Система для экстремального регулирования л-мерных инерционных объектов

О П И"СИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства Заявлено 09 Л.1970 ( 1401306/18-24). Кл. б 05 Ь 13/ рисоединением заявкиПриор и осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий тень31 .Х 11.1973 публиковано 25,7.1973. Бюл 3,078(088.8 У а опубликования описани Авторизобретения равае Заявитель СИСТЕ А ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВМЕРНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования может быть использовано при построении многомерных экстремальных регуляторов с инерционными объектами регулирования .и при применении счетно-решающего прибора для вычисления управляющего воздействия на многомерный регулятор, организующий движение в экстремум.Известны системы для экстремального регулирования и-мерных инерционных объектов, содержащие последовательно соединенные вычислительное устройство и первый коммутатор, каждый выход которого через соответствующее исполнительное устройство подключен к первому входу одного из и сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами генератора поисковых колебаний, а выходы - с соответствующими входами объекта, второй коммутатор, вход которого соединен с выходом объекта, и генератор тактовых сигналов, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входу генератора поисковых колебаний и другому входу первого коммутатора.В случае, когда конструкция объекта регулирования не позволяет получить для органиЗации движения значение функции, имеющей экстремум, в известных системах используют функцию, связанную с ней через линейный дифференциальный оператор с неизвестнымпеременным коэффициентом, и воспроизводящую функцию, имеющую экстремум, с некоторым запаздыванием, обусловленным инерци 5 онностью объекта регулирования.Такое положение значительно ухудшает качество процесса регулирования и затрудняеткоррекцию в многомерном экстремальном регуляторе.О Цель изобретения - повышение качестварегулирования многомерных экстремальныхрегуляторов с инерционными объектами регулирования.Для этого в предлагаемой системе определяются частные производные безынерционнойхарактеристики многомерного инерционногообъекта регулирования, имеющей экстремум,и уже,по ним организуется движение в экстремум, С этой целью другой вход второго коммутатора соединен с третьим выходом генератора тактовых сигналов, а каждый выход второго коммутатора - с соответствующим входом вычислительного устройства.На чертеже представлена блок-схема опи 5 сываемой системы,Она содержит объект регулирования 1, коммутаторы 2 и 3, генератор тактовых сигналов4, генератор поисковых колебаний 5, вычислительное устройство 6, исполнительные устройО ства 7 и сумматоры 8.Система работает следующим образом.Генератор 5 по команде от генератора 4 дает приращение аргументу х, на величину 6, Коммутатор 2 по команде от генератора 4 через интервал времени т подает последовательное значение выходной величины у объекта регулирования на входы вычислительного устройства б (уц)о, (уц) -., (ум)2-., (уи)з-. По этим значения у; вычислительное устройство определяет частную производную безынерционной характеристики объекта Р(хь х) по аргументу х, - аи через коммутатор 3 по команде от генератора 4 значение аподается на вход исполнительного устройства первого канала,Величина хизменяется исполнительным устройством в направлении ее экстремального значения. Затем по команде генератора 4 генератор 5 дает приращение аргументу х, на величину б. Коммутатор 2 по команде от генератора 4 выдает через интервал т значение величины у последовательно к четырем входам вычислительного устройства б.По значениям у вычислительное устройство определяет частную производную безынерционной характеристики по аргументу х - а; и через коммутатор 3 по команде от генератора 4 значение аг, подается на вход исполнительного устройства второго канала и т. д,Также определяются и вводятся в исполнительные устройства все частные производные от ац до а;. Затем цикл определения производных повторяется снова с х,. Процесс регулирования продолжается до равенства нулю всех значений ац, где Й - номер аргумента, по которому определяется частная производная, 1 - иомер цикла определения производных,Таким образом, определение частной производной осуществляется за один шаг длительностью в, который состоит из трех тактов длительностью т каждый.Определение всех частных производных производится за цикл Ф=пв=Зпт, где п=1, 2,5 Управление генератором поисковых колебаний осуществляется последовательностью импульсов с периодом Зт.Исполнительные устройства должны обеспечивать запоминание значений а; в течение 10 времени и в.Генератор тактовых сигналов выдает двепоследовательности синхронных и синфазных импульсов с периодами т и Зт и может быть выполнен на стабилизированном кварцем за дающем генераторе с последующей схемойформирования и делителями.Предмет изобретенияСистема для экстремального регулирования 20 и-мерных инерционных объектов, содержащаяпоследовательно соединенные вычислительное устройство и первый коммутатор, каждый выход которого через соответствующее исполнительное устройство подключен к первому вхо ду одного из п-сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами генератора поисковых колебаний, а выходы - с соответствующими входами объекта, второй коммутатор, вход которого соединен с 30 выходом объекта, и генератор тактовых сигналов, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входу генератора поисковых колебаний и другому входу первого коммутатора, отличающаяся тем, что, с целью 35 повышения качества регулирования системы,другой вход второго коммутатора соединен с третьим выходом генератора тактовых сигналов, а каждый выход второго коммутатора - с соответствующим входом, вычислительного 40 устройства.391535 Составитель В. Лукашин Корректор Й. Учакина Редактор Н. Джарагетти Техред А. Камышникова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3213/8 Изд,824 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5