Устройство для автоматического контроля систем управления

О П ИС А Н И Е Соки Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРУДК 621,317.751 088.8) Дата опубликования описания 22.Х 1.1972 Ю. В. Акимов, С. ф. Година, Л. Н. Жукова, В. А. Комаров,А, 3, Коротков, Ю. И. Кузьмин и Н. Н. ПахомоваАвторыизобретения Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.Известно устройство для автоматического контроля систем управления, содержащее блок управления, соединенный с генератором тактовой частоты, с коммутатором - непосредственно и через генератор высокой частоты, с блоком коцт 1 роля аналоговых величиц и с блоком илдОВкациц, запомицаощее устройство, которое связано, с блоком индикации, с блоком контроля дискретных величин и с блоком контроля аналоговых величин, блок программ, соединенный, с коммутатором, с блоком управления и с блоком контроля дискретных величин, генератор низкой частоты, генератор эталонной частоты и блок питания. Недостатком известного устройства является низкая точность контроля дицахтяческих характеристик систем управления,Предложенное устройство отличается от известного тем, что оцо содержит схему несовпадения, один вход которой через формирователь сигналов подключен к коммутатору, к первому входу дискриминатора сдвига фаз и через модулятор - к генератору низкой частоты, а другой вход через второй формирователь сигналов -- к коммутатору, к первому,входу сум. матора, подсоединенного к блоку контроля аналоговых величин, и через переключатель -к запомпца 1 о 1 цсму элементу ч второму входу сумматора; управляющий вход переключателя соединен с первым выходом подключенного к генератору тактовой частоты распределителя 5 импульсов, второй выход которого подсоединенк блоку, контроля аналоговых величин и третий выход - у правляющему входу ключа; выход ключа соединен с коммутатором, а вход через преобразователь сигналов - с коммутатором, 10 со вторым входом диокриицатора одв 1 тга фазц через другой пресюразователь сигналов - с модулятором, третий вход дискриминатора сдвига фаз подключен к управляющему входу ключа, связывающего генератор эталонной ча стоты с блоком контроля дискретных величии,и через интегратор - к выходу схемы несовпадения, выход дискриминатора сдвига фаз подсоединен к блоку управления через схему ИЛИ, ко второму входу которой подключен 20 выход блока контроля дискретных величин, чтопозволяет повысить точность контроля,Блок-схема устройства для автоматическогоконтроля систем управления представлена ца чертеже, где: 1 - коммутатор; 2 - блок управ леция; 8 в блок индикации; 4 - блок программ; 5 - блок контроля аналоговых величин; б - блок тоэнтроля дискретных величин; ; - запоминающее устройство; 8 - генератор тактовых импульсов; 9 - генератор высокой 00 частоты; 10 - генератор низкой частоты; П -генератор эталонной частоты; 12 - сумматор; Ив модулятор; 14 в интегратор: 15 - дискриминатор знака сдвига фаз; 16, 17 - формирователи сигналов; 1(5, 19 - преобразоватли сигналов; 20 - запоминающий элемент;21 - схема несовпадения; 22 - схема 1 ЛЛИ;25, 24 - ключи; 25 - ра 1 спрсдег 1 итель и 1 Г 5 нльсов; 26 - переключатель; 27 - блок питания.Работа уст)ройства осуществляется следующим образом.По командам с блока управления 2 в соответствии с программой, заложенной в блок программ 4, производится подсоединение кодтролыых точек проверяемого объекта к устройству контроля,и запуск генератора 3, так говых импульсов, период колебаний которого устанавливается равным времени переходного процесса в контролируемой системс управления. По первому импульсу, поступающему с генератора (5 через распределитель нм - пульсов 25, подается остаточное напряжение с потенциомстров обратной связи исполнительных органов контролируемой системы управле 11 И 51 через переключатель 26 на запомина;ощип элемент 20. По Второму импульсу с распределителя 25 происходит отключение запоминающего элемента 20 от коммутатора 1 и подключение ко входу проверяемой сисгемы управления от преобразователя 9 через ключ 24 и козгяутатор 1 стимулируОшсго сигнала. Третьгл ймп Г 11 нсом рйспределитсль 5 подае 1 напряжение с запоминающего элемента 20 и непосредственно с потснциометров системы управления на входы сумматора 12 и далее на блок 5 контроля аналоговых.ьсличин, которь 1 й запускается четвертым импульсом распределителя 25. Результаты контроля поступают в блок управления 2 и заноминаницее устройство 7.Затем контролируется частотио-фазо 151 характеристика системы управления. По сигналу с блока управления 2 олок программ 4 выдаст команды в генератор 10 низкой частоты иа выбор частоты стимулирующего сигнала, блок 6 1(онтроля дискретных вел 1 П Паста 50 ку допусков 1 В коммутатор 1. Ьаланспо-модулированный сигнал с потеициометров обрагной сВязи нс 110 лнтел)ных ОрГа 110 В системы ъправленпя поступает на вход формпровател 16, с выходя которого уже в виде прямоугольных импульсов несущей частоты подается на первый вход схемы несовпадения 21. КО второму ее входу через модулятор И и формирователь 1/ подключен выхОд Генеоатора 10 пизкОЙ 11- стоты. Пачка импульсов несущей частоты с выхода схемы несовпадения 21, пропорцпоилнная сдвш у )аз Выходного сигнала системы упралш.151 относительно сгимулиру 101 цсго, постпает 1 а 1 Птсграто 14, упранл 5110 ц 1 ключом 2), 11 ронска 01 Пз эт)1,0111110 111 стОту с генератора 11 эталонной частоты блок о контроля д 1 скрс 1 пых велиГнш. Од 1 Ореме)П) с)непал с нте р;ггора 4 постуа(Г на дискриминатор 15 зн;Ка сдига фаз, на торой ходо КОТОрОГО:Од(101 С 51 С 1 Гнал С МдЛ 51 ора), ана третий - сига с контролируемой систмы управления. В случае несоответствия знака сдвига фаз ожидаемому, дискриминатор 15 вырабатывает сигналкоторый через схему ИЛИ 22 так же, как сигнал о результатах контооля н б тоКе 6 коит)оля д 5 скреТных зели- Ин, поступает в блок управления 2,Предлагаемое устройство может быть использовано для контроля широкого класса объектов, параметры которых сводятся к постоянным и переменным напря 5 кен 1 иям и временным Гнтсрвалам. Устройство для автоматического контроля оистем управления, содержащее блок управлеГня, соединенный с генератором тактовой 1 астоты, с Козмутатором - непосредственно и через генератор высокой частоты, с блоком контроля аналоговых величин и с блоком индикации, запоминающее устройство, которое свзапо с блоком управления, с блоком ипдикац 1 и, с Олоком коптрол 5 дискрет 1 ых Ве)н"1 ин и блоком контроля аналоговых величин, блок программ, соедшспныи с коммутатором, с блоком 51 р 1 Влс 1 И 51 н с ОлокОм контрол 51 дискрстпых велчл 11, генератор низкой частоты, генератор эталонной частоты и блок питания, отЛСца)ОЩЕнЕС,Ч тСМ, ЧтО, С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ тОЧ- носзп контроля, оно дополнительно содержит сумматор, дискриминатор сдвига фаз, преооразоватсли и формирователи сигналов, генератор высокой частоты, интегратор, распределитель импульсов, переключатель, модулятор, ключи, запоминающий и логический элементы и схему несовпадения, один вход которой через ПЕРВн 5 фОРМИРОВатСЛЬ СИГНаЛОВ ПОДКЛЮЧЕН К коммута гору, к первому входу дискриминатора сд 11 га фаз и через модулятор - к генератору низкой частоты, а другой вход через вто 1 рэй формирователь сигналов - к ко 5 зута юру, к первому Входу сумматора, подсоединенного к ОЛОКУ КОНТРОЛ 51 НВЛОГОВнХ ВЕЛИЧИН, И СРЕЗ персклк)чатель .к запоминающему элементу и второму входу сумматора, управляющий вход переключателя соединен с первым Выходом подкгпочснного к генератору тактовой частоты р 1 Спрсдес 1 тел Импульсов, второй ыход которого подсоединен к олоку контроля аналогоых величии,) третий выход - к уира- ляющсму входу ключа, Выход ключа соединен с коммутатором, а вход через преобразователь сигналов - с коммутатором, со вторым входом 1 искриминатора сдига фаз н через другой преооразоватсль сигналов - - с модултором, третий вход дискриминатора сдвига фаз подключен к уиравляо)цему входу клк)ч 1, сязыаю)цсго генератор эталошой частоты с блоком контроля дискретных елчин, и чсрсз интегратор - к ыходу схемы несовпадения, Выход дискриминатора сдвига фаз подсоединен к блоку управлспия через схемы ИЛИ, ко тороу Входу которой 110 дкл)оче 11 .ход бл 01(з Х 01 1,151 ДП С К 1 С Т 11 н 1 Х ВЕЛ 1 Ч: 11. 20 2;) зп 3.) о -15 59д60 5 Прсдмст изооретсни 51Заказ 404 Изд. М 905 Тираж 406 Подписное Г -1 ЦИИИПИ 1(омптета по делам изсоретсиий и открытий прп Совете М ипстров ССС Москва, К, Рау 1 искав иао., д. Ь Обл. тип. Костромского упрпилсипп издательств, полиграфии и книжной торговли