Экстремальный регулятор

52 ПИ АНИЕ ЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихоциалистицескихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельства9.1 Ч.1971 ( 1644794/18-24 М, Кл, б 05 Ь 13/02 аявл с присоединением заявкиооударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритетубликовано 26.Х,1973. Бюллетень4 ата опубликования описания 19.111,1974 УДК 62-50(088 вторзобрете А. С. Темичев енинградский институт точной механики и оптикаявитель ЭКСТРЕМАДЪНЪЙ РЕ О Изобретение относится к автоматическим системам экстремального регулирования с запоминанием экстремума.Известные экстремальные регуляторы, содержащие последовательно соединенные сигнум-реле, триггер и исполнительное устройство, выход которого подключен к объекту регулирования, соединенного с входом сигнум-реле, имеют малую точность работы.В предлагаемом экстремальном регуляторе, с целью увеличения точности его работы, выход объекта регулирования через дополнительно установленные последовательно соединенные преобразователь частота - напряжение, сигнум-реле, триггер и исполнительное устройство соединен с одним из входов объекта регулирования,На фиг. 1 представлен график изменения параметров при поиске и настройке из экстремум; на фиг, 2 - функциональная схема предлагаемого двухканального экстремального регулятора.Рассмотрим способ настройки в системе с запоминанием экстремума с двумя регулирующими параметрами на основании рассмотрения графика - изменение параметров при поиске и настройке на экстремум.Пусть из исходной точки 1 начинает изменяться один из регулирующих параметров рь В точке 2 будет достигнут экстремум. Для настройки по одному параметру будем использовать релейную систему с запоминанием экстремума, имеющую постоянную скорость перестройки р 1 и зону нечувствительности Л, По достижении экстремума в системе наступит режим автоколебаний. Частота авто- колебаний будет зависеть от статической характеристики объекта и параметров регулятора. Статическая характеристика является 10 функцией следующих параметров:=ЯК, 1 г,),где К - коэффициент усиления.При постоянной скорости перестройки р 1 15 зоны нечувствительности Л, изменение частоты автоколебаний будет зависеть от параметра РгИз фиг. 1 видно, что частота автоколебанийбудет обратно пропорциональна отрезкам 20 3 - 4, проведенным параллельно касательнойк экстремуму на расстоянии Л - зоны нечувствительности экстремального рсгулятора.Длина этих отрезков уменьшается по мере приближения к глобальному экстремуму (на чалу координат Оц 1 рг), Отсюда для настройки по второму параметру можно в качестве управляющей информации использовать частоту автоколебаний. Во время слежения по параметру р 1 изменять рг до получения мак симальпой частоты автоколебаний.404052 Предмет изобретения 15 Составитель А. Лащев Корректор 3, Тарасова Редактор А. Батыгнн Заказ 611/9 Изд.198 Тираж 7 ВО Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушскаи наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Предлагаемый способ можно реализовать с помощью схемы, представленной на фиг. 2. Приняты следующие обозначения: объект 5, исполнительные устройства 6, 7; триггеры 8, 10; сигнум-релс 9, 11; преобразователь частота - напряжение 12,Регулирование по одному параметру р производится при помощи известных устройств. Выходная величина поступает на сигнум-реле 9, которое осуществляет измерение отклонения текущего значения регулируемой величины от экстремального значения. При определенной величине отклонения перебрасывается триггер 8. Выходное напряженис триггера 8 используется для обеспечения реверса исполнительного устройства 7. При настройке на экстремум по первому параметру в системе возникает автоколебательный процесс.Частота автоколебаний содержит информацию о настройке по второму параметру и, Для обеспечения настройки по второму параметру в схеме имеется второй канал, состоящий из блока преобразователя частота - напряжение 12, сигнум-реле 11, триггера 10, исполнительного устройства б. Напряжение с выхода преобразователя 12 подается на сигнум-реле 8, обеспечивающее совместно с блоком 12 измерение отклонения 4частоты колебаний от ее максимального зна.чения. Напряжение с выхода сигнум-реле 8 подается на триггер 10 и исполнительное устройство б, При этом в системе возникает ко.5 лебание при настройке по второму параметру,Для обеспечения устойчивости автоколсба.тельного движения при настройке по двум параметрам необходимо, чтобы частота авто- колебаний при настройке по второму пара метру была бы меньше, чем частота автоколебаний при настройке по первому параметру,Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные сигнум-реле, триг.гер и исполнительное устройство, выход ко торого подключен к объекту регулирования,соединенному со входом сигнум-реле, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности работы регулятора, в нем выход объекта регулирования через дополнительно уста новленные последовательно соединенные преобразователь частота - напряжение, сигнум-реле, триггер и исполнительное устройство соединен с одним из входов объекта регулирования.