Система экстремального управления

Республик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.Ю.1970 ( 1424081/18-24) М. Кл. б 05 Ь 1302 явкиприсоединением ПриоритетОпубликовано 05,И.1972. Бюллетень1Дата опубликования описания 26 М.1972 Комитет ло деламизооретеиий и открытилри Совете МинистровСССР УДК 621.3.078(088,8) хг; ,ънят,ттвЛЖТЦ 6-.51.1"Автор изобретения М, 1 уров Заявитель ашкентский институт инженеров железнодорожного транспорт СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к системам экстремального управления объектами, имеющими п входов и один выход, обладающими симметричной статической экстремальной характеристикой с площадкой в зоне экстремума и 5 может быть использованонапример, при автоматической оптимизации соосного взаиморасположения пакетов при заварке вакуумных цилиндрических конденсаторов.Известны системы экстр ехтального управле ния, содержание объект управления, каждый из а входов которого через исполнительный орган соединен с соответствующим выходом распределителя коммутатора, подключенного через оптимизатор к выходу объекта управ ления.Такие системы недостаточно точны и требуют значительного времепи для нахожде,ния экстремума по каждому входу и глобального экстремума, 20Цель изобретения - осуществление поноска экстремума по вселим входам за один цикл уп,равления и повышение точности выхода в точку экстремума по каждому входу.Это достигается тем, что коммутатор со держит кольцевое пересчетное устройство, соединенное с оптимизатором, моделью входного воздействия и запоминающим устройством, подключенным к модели входного воздействия и устройству сравнения, соединен,ному с распределителем.На чертеже показана блок-схема системы.Система содержит оптимизатор 1, объект 2 управления, исполнительные органы 3, коммутатор 4, состоящий из распределителя 5, запоминаюгцего устройстра б, устройства 7 сравнения, кольцевого пересчетного устройства 8 и модели 9 входного .воздействия.Система работает следующим образом, Предположим, что при включении оптимизатора выходная,величина объекта уменьшается, т. е. происходит удаление от экстремума. Когда достигнута зона нечувст 1 вительности входных цепей оптимизатора, следует первый реверс входа и начнется приближение к экстремуму. Через некоторое Врьмя экстремум достигнут, а затем и пройден. По достижении зоны нечувствительности следует второй реверс, выходная величина упвеличивается, эпестремум,достигвут, пройден, следует третий реверс и так может продолжаться бесконечно долго - наступает режим автоколебаний.Кольцевое пересчетное устройство 8 имеет четыре состояния (ячейки): первое - исходное, второе - промежуточное, соответствующее первому реверсу, третье и четвертое - рабочие, соответствующие второму и третьему реверсам входа,. Каждому реверсу входа341012 оставитель В. ЛукашинТсхред 3. Тараненко Редактор Т, Рыбалова корректор О. Тюрин Заказ 1928/4ЦНИИПИ Комите Изд.810 Тираж 448 Подписноеелам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 я, пр. Сапунова, 2 Типо соответствует изменение состояния, т, е. возбуждение соответствующей ячейки.По достижении зоны экстремума, т. е. при втором рейверсе, третьей ячейкой кольцсвого пересчетного устройства запускается модель 9 входното воздействия, сигнал которой прикладывается к запоминающему устройству 6, причем для запоминания подается половина сипнала модели 9.При третьем реверсе входа четвертой ячей кой кольцевого пересчетного устройства 8 повторно запускается модель 9 входного воздействия, текущее значение сигнала которой подаемся на устройстево 7. Одновременно на него подается запомненный в,период между 15 вторым и третьим реверансами сигнал.В момент равенства запомненного и текущего значений сигналов модели 9 срабатывает устройство 7, воздействующее на вход раопределителя, который делает один шаг, 20 подключая выход ойтимизатора к входу следующего исполнительного органа 3, т. е. осущест 1 вляется переход,на поиск экстремума по следующему входу. Момент равенства сипналов соотвстствует моменту достижения середины площадки статической характеристики и поэтому в данный момент производится принудительное отключение исполнителыного органа входа, по которому найден экстремум. Предмет изобретения Система экстремального управления, содержащая объект управления, каждый из и входов которого через исполнительный орган соединен с соответствующим выходом распределителя коммутатора, подключенного через оптимизатор к выходу объекта управления, отлииаюа 1 аяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности системы, коммутагор содержит кольцевое пересчетное устройство, соединенное с оптимизатором, моделью входного воздействия и запоминающим устройством, подключенным к модели входного воздействия и устройству сравнения, соединенному с распределителем. 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1