404053

1 с: с -Ф и л и нои МЬ 404053 Союз Советских Социалкстических Республиквт, свидетельства М Зависимое 1. Кл. С 05 Ь аявлсно 30.111.1971 ( 1640782/18-24) соединением заявк асударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритет публиковано 26,Х.1973. Вюллетеш, М 43 ДК 62 - 50(088.8 ата опубликования описания 19.111.1974 Авторы1 зобретени. Е. Гачинский, А. И. Дроздов и С. Н. Макаровский Институт проблем управленияаявитель ЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕС ТИМИЗАТОР МНОГО в 1 иР зе+-С/ релейного релаксационных алов. Работа рсписывастся уравц, = с (У, -1-У)а, 6 Изобретение относится к устройствам непрерывной многопараметрической оптимизации, решающим задачу автоматического определения локального экстремума функции Яот п переменных х 1, х, , хп. 5Известные многоканальные автоматическиеоптимизаторы, содержащие дифференциатор,подсоединенный к выходу объекта регулирования, ко входам которого через соответствующие последовательно соединенные триггер и интегратор подключены релаксационные генераторы, недостаточно точны.Предлагаемый многоканальный оптимизатор отличается от известных тем, что в немвыход дифференциатора через дополнительно 1 Бустановленный релейный элемент соединен совходами релаксационных генераторов. Этопозволяет увеличить точность работы оптимизатора.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,Выход объекта 1 соединен со входом дифференциатора 2, а выход дифферснциатора -с релейным элементом 3. Выход послсднсгоподключен к входам релаксационных гснсраторов 41 - 4. Выходы релаксационных генераторов связаны соответственно со счетнымивходами триггера 5, - .5, Выходы триггеровсоединень 1 с входами соответствующих выходных интегрируюьцих звеньев 6, - 6 выходы 3 О которых - с соответствующими входами обекта управления 1.Принцип действия устройства состоитследующем. Выходная величина объектадифференцируется дифференциатором 2й)производная подается на елейный э.Л мент 3. Выходная величинаэлемента поступает на входыгенераторов 4, - 4,всех канлаксационного генератора онением где (/, - порог срабатывания генератора, 1/О - вспомогательная опорная величина, общая для всех каналов. Релаксационные генераторы отличаются один от другого порогами срабатывания. Генераторы управляют работой триггеров 5, - 5 на выходе кото 1 мях имеется величина +.1/т, подаваемая на входы интегрирующих звеньев 6, - 6. Выходные величины звеньев 6, - 6 и являются управляющими воздействиями хь , хдля обьскта 1.В зависимости от соотношения (/о и (/ оптимизатор работат в двух различных режимах.Рассмотрим работу оптимизатора на примере минимизации функции Я,Первый режим имеет место У1/о. За два последовательных периода Т;1 и Т (где- номер канала) сигнал на выходе триггера каждого канала принимает значения +Бт и - Ут. Длительность Т;, и Т,2 для каждого канала определяется из уравнения релаксационного генератора, Пусть система начинает двигаться в сторону уменьшения Я (координаты х; уменьшаются). Тогда на выходе релейного элемента имеется величина - К Из уравнения релаксационного генератора в каждом канале имеем Т; =, Через: Ро - ) время Ти (для каждого канала свое) генератор срабатывает, триггер меняет знак (lт, и координаты х; начинают увеличиваться.Величина Я теперь возрастает, а на выходе релейного элемента имеется +К Время следующего периода определяется для кажлого канала как Т,2 =-, Из сравнения"(+о)Тч и Т;, видно, что время движения в сторону экстремума Т;1 больше времени движения от экстремума Т. Следовательно, за один период пробного воздействия Т; = Тч+ Т 12 система дольше идет к экстремуму, чем от него. Выходная величина х; каждого канала оптимизатора за один период сместится в сторону экстремума на Ьх,. То же произойдет и на следующем периоде пробного воздействия и т. д. Таким образом, совершая колебательные движения, выходная величина х; каждого канала будет приближаться к экстремуму, По окончании процесса поиска выходные величины х , хбудут совершать колебательные движения вокруг своих экстремальных значений.Второй режим имеет место при Ь =- Уо. В этом случае, начав двигаться в сторонууменьшения Я, система будет продолжать движение в этом направлении до тех пор, пока величина Я не начнет уменьшаться, и со(ответственно изменится знак производнойЖак как4 - и) ж - ОоПосле изменения знака производной на вы ходе релейного элемента появится величина+ У и через некоторое время, определяемое из уравнений релаксационных генераторов каналов, начнется реверсирование исполнительных органов, которое будет продолжать ся до тех пор, пока величина Я снова не начнет уменьшаться. Этот процесс будет продолжаться до выхода изображающей точки в окрестность экстремума, где так же, как и в ,первом случае, возникают установившиеся ко лебания,В таком оптимизаторе результат поиска заИ(висит лишь от знака производной ,а не отНее величины, чем и достигается независимость 25 поиска от вида функции Я. Предмет изобретенияЗО Многоканальный автоматический оптимизатор, содержащий дифференциатор, подсоединенный к выходу объекта регулирования, ко входам которого через соответствующие последовательно соединенные триггер и интеЗ 5 гратор подключены релаксационные генераторы, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, работы, в нем выход дифференциатора через дополнительно установленный релейный элемент соединен со входами ре лаксационных генераторов.Составитель А. Л ащевТехред Е. Боирсова ектор Л. Новожи ПодпнсноСССР Изд. М 198 Тираж /80Государственного комитета Совета Ыпнистйо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раугнскяп няб., и. 4,5ипогряфпп,. пр, Сапунова, 2