Систпмл централизованного управления с переменной структуроп

РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства-аявлеио 13.Х 11.1971 ( 1724094/18-24 Кл, 6 05 Ь 13/О исоединеиием заявкиПриоритет - Оп бликован Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам иаооретений и открытий)51 В Н Т ЛРуставский проектно-конструкторский ипститут Автоматпр ИСТГМЛ Ц 1)НТРАЛИЗОВЛННОГО УПРАВЛ 1:НИЯ С 11 БРЕМЕН 11 О 11 СГРУ 1 ДУРО 11входящих в систему ализованпого управле тов, цент иия; расс та в веро -го мснп равл нис -го ооъеквремени ;подключеиия в момент врстральиому упустройству. Л;х;огла сов момент ятиость объекта.к це яющсму Изобретение относится к области автоматического управления, в частности к системамавтоматического цеитрализоваииого управления разрознеииыми или взаимосвязаннымиобъектами, выбор объекта управления в кото- арых осуществляется по вероятиостиому принципу, и может использоваться, например, дляуправлеиия миогозоииоп пагревательиойпечью.Известны системы централизованного уп- Оравлеиия, содержащие управляющее устройство, подк,почеииое к вероятиостиому распределителю, каждый выход которого подключенк входу соответствующего объекта управлеиия, выход каждого из которых соедииеи с соответствуОпНа входом вероятиостпого распределителя пиосредствеиио и с соответствуя)щим другим его Входом через коммутатор.Б известной системе выбор ооъекта управления осуществляется по вероятностному 20принципу, при которо)1 ВВП 10:1 няютс 51 следуОщис условия управленияР ,1 Х/ )Р уХесли)Х;,- Л с -у;= 1,2 и,= 1, 2, , и и -. ) ,.с;) - .1,1-- произв)лыыи фиксированиый момент Времени;и - число упрвляс)пх объск В известной системе средняя статистическая частота оослуживания объектов является мопотоп;ю-Возрастаюцей функцией величии рас- СОГ,ЯСОВЯИПИ, ИОСТУПЯЮИХ С ООЪЕКТОВ,Такая система управления имеет значительную ко;соятел 1 ность, тяк кяк при укязянноа выборе ооъекты с малым рассогласованием Выбирак)тся с малой вероятностью.Цслью изобретения является умеш пепи колсбатсльиости системы.Зтс) достигастся тем, что предлагаемая си. стема содержит дополиитслыияс вс роятиостиьй расг;)еделитсль и ко)мутатор и дВя сумматора, одноименные входы сумматоров подключены к вьходам соответствующих обт)ектов управления, выходы одного сумматора чсрсз Ополнитслы 1 ый коммутатор соединепь с соотвтствуоцп м и други м и входа м и вероят. постно 0 рясирсс,П 1 тсл 5, Нихо д)уГОГО съ)1- МЯТОра Сос;ПИЕН С ВХОдОМ;ОПОЛИИТС,ННОГОвероятностного распределителя, подключенного к коммутаторам.1.1 а чертеже представлена блок-схема пред.агло спстемь,Она содержит управляющее устройство 1, 5вероятностные распределители 2 и 3, коммутаторы 4 и 5, сумматоры 6 и 7 и объекты 8управления,Система работает следующим образом.Выбор об-.,скта управления осуществляется 10по случайному закону с помощью распределителя 2.ПВ зависимости от величиныХ; с по.= 1мощью двухпозицпонпого распреде,тсля 3 происходит ьыбор закона управления - монотонно-возрастаоще или монотонпо-убываюгцей зависимости вероятности выбора обчекта от абсолютных величин рассогласований.Угравленпе распределителем 3 производится спгпаламп, поступаощими с сумматора 6.ППрп больши., значениях(Х; форми=-.1русмой в сумматоре б, вероятность коммута обч.;ектов Я с распределителем 2 через коммутатор 4 оольше, чем вероятность коммутации через коммутатор 5 и сумматор 7, В атом случае средняя статистическая частота оослуыиванпя ооч-,ектов 5 вляется монотонно.ЗО возрастающей функцией величин рассогласотппй, поступающих с объектов111 рп малых значенияхХ 1 вероятность=.1 35 подключглшя объектов к распределителю 2 через коммутатор 5 больше, и тогда объектобслужваотся в соответствии с монотонноубегаошей зависимостью вероятности выбора ооъека о вс,пчппь рассог,асовапи,В сумматоре 7 формируются сигналы С -Х; , (где С - константа; Х; - величина рассогласования -го объекта),Чеы больше величина С - Х тем больше вероятность выбора .го объекта для управления, следоватслыю, тем меньше колсбательность системы,Предмет изобретенияСистема централизованного управления с переменной структурой, содержацая управляюгцее устройство, подклоченпое к вероятностному распрсделитело, каждый выход которого подключен к входу соответствующего объекта управления, выход каждого из которых соединен с соответствующим входом вероятностного распределителя непосредственно и с соответствуоцим другим его входом через коммутатор, отличаюЧаяся тем, что, с целью уменьшения колебательности системы, она содержит дополнительные вероятностный распределитель и коммутатор и два сумматора, одноименные входы сумматоров подклночепы к выходам соответствующих обч.-,ектов управления, выходы одного сумматора через дополнительный коммутатор соединены с соответ. ствуощими другими входами вероятностного распределителя, выход другого сумматора соединен с входом дополнительного вероятностного распределителя, подключенного к коммутаторам.409194 Заказ 1676 Изд, 1147 Тираж 760 ЦНИИПИ Комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-Зб, Раушская наб., д. 4/бПодписное Череповецкая городская типография Составитель В. Лукашин Редактор Е. Караулова Техред А. Камышникова Корректор Т. Добровольская