Способ адаптации интервала квантования в дискретных экстремальных регуляторах с постоянной длиной шага
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 397889
Автор: Вител
Текст
39 СОюз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельства1, Кл, 605 Ь 11.1970 ( 149781/18-24) Заявле рисоединением заявкисударственный комитетавета Министров СССРпо делам изобретенийи открнтий ПриоритетОпубликовано 17.1 Х,1973. Бюллетень3Дата опубликования описания 4,11.1974 ДК 621.3.078(088 Автор изобретениЗаявитель В, Г. Берлин на Ленина Институт проблем управленияОСОБ АДАПТАЦИИ ИНТЕРВАЛА КВАНТОВАНИЯДИСКРЕТНЫХ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРАХС ПОСТОЯННОЙ ДЛИНОЙ ШАГА ах е(1) = - Ж4ее, в+ У 1 20 где Лт - кратно ношению периода тервала квацтова длина шага. Тогда пз того, ч 25 2)ГЬ И ТОГО, ТО ной и той же крат баний, следует,координаты объек ше, чем меньше 30 вания.сть колеоании, равная отколебаций к величине иннця (Т) регулятора; у -то Д (12 - 10пахС ности устчто отклта от экствеличина) у (т - т 0), если езаенно при одановпвшихся колеонение выходной ремума тем мень- интервала квантоИзобретение относится к области автоматики и может быть использовано для автоматического экстремального управления различными технологическими ооъектами с нестациопарными динамическими параметрами и обладающими монотонной неубывающей переходной характеристикой.Известны способы адаптации интервала квантования в дискретных экстремальных системах, основанные на формировании разности входного сигнала, пропорционального производной, например, амплитуды, площади или периода установившихся колебаний, и опорного сигнала, пропорционального минимальному значению входного сигнала.Однако известные способы не обеспечивают достаточной точности регулирования.Целью изобретения является повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что входной сигнал формируют пропорциональным отношению периода установившихся колебаний к величине интервала квантования и интервал квантования увеличивают, если разность между входным и опорным сигналами положительна, и уменьшают, если она отрицательна и равна нулю.Сущность предлагаемого способа заклочается в следующем,Пусть на входе объекта, обладающего монотонцой неубывающей переходной характеристикой, в некоторый момент времени скачкообразно увеличивается входной сигнал С(Е). Тогда сигнал ца выходе объекта начнет 5 монотонно увеличиваться так, чтод( - 8 ) ) у( -) если 1 )В экстремальных системах с постояннойдлиной шага величину управляющего воздей ствня, соответствующую экстремуму, будемпринимать за начало координат. Известно, что, например, прц симметричных колебаниях наибольшее отклонение управляющего воздействия от экстремального значения за пе риод колеоания (Т,) вокруг экстремума:397889 Предмет изобретения Составитель Ю. Сериков Тсхрсд Т. КурилкоРе дактор Л, Утехина Корректор О. Тюрина Заказ 178710 Изд.79 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственно:о комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий МоскваК.35, Раугиская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Таким образом, уменьшение интервала квантования при заданной кратности установившихся колебаний приводит к уменьшегнно потерь и, как следствие, к повышению точности регулирования.Превышение кратности установившихся колебаний над минимальным значением приводит к повышению гпах С(Ц и, как следствие, манжет приводить к возрастанию отклонения от экстремума, От этого легко избавиться, увеличивая величину интервала квантования, до тех пор, пока знак разности сигнала, про,порционального измеряемому значению кратности установившихся колебаний, н опорного сигнала пс измен 11 тся на противоположный нли не станет равным нулю. Способ адаптации интервала квантования в дискретных экстремальных регуляторах с постоянной длиной шага, основанный на формировании разности входного сигнала и опорного, пропорционального минимальному значению входного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, входной сигнал формируют пропорциональным отношению периода установившихся колебаний к величине интервала квантования н интервал квантования увеличивают, если разность между входным и опорным сигналаьми положительна, и уменьшают, если она отрицательнаа и равна и лю.
СмотретьЗаявка
1497781
Ордена Ленина Институт проблем управлени автоматики, телемеханики
витель В. Г. Берлин
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптации, дискретных, длиной, интервала, квантования, постоянной, регуляторах, шага, экстремальных
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-397889-sposob-adaptacii-intervala-kvantovaniya-v-diskretnykh-ehkstremalnykh-regulyatorakh-s-postoyannojj-dlinojj-shaga.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ адаптации интервала квантования в дискретных экстремальных регуляторах с постоянной длиной шага</a>
Способ измерения амплитудной и фазовой частотных характеристик линейных системизвестны способы определения амплитудных и фазовых частотных характеристик, при которых регистрируют установившиеся колебания в лине
Номер патента: 237262
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Шафир
МПК: G01R 27/28
Метки: амплитудной, амплитудных, колебания, которых, лине, линейных, регистрируют, системизвестны, способы, установившиеся, фазовой, фазовых, характеристик, частотных
...соответству 1 ощие ей пиковые значения амплитуд колебаний на входе. ц выходе системы, цх отношение ц фазовый сдвиг.5 Измерения производят в трц последовательные момента времени, интервалы между которымц Л равны ц должны быть меньше половины периода Т установившихся колебаний.Для пояснения сути способа рассмотрим 10 чертеж, где изображены два гар)10 цчсскцхпроцесса ца входе 1 ц выходе 2 системы, чя- СТОТЦЫЕ ХЯРЯКТЕРЦСТЦКЦ КОТОРой ПОД;1 ЕЖЯТ определению.В моменты времени 1 - Л, 1, 1+ЛЬЕ регцст рцру 1 от ордцнаты 3 - 8 колебаний на входе цвыходе сцсте)1 ы, соответствующие значениям, обозначенным в формулахУ ) УУ-вх.ввх) -ввх"вых-ввыхЗвых)по которь)м определяют круговую частоту 1), 20 амплитудные значения колебаний на входеАц выходе...
Устройство для определения времен-ного шага дискретизации сигнала
Номер патента: 807337
Опубликовано: 23.02.1981
Авторы: Живилов, Нечаев, Сметанин
МПК: G06G 7/52
Метки: времен-ного, дискретизации, сигнала, шага
...блока 5 с блока 2 суммирования подается разностьзначений случайного сигнала и ошибки восстановления х(1)- б,. На вторые входы блоков;4 и 5 с выхода блока 1 подается ранее запомненное значение случайного сигнала хай)+(.,где- задержка времени, пропор"цнональная коду первого реверсивного счетчика 7. Результаты этих сравнейий Фиксируются логическим блоком6, который формирует следующие коман-ды на вход первого реверсивного счетчика 7. 6В случае, если хСхрх(С+Ьх(С)-Е код первого реверсивного счетчика 7 и шаг дискретизации увеличиваются на квант.В случае, если х(й+;)х(й)Е,их.+3)х(й)-Е код первого реверсивного счетчика 7 и шаг дискретизации увеличиваются на квант.В случае, если х(ЙСх(й)+Я, и10 х(С+ь)сх(й) -Е 1, код первого реверсивного...
Устройство для определения временного шага дискретизации случайного сигнала
Номер патента: 656047
Опубликовано: 05.04.1979
МПК: G06G 7/52
Метки: временного, дискретизации, сигнала, случайного, шага
...случайного сигнала от блока управления 10 на входсчетчика 9 начинают поступать счетные импульсы, т.е. начинается формирование временного шага дискретизации входного сигнала. После сбросаустройства в начальное состояние кодреверсивного счетчика 7 соответствует нулевому значению, Нулевому значению соответствует в начале работыустройства и интервал дискретизации,так как компаратор 8 сразу же формирует выходной сигнал. Далее, впроцессе работы устройства код реверсивного счетчика 7 изменяется,Импульсы блока управления 10,поступая в счетчик 9, формируют внем код, равный коду реверсивногосчетчика . При равенстве кодов срабатывает цифровой комнаратор 8, который формирует выходной сигнал и.через блок управления 10 подает одновременно сигналы...
Пневматическое устройство ограничения “шага” сигнала задания регуляторам
Номер патента: 1583942
Опубликовано: 07.08.1990
Авторы: Абдуллаев, Исмаилов, Пресс, Рахманов, Сорочкина
Метки: задания, ограничения, пневматическое, регуляторам, сигнала, шага
...а давление на татора 21 и дискретный электропневма" выходе элемента. равно нулю. тический преобразователь 22. Пневма- , В четвертом случае сигнал Р 8 изметический аналоговый сигнал Р , " няется на величину "Л М , Приявляющийся сигналомзадания регулятору этом сумма давлений в отрицательных 24, от соответствующей ячейки комму- камерах элемента 2 меньше суммы давлетатора 21 поступает на вход устройст-ний в положительных камерах, а на выва ограничения "шага" сигнала. Од 1 О ходе элемента давление равно логичесновременно с этийфдискретный пневма- кой единице. Давление в отрицатель", тическийкомандный сигнал Р от пре- ной камере элемента 1 больше давобразователя 22 поступает в управляю- ления в положительной камере, жесткий , щую камеру...
Способ измерения колебаний скорости носителя магнитной записи
Номер патента: 1610507
Опубликовано: 30.11.1990
Автор: Мачульский
МПК: G11B 27/10
Метки: записи, колебаний, магнитной, носителя, скорости
...(20 - 22), связанного выходом свходом сброса соответствующегосчетчика импульсов (14 - 16). Вторые входы элемента ИЛИ 20 - 22 подсоединены одновременно к выходу устройства 23 сброса. Выход первогосчетчика 14 импульсов подключен кодному из входов дешифратора 24 кодов непосредственно, а выходы счетчиков 15 и 16 - к соответствующим 25входам дешифратора кодов через соответствующий элемент НЕ 25, 26. Входуправления первого элемента НЕ 25подключен к выходу счетчика 14 импульсов непос редс тв енно, а ос таль ных -через соответствующий элемент ИЛИ27, кроме того, каждый из другихвходов элемента ИЛИ подключен к выходу каждого из предыдуших счетчиковимпульсов (14,15) . Каждый выходдешифратора кодов подключен к соот 35ветствующему входу...
Предыдущий патент: Устройство для измерения выдержек фотозатворов
Следующий патент: Устройство логического управления
Случайный патент: Узел соединения вала с посаженной на нем деталью