Устройство ддля ввода программ в системах чпу станками

,Кошки и ( Зь ОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(56) Авторское свидетельство СССРВ 997250, кл. Н 03 К 17/945, 1981.Авторское свидетельство СССРВ 723556, кл. С 06 Г 3/02, 1978,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА ПРОГРАММВ СИСТЕМУ ЧПУ СТАНКАМИ(57) Изобретение относится к областавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано в системачислового программного управлениястанками с повышенными требованиямик герметичности и надежности работы для ввода программ в системах ЧПУ спульта оператора. Цель изобретения -повышение надежности работы устройства. Устройство для ввода программв системах ЧПУ станками содержит выносной щуп 1, коммутационные элементы 7 (в виде сенсорными пластин),шифратор кода 8, триггеры 9-16, выходные элементы И 17-25, генератор импульсов 5, регистр задержки 26, трнггер 6. Применение выносного щупа симпульсной запиткой обеспечиваетнадежное срабатывание шифратора кодапри загрязненных пластинах, т.к. помимо резистивной связи при возбуждении кодов используется и емкостнаясвязь, а сенсорные пластины обеспечивают хорошие возможности для герметизации пульта. 5 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может ОЬть использовано в системах числового программного управления станками с повышенными требованиями к герметичности и надежности работы для ввода программ в системы ЧПУ с пульта оператора.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 вариант решения шифратора кода; на фиг,3 - таблица истинности шифратора кода; на фиг. 4 - вариант реализации регистра задержки; на фиг5 временные диаграммы работы устройгства,Устройство состоит из выносного щупа, образованного токопроводящим подвижным стержнем 1, электрически соединенным с подвижным контактом 2 переключателя с нормально замкнутым 10 20 контактом 3 и с нормально разомкнутым 25 контактом 4. Выносной щуп трехпроводной линией связан с генератором 5 импульсов и с вторым КБ-триггером 6. Электропроводящие пластины 7 сенсорного поля с символами кода ИСО - ком- ЗОмутационные элементы соединены с входами шифратора кода 8, преобразующего позиционный входной код в восьмибитный выходной код ИСО. Выходы шифратора соединены с Б-входами КБ-триг 35 геров 9-16. Устройство включает выходные элементы И 17-25, регистр 26 задержки, который реализует функцию цифровой задержки и формирователя синхроимпульса сопровождения, кото О рый передается на выход через элемент 25. Элементы И образуют группу элементов И 27.На фиг, 2 приведен вариант реализации шифратора 8 по статической,схе ме на восьми диодных сборках 28-35, число диодов в сборках зависит от числа используемых символов ИСО конкретной системы ЧПУ. На фиг. 2 показан вариант реализации шифратора для 5 О символов "С" и "Р" цифры "7" в соответствии с таблицей истинности.Шифратор 8 обеспечивает преобразование позиционного кода в код ИСО, Конкретная комбинация сигналов на выходах шифратора 8 зависит от того, на какую иэ пластин 7 подан сигнал от стержня 1. Работу поясняют фиг.2 и 3. Пусть, например, сигнал подан на пластину 7 с символом "С". Тогда потенциал "0" от стержня 1 (фиг, 1) через пластину 7 "С" (фиг. 2) поступает на входы диодных сборок 27-29 и 33 и на их выходы 2 2 2 2 будет передан потенциал "0",На фиг. 4 приведен вариант реализации регистра 26 на микросхеме 36 типа 155 ИР 1 и резисторе 37 (1 кОм).Вход Ч обеспечивает параллельный прием информации с входов А-А или ее сдвиг от входа А, по сигналам на входах С и СНа входы параллельной установки постоянно поданы сигналы; А, (2 ) единица, А, А, А (2, 2, 2) нули, На вход последовательной записи А постоянно подан сигнал "0". Воисходном состоянии (фиг, 1) стержень 1 не касается пластины 7 и импульсы с контакта 2 через контакт 3 поступают на К-вход триггера 6, С выхода К этого триггера 6 на вход Ч управления режимом регистра 26 (фиг. 4) поступает сигнал "1". На входы последовательной (С ) и параллельной (С) записи регистра 26 постоянно поступают импульсы генератора 5.Так как на входе Ч регистра 26 - сигнал "1", то регистр 26 находится в режиме параллельной записи.Устройство работает следующим образом.После включения устройства начинает работать генератор 5 импульсов, к частоте следования и длительности которых специальных требований не предъявляется (1 кГц - 1 мГц). Импульсы с выхода генератора через подвижный контакт 2 и нормально замкнутый контакт 3 поступает на К-вход буферного триггера 6, вследствие чего на его выходе К присутствует потенциал "1", который поступает на вход управления регистра 26 задержкии включает его на параллельный приеминформации,При соприкосновении стержня 1 с пластиной 7 работа не изменяется.При нажатии на стержень 1 сначала размыкаются контакты 2 и 3, при этом триггер 6 не изменяет своего состояния ирежим работы регистра 26 сохраняется, а затем по мере дальнейшего перемещения стержня 1 (дальнейшее движение) замыкаются контакты 2 и 4, и триггер 6 устанавливается в состояние Б, Регистр 26 переводится в режим последо.гвательной записи (потенциал "0" на входе) и по сигналам генератора 6 происходит сдвиг - последовательная запись после первого такта (по заднему фронту) - сигнал "1" переходит от Р и Р и т.д. в соответствии с диаграммой (Фиг. 5).Из фиг, 4 и диаграммы фиг. 5 видно, что по сигналам генератора, поступающим на входы С и С регистра 26, производится повторяющаяся запись кода "1000", что соответствует потенциалу " 1" на выходе Р регистра 26 и потенциалу 10" на выходах Р , 15 Р , Р . На выходе Б триггера устанавливается потенциал "0", который удерживает триггеры 9-16 в состоянии К и запрещает передачу информации элементами И 17-25. При вводе символа кода ИСО оператор касается подвижным стержнем 1 щупа пластины 7 сенсорного поля с соответствующим символом кода ИСО, например с символом С . При этом импульсы с вы хода генератора 5 через стержень 1 и пластину 7 поступают на входы шифратора 8, который преобразует позиционный код в восьмибитный параллельный код и на соответствующих выходах шифратора 8 появляется последовательность импульсов от генератора 5. Для символа С в соответствии с таблицей на фиг. 3 и схемой шифратора на Фиг. 2, импульс появляется на выхо 35 дах диодных сборок 28-30 и 33. Эти импульсы поступают на Б-входы Фиксирующих триггеров 9-16 (для символа "С" на входы триггеров 9-11 и 15). Через задержку времени, обусловлен ную перемещением стержня 1, подвижный контакт 2 электрически разъединяется с контактом 3, но не соединяется с контактом 4, при этом импульсы на вход К триггера 6 не поступают. 45 При дальнейшем движении стержня 1 подвижный контакт соединяется с контактом 4 и импульсы поступают на Б вход триггера 6, Триггер 6 и интервал разъединения контактов 2-4 ис 50 ключают влияние ."дребезга" контактов при касании стержня 1 пластин 7,триггер 6 переводится в состояние Б, вследствие чего снимается потенциал "О" с К-входов триггеров 9-16 и по 11 н 55 дается разрешающий потенциал 1 на управляющие входы элементов 17-25. В соответствии с вводимым символомочасть триггеров 9-16 переходит в состояние Б (для символа "С" - триггеры 9-11 и 15). На выходе элементов И 17-24 возникает восьмибитный код символа, который передается на входную шину системы ЧПУ. При возникновении потенциала "0" на выходе КЯ-триггера 6 регистр 26 переключается на сдвиг, при этом через два такта на выходе Р в соответствии с диаграммой на фиг. 5 и схемой на Фиг, 4 появляется импульс положительной полярности, который, как следует из диаграммы на фиг. 5, вписан в информационный импульс Выход кода". Через элементы И 25 этот импульс передается на выход устройства в качестве синхроимпульса "СИ".1Применение выносного щупа с импульсной запиткой обеспечивает надежное срабатывание шифратора при загрязненных пластинах, так как помимо резистивной связи при возбуждении входов используется и емкостная связь.Формула изобретенияУстройство для ввода программ в систему ЧПУ станками, содержащее коммутационные элементы, генератор импульсов, шифратор кода, выходы которого соединены с первыми входами первых КБ-триггеров, а также второй КБ- триггер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены регистр задержки, группа выходных элементов И и выносной щуп, включающий в себя токопроводящий подвижный стержень и переключатель с подвижными нормально замкнутым и нормально разомкнутым контактами, причем токо- проводящий подвижный стержень электрически связан с подвижным контактом переключателя, с выходом генератора импульсов и с входом управления регистра задержки, вход синхронизации которого соединен с К-выходом второго КБ-триггера, Б-вход которого соединен с нормально разомкнутым контактом переключателя, подключенного нормально замкнутым контактом к К-входу второго КБ-триггера, Я-выход которого соединен с К-входами первых КЯ-триггеров и с управляющими входами группы выходных элементов И, первые информационные входы котоцианных элементов .соединены с входами шифратора кода, а выходы группывыходных элементов И являются выхо.дами устройства. 5 1361530 рой подключены к Б-выходам первыхКЯ-триггеров, а второй информационный вход - к выходу .третьего разряда регистра задержки, выходы коммутаректор В.Бутяг аказ 6283/47 Тираж 6 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Же 1 Подпис нного комитета ССС ений и открытийРаушская наб., д