки. Корпус элек" тродвигателя и фланец жестко соединены винтами. На фланце закреплен упор 12. Фланец с упором, а соответственно корпус электродвигателя имеют возможность поворота на угол, ограничиваемый стенками пазов втулки 8, в которые упираются выступы. В скалке 3 установлен стопор 13 через пружину 14 и заглушку 15, взаимодействующий с пальцем 16, закрепленным в скалке. Ход стопора в отверстии скалки ограничивается пазом, через который проходит палец 16. Взаимосвязь скалки с винтом осуществляется через гайку 17, которая через фланец...

Номер патента: 1093537

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...поверхности одной шейки крестовина, зажатая в патроне станка, останавливаеся н произвольном положении, а захват и разворот ее должен осуществляться в строго вертикальном положении плоскости, проходящей через оси шеек то перед захватом ее необходимо сориентировать по вертикали, что и выполняет механизм предварительной ориентации устройства.Манипулирующее устройство работает следующим образом.При движении устройства в сторону детали упоры 27 встречаются с шейками крестовины 38 и останавливаются. При дальнейшем движении вперед происходит относительное перемещение упоров 27 совместно с кареткой 26 по направляющим 25 держателя 1. При этом гибкий элемент 28, натягиваясь и деформируя пружину 14, поворачивает рычаг 11 вокруг оси 10. Совместно...

Номер патента: 1093538

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Копп, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...16 осевого перемещения и контактируетс плоской пружиной 14, расположеннойв корпусе 7 перпендикулярно рычагу8. Один конец плоской пружины 14закреплен, а другой установлен междунаправляющими 17 и предварительноподтянут пружиной 18. Виброгравитационная головка 19 состоит из мембранной коробки 20, мембраны-тормоза21, шарнира 22, вибратора 23 и упругой подвески 24, за счет которойможно изменять расстояние междушарниром и вибратором, а соответственно и жесткость подвески.Манипулятор работает следующимобразом.За исходное положение принимаетсярасположение рычага 8 перпендикулярно основанию 5, при этом приводыб отключены, а мембраны тормозныхэлементов 11 и 12 находятся под давлейием и контактируют с шарниром 9.Допустим, необходимо выйти...

Номер патента: 1093539

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Ильин, Шпиндель

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленного, робота, рука

...вкладыша 10 выполнена кольцевая канавка 21 для упругого элемента 22, охватывающего сухари 16. Изделие 23 зажимается схватом 4, При этом ось 24 детали 23 и ось 25 технологического оборудования 26, например приспособления, перед началом работы настраиваются строго соосно.Устройство работает следующим образом.Перед началом эксплуатации робота производится настройка руки робота относительно базовых осей или плоскостей технологического или загрузочного оборудования, С помощью регулировочных винтов 18 полумуфта 8 со схватом 4 и зажатым изделием 23 радиально смещается относительно полумуфты 7 и руки промышленного робота 1 до тех пор, пока ось 24 детали 23 и полумуфты 8 не установится строго соосно относительно оси 25 приспособления 26....

Номер патента: 1093540

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Дьяков, Комаров, Соловых, Филонов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...виде винтовой передачи,с гайками которой соединены нижниезвенья складывающегося механизма,снабжен. дополнительным приводомподъема, идентичным основному, причем гайки этого привода подъемасоединены с верхними звеньями складывающегося механизма и винт каждого привода подъема имеет на своихконцах резьбы противоположного направления, при этом звенья однойиз пар складывающегося механизмасвязаны между собой шарнирно с возможностью продольного перемещения. 60Выполнение одной из пар звеньевскладывающегося механизма с перемещающимся шарниром вдоль тела одногозвена позволяет при различном сближении гаек обоих винтовых механизмов 65 получать дополни гельно наклон платформы вместе с рукой в ту или иную сторону, что, в свою очередь, расширяет зону...

Номер патента: 1093541

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Джамалов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятором

...датчиков линейных перемещений допол нительных кареток подключены к другому входу каждого из логических усилителей.На фиг, 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема 45 суммирования сигналов датчиков линейного перемешения с помощью логического 1,операционного ) усилителя.Устройство включает основание 1 с направляющими для перемещения 50 одной из дополнительных кареток 2. На основании 1 закреплен потенциометрический датчик 3, подвижный контакт 4 которого размещен на дополнительной каретке 2. Дополнительная каретка 2 содержит направляющие для перемещения второй дополнительной каретки 5. Вторая дополнительная каретка 5 содержит направляющие для перемещения первой основной каретки б. Первая основная каретка б в свою 60...

Номер патента: 1093542

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: B25J 13/02

Метки: копирующий, манипулятор

...манипулятора. Устройство содержит также первый 21, и второй 22 логические элементы ЙЛИ, логический элемент И 23, второй усилитель 24,:сумматор .25, элемент 26 сравнения и коммутатор 27. При этом концы первой пружины 15 механически связаны соответственно с первым телескопическим звенОм 3 и с первым реечным штОком 5 О 5, а концы второй пружины 16 - соответственно с вторим телескопическим звеном 9 и вторым реечным штоком 11, Выходы тактильных датчиков 19 и 20 левой и правой губок исполнительного схвата подключены соответственно к входам первого 21 и второго 22 логических элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам логического элемента И 23. Выход последнего через вто рой усилитель 24 подключен (не...

Номер патента: 1093543

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Беликов, Котляркер, Кричевер, Ялкут

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...соединены шарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов.На фиг. 1 изображен охват в раскрытом положении; на Фиг. 2 то же с деталью, зажатой со смещенным центром; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (упругий элемент в виде пластинчатой пружины )Схват содержит корпус 1, захватные рычаги 2 с губками 3, выполненными в виде подпружиненных кареток, привод сведения захватных рычагов в виде пневмогидроцилиндра со штоком4. Шток 4 шарнирно осью 5 соединенс коромыслом б, которое осями 7шарнирно соединено с серьгами 8. Серьги 8 осями 9 шарнирно соединены в виде пластинчатой пружины с волнообразиыми перегибами в средней части и с отверстиями 14 под оси 11 30 35 по концам со...

Номер патента: 1093544

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Капленко, Колесников, Куркулов, Томилин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулирующее

...содержит корпус 1 с двумя идентичными по конструкции захватными органами, 45 каждый из которых имеет три рычага 2 - 4 с зубчатыми секторами, причем рычаг 2 выполнен с дополнительным зубчатым сектором 5, входящим в зацепление с рейкой б, соединенной с 50 тягой 7 привода, Дна других рычага 3 и 4 кинематически связаны с центральной рейкой 8, которая входит в зацепление со всеми рычагами (фиг. 2), являясь ведомой для рычага 55 2 и ведущей для рычагов 3 и 4. Для базирования заготовок 9 по торцу н корпусе 1 установлен упор 10, связанный с полэуном 11 с помощью полойгайки 12 и упругого элемента 13Поверхность упора 10, контактируюшая с ползуном 11, выполнена со сферическим торцом 14, Упор 10 установлен с воэможностью перемещения в полой скалке...

Номер патента: 1093545

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Лукьянович, Мышковский, Скребец

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения ее подвижной части, каждая губка выполнена из двух частей, подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения подвижной части и гидравлическим приводом ее перемещения,. имеющим электрореологическую рабо чую жидкость, при этом в губке выполнен канал для подачи рабочей жидкости, один из участков которого образован подвижной и неподвижной частями губки, а датчик положения 35 подвижной части губки выполнен в виде конденсатора, пластины которого закреплены на подвижной части губки и на стенке канала.На чертеже изображен схват промышленного робота,показана. По трубопроводам электрореологическую...