Нелинейно-параметрическая самонастраивающаяся система

О П И С А Н И- Е 363 О 72ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сове;скихСоциалистическихРеспублик ависимое от авт. свидетел ва-явлено 15,И.1969 ( 1348733/18-24) М, Кл. Сх 05 Ь нением заявкиприс риорите итет по деламтений и открцтисвете МинистровСССР иоб ликовано 20.Х 11.1972, Бюллетень3 за 1973.К 621.3.078(088,8) Дата опубликования описания 1.1 П.1973 Авторизобретения М, Ивахнен непропетровский ордена Трудового Красного Знамени Государ ственный университет им. 300-летия воссоединения Украины с Россиейявитель ЕТРИ ЧЕСКАЯ АЯСЯ СИСТЕМ Н ЕЛ И Н Ей НО-ПАР АМОНАСТРАИВАЮ 2 Изобретение относится к системаи автоматическово управления и может быть,использовано при управлении сложньгми объектами, характеристики которых меняются в широких гредепах и зависят от внешних факто 1 ров.Известны самонастраивающиеся системы, содержащие управляемый генератор синусоидалыных колебаний, элементы сравнения, последовательно соединенные,усилитель-преобр.азователь, сканиругощий привод и коордичатор цели, соединенный с двумя приемниками, выход каждого из которых связан с соответствующим входом логического блока и с входом соответствующего параметрического ггреобразователя, Однако такие системы не обладают достаточной надежностью и не обеспечивают,необходимой точности и помехоустойчивости при изменении внешних воздействий в ши 1 роких пределах.Цель изобретения - повышение надежности, точности и помехоустойчивости системы.Для этого в предлагаемом устройстве первые выходы параметрических преобравователей через первый элемент сравнения соединены с генератором синусоидалыных колебаний, а,вторые выходы - с усилителем-преобразователем, другие входы которого подключены к логическому блоку, а выход - к параметрическим преобразователям и второму элементу сравнения, другой вход которого соединен слогическим блоком, а выход - с генератором,выход которого подключен к соответствующим входам параметрических преобразователей.На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.Устройство содержит приемникии 2, параметрические преобразователи З,и 4, логиче 10 ский блок 5, управляехгый генератор б синусоидальных колебаний, усилитель-преобразователь 7, сканирующий привод 8, элемент 9 и10 сравнения и координатор,11 цели.Система работает следующизг,образом.15 При достижении системой целенаправленного положения, устойчивого около некоторого состояния равновесия, координатор 11 целиразделяет поток информации о цели на дваравнозначных потока А и Б, которые посту 20 пают соответственно в приемники 1 и 2. Приемники формируют идентичные сигналы, которые, воздействуя на параметрические преобразователи 3 и 4, изменяют их добротность ивызьгвают на их выходах две пары идентич 25 ных корректирующих сигналов,Одна,пара сигналов сравнивается на элементе 9, а другая подается на входы вьгсокочастотных каналов усилителя-преобразователя 7. При симметричном потоке информации30 сигнал 1 на выходе элемента 9 равен нулю, аКорректор А. Дзесова Редактор Т. Иванова Заказ 994 Изд. 57 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4 Я Типография Хо 24 Союзполиграфпрома. Москва, Г, ул, Маркса - Энгельса, 14 3сигналы на выходах высокочастотных каналов находятся в противофазе. Это приводит к тому, что сканирующий привод 8 находится в состоянии равновесия, а генератор б формирует синусоидальные колебания с постоянными амплитудой и:частотой.Логический блок б, находящийся под воздействием идентичных сигналов, поступающих с приемников, обеспечивает в этом случае одинаковое,изменение усиления в низкочастотных каналах усилителячпреобразователя 7 и поддерживает через элемент 10 режим работы генератора, при котором преобразователи 3 и 4 обеспечивают симметричный выход,При несимметричном потоке информации о цели потоки Л и Б неравнозначны, На выходах преобразователей появляются две пары не 1 равнозначных сигналов. Элемент сравнения 9 формирует управляющий сигнал для генератора, который генерирует синусоидальные колебания с постояиной амплитудой, но с переменной частотой, Изменвние этой частоты ведет к неодинаковому изменению добротности преобразователей. При этом на усилитель с преобразователей и логического блока поступают сигналы, когорые приводят к увеличению коэффициента усиления одного каскада усилителя и к уменьшению коэффициента усиления другого его каскада, и на выходе усилителянпреобразователя появляется напряжение. Фаза этого напряжения соответствует фазе выходного напряжения того каскада, коэффициент усиления которого увеличивается. Таким образом, на выходе усилителя-преобразователя появляется команудный сигнал,4управляющий сканирующим приводом 8 координатора 11 цели. Одновременно этот сигнал выполняет роль корректирующего сигнала,5 В случае из 1 менения знака управляющегосигнала фаза выходного сигнала усилителяизменяется на обратную,Предмет изобр етения1 ОНелинейно-параметрическая самонастраивающаяся система, содержащая управляемый генератор синусоидальных колебаний, элемент сравнения, последовательно соединенные 15 усилитель-преобразовательсканирующийпривод и координатор цели, соединенный с двумя приемниками, выход каидого из которых соединен с соответствующим входом логического,блока и с входом соответствующего 20 параметрического преобразователя, отличающаяся тем, что, с,целью повышения точности, надежности и помехоустойчивости системы, первые выходы параметрических преобразователей через первый элемент сравнения со единены с управляемым генератором синусоидальных колебаний, а вторые выходы - с усилителем-преобразователем, другие входы которого подключены к логическогму блоку, а выход - к параметрическим дреобразовате- ЗО лям и второму элементу сравнения, другойвход которого соединен с логическим блоком, а выход - с управляемым генераторам сину.соидальных колебаний, выход которого подключен,к соответствующим входам параметз 5 рических преобразователей.