B25J 5/00 — Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах

Номер патента: 350941

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Момот

МПК: B25J 5/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор, навески

...2 и 3, в которые входит вертикальная колонка 4, имеющая прикрепленные к верхнему концу горизонтальные 5 кронштейны б. На оси б между кронштейнами 5 расположена горизонтальная стрела 7, состоящая из неподвижноц 8 ц выдвижной 9 частей. На конце выдвижной части 9 смонтирован вертлюг 10 для установки бурильной ма шины (на чертежах не показана).Для поворота стрелы 7 в вертикальной плоскости служит винтовой подъемный механизм 11, винт 12 и гайка 13 которого размещены внутри колонки 4, а редуктор 14 и двигатель 15 15 - вне колонки 4. Гайка 13 соединена с ползуцом 1 б, который посредством шарнирной тяги 17 (серьги) связац с концом стрелы 7. В результате перемещения гайки 13 прц вращении винта 12 происходит поворот стрелы 7 относи тельно оси...

Номер патента: 351633

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Егоров, Корнет, Фомичев

МПК: B22C 23/02, B25J 5/00

Метки: изделия, нанесения, покрытий

...нижнего уровня за счет свободного хода корпуса гидроцилиндра, Затем патрон механизма крепления опускается351633 15 7. за счет перемещения корпуса гидроцилиндра и захватывает блок с помощью выдвижных губок. При ходе корпуса гидроцилицдра вверх реечное колесо, наезжая на неподвижно установленную рейку, входит с цсй в зацепление и начинается одновременный подъем и разворот модельного блока в вертикальной плоскости за счет поворота вала.После этого устройство с модельцьв блоком, ось которого повернута в горизонтальное положение, по рельсам автоматически перемещается в позицию, где установлена ванна со связывающей эмульсией, и блок разворачивается вниз с помощью обратного хода корпуса гидроцилицдра, зубчатого сектора, рейки, вала рычага....

Номер патента: 358254

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ленинградский, Моравек, Чайка, Черткова

МПК: B25J 5/00, B66C 23/78

Метки: кантователь, платформ, сборкимеханизмов, сварки

...сварку платформ и сборку механизмов на них в различных положениях платформ.С целью повышения удобства сварки и сборки механизмов предлагается на платфор ме консольные балки выполнить в виде труб с расположенными в них приводными валами, несущими поворотные траверсы, а одну из опор выполнить подвижной в горизонтальной плоскости. 20 Приводные валы закреплены в каретках бс катками (на чертеже не показаны), перемещающихся вертикально в направляющих бопор 7 и 8 посредством приводов подъема 9.Опора 7 закреплена неподвижно на фундаменте 10, а опора 8 установлена на телсжке11, снабженной упором 12 и катком 13, кинематически связанным с приводом 14 передвижения тележки.На траверсах 4 установлена платформа 15,которая посредством струбцын (на...

Номер патента: 401483

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B25J 5/00

Метки: 401483

...щелью.На приводной телекке 2, перемещающейся вдоль стснь: камеры по рельсам 14, смонтированы электродвигатели 15 и 16 всех движений ма 11 ипулятора, каретки 17, на которых расположены вращательные опоры 18 ведущих частей магнитных муфт, каретки 19 и 20, к которым прикреплены ведущие части магнитных блоков и электродвигатели 21, 22 и 23. Последние через соответствующие приводные системы отводят ведущие части магнитных муфт и магнитных блоков От псрсго родки на время, необходимое для обхода строительной опоры,Каретки 19 и 20 разнесены по краям приВОДНой ТСЛСжнп, ЧТО 01)сспсчиваст;1 В 11 жсиис моста ман 11 птлятора, когда .як 2 я-л 1150 из Ведуших ч 2 стсй мягнит 11 ых ОлОкОВ ОтВсдспа от перегородки на время оохода строительной...

Номер патента: 408702

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Головлев, Евдашов, Колупаев, Литт, Миронов, Нюнько, Черноморец

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ehgiefi, птбфоед

...разгрузки от опрокидывающего момента, выполненным в виде рычагов 13 и 14, которые имеют возможность качаться относительно 10 осей 15 и 16, монтированных в тележке, Между рычагами 13 и 14, которые при качании могут входить друг в друга, установлен гидроцилиндр 17. С рычагом 13 связан через пружины 18 и 19 шток 20 гидроцилиндра осе вой подачи хобота 21, шарнирно закрепленного на тележке 1, для перемещения которой используется механизм 22, Питание всех механизмов осуществляется от гидростанции 23.Поковка зажимается с помощью клещей 9 20 и механизма 10 зажима. Механизм 7 вращения устанавливает поковку в нужное угловое положение, а цилиндр 3 подъема придает ей нужное положение по высоте, Для быстрого осевого перемещения поковки...

Номер патента: 381501

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 21/02, B25J 5/00

Метки: дистанционного, звене, компенсации, манипулятора, момента, плеча, ротации, статического

...сельсцнов-датчиков плеча и предплечья электрически соединены. При колебаниях основания манипулятора в звене ротации плеча возникает момент от сцл веса конструкции исполнительного цли задающего органа, который, воздействуя на оператора, создает помехи манипулированию. Для компенсации этого момента необходимо подать ца вход усилителя канала отражения усилия сигиил равный по величине сигналу датчика момецта задающего или исполнительного органа от веса конструкции манипулятора и обратный ему по знаку,Для потец циометрических акселерометр перемец 1 ение движка пропорццональцо составля 1 ощей ускорения, направленной по осцгде Предмет изобретения Составит ль В. КазаковТскрсд Л. Богданова Редактор Г. Литроп ва Корректор Е, Талалаева Заказ...

Номер патента: 436008

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Есюнин, Кроменский

МПК: B25J 5/00, B66C 1/00

Метки: захватвпт5фонд, ттт, челюстной

...цилиндром 5, изменение вылета рукоятки - силовым цилиндром 6, поворот захватаотносительно рукояти - силовым цилиндром 7.Захват 4 снабжен опорной балкой 8 с закрепленными на ней шарнирно внутренними ЗО челюстями 9 и наружными челюстями 10. Наружные челюсти попарно с каждой стороны захвата соединены силовыми цилиндрами 11.Для ограничения смыкания и размыкания наружных челюстей 10 на балке 8 размещены упоры 12. Для зацепления внутренних челюстей 9 с наружными челюстями 10 последние снабжены роликами 13. Для возврата внутренних челюстей 9 в раскрытое положение между челюстями 9 и кронштейнами балки 8 установлены пружины 14.Поштучное отделение хлыстов 15 обеспечивается механизмом 15.Работает челюстной захват следующим образом. С помощью...

Номер патента: 446412

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Баранов, Богданов, Калабин, Матвеев, Порохин, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 5/00

Метки: манупулятор

...топ и, д 11 Чх п 1;оскц 151 Х; 11 Я фиг. 2 пок 113 а 111 возОкные ко.11 опо 11 ки ма 11 ипулятора.На основании 1 манипулятора закрсплсп поворотный стол 2, по направляющим 3 которого перемещается каретка 4 с колоннами 5 и 6, пе. сущими корпус 7, 1-1 а оси 8 корпуса шарнирно установлен корпус 9, в котором закреплена перемещающаяся вдоль своей оси рука 10 с захватом 11 и механизмом его ориентации 12.Вращение манипулятора относите;ьно оси 1 - 1 обеспечивается вращением поворотного стола 2; горизонтальное перемещение вдоль оси 11 - 11 - возвратно-поступательным персмещением каретки по направляющим 3 стола, Вертикальный подъем вдоль оси 1 - 1 осуществляется при перемещении корпуса 7 по колоннам 5 и 6. Вращение относительно оси 111 - 111...

Номер патента: 521129

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Авакян, Здон, Каневский, Николашин, Сторожук, Шейнкин

МПК: B25J 5/00

Метки: бетонных, изготовлении, манипулятор, разборки, сборки, смесей, труб, форм, центрифугированных

...установленными между захватами, траверса - балансирной, а саретка - вертикально подвижной.На фиг. 1 представлено схематическое изображе. ние манипулятора: на фиг. 2 - общий вид стенда, снабженного двумя манипуляторами, с установлен. ной гю приводной опоре формой.Манипулятор состоит из самоходной платформы 1 на которой в направляюгцих 2 кронштейна 3 на одном из ее концов смонтирована вертикальн 15 гая, снабженная винтовым приводом 4 и бтраверсой 5 каретка б, причем вдоль продольной осн ,платформы 1 на опоре 7 установлен Т.образный дву плг чин рычаг 8.521129 краж 965 одписн 1 НИИПИ Заказ 4021/52 Филиал ПНП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 виде поперечины 10, установлены центрирующие ролики 11, симметрично которым на стойках...

Номер патента: 529940

Опубликовано: 30.09.1976

Авторы: Аданаков, Банников, Баурин, Бауэр, Ильин, Леонов, Миронов, Рыбакова, Спирин, Трошкин

МПК: B25J 5/00

Метки: длинномерных, погрузки

...снабжена, П-образнымм, несущим подвижные упоры, и гидским цилиндром, при этом шток поо соединен с П-образным рычагом,одных концах которого шарнирновлены подвижные упоры, взаимодейие с упорами, ограничивающими поа,с помощью гидравлических объемных приводов: гидропилиндрами 6-9 соответственнострелы, рукояти, зажима челюстей и моментным, Последним производят поворот челюстного захвата в горизонтальной плоскости.Подвижные упоры 3.0 и 3.3. связаны с П -об.разным рычагом 3.2, имеют возможностьвращаться на осях 3.3 и 3.4 траверсы 3.5посредством силоього гидроцилиндра 16и взаимодействуют с упорами 3.7 и 18 Ютраверсы 3.5, Указатель положения упоровссстоит из шкалы 3.9, укрепленной на рукояти, и стрелки 20, жестко связанной супором,Работу...

Номер патента: 579137

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Громов, Кульда

МПК: B25J 5/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...с наружным валом 12,Два средних полых вала 10 и 11, соединенные каждый скользящими шпонками соответственно с внутренним 9 и наружным 12 валами, имеют наружные винтовые поверхности и, являясь полыми винтами с шариковыми гайками 17 и 15, составляют два шариково-винтовых механизма, причем шариковая гайка 7 неподвижно закреплена относительного полого вала 1.На свободнам конце вала 11 закреплен рабочий инструмент (не показан) таким образом, что его зажимная система связана с валом 1 О. В кистевом узле выполнена полость для размещения смотрового устройства.579137 Работа кистевого узла манипулятора осушествляется следуюшим образом.Все три движения рабочего инструмента (ВРа 1 ЦЕзНИЕ, ВЫДВИЖЕНИЕ И ЗажИМ) ПЕРЕДаЮтСЯ от трех двигателей,...

Номер патента: 601155

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Андреенко, Дружинский, Коняхин, Никаноров, Парц

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...контроля сил и бруса 13 на два-три по Орядка выше жесткости пружины, используемой в аналоге, что исключает возможностьавгоколебательных процессов в силоизмерительном устройсвве и обеспечивает плавностьъралипортлрсаки топливной сборки по технологическаму тракту 2,Поскол.ку захват 12 должен работать вдвух режимах - тянущем и толкающем, адатчики 16 и 17 контроля сил дают показаниятолько в режиме растяжения, то суммарный 2 Оввс корпуса 5 со звездочками 8 и 9, царями10 и 11, захватом 12 и брусом 13 подбираетсяравным ллл несколько большим величиныпребуемого толкающего усилия, при этомноль шкалы отсчета усилий устанавливается по показанию датчиков конвроля сил, соотвстству юшему ненагруяенному захвату 12.В исходном положении механизма, когда...

Номер патента: 603577

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Бридун, Старухин

МПК: B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...руке смонтирован спереди санат 9, а сзаднмеханизм 10 его ориентации (фиг. 1).Между вертикальными колоннами 6 и 7(фиг. 5) размещено устройство 11 вертикального перемещения руки, состоящее из каретки 12, на которой установлено зубчатое колесо 13, закрепленное не валу 14, установленном в подшипниках 15. Колесо 13 сцеплено с рейкой, выполненной на колонне 6 и одновременно сцеплено с рейкой 16, шарнирно закрепленной на подвижном корпусе 8. На каретке 12 установлена экспентриковая роликоопора 17, взаимодействующая с рейкой 16, а две других аксцентриковых роликоопоры 18 и 19 размещены на колонне 7. Роликоолора 17 снабжена осью 20, закрепленной на каретке 12 гайкой 21. На оси 20 в подшипниках 22 смонтирован ролик 23,зафиксированный гайкой...

Номер патента: 615843

Опубликовано: 15.07.1978

Автор: Жан-Клод

МПК: B23P 19/00, B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...шестерня 43 сцеплена с шестерней 44, смонтированной на шлицевом валу 45 второго рычага, шарнирно связанного с первым рычагом 37. Второй рычаг 46 выполнен в виде вилки и связан с первым рычагом посредством подшипников 47.На конце второго рычага, образованного вилкой 46, смонтирована опора 48 для крышки 49 шатуна, Эта опора 48 имеет форму, подобную форме нижней поверхности крышки 49 шатуна и имеет отверстия под шпильки 50 фиксации крышки 49 на головке 51 шатуна. На головке шатуна имеются гидравлические домкраты, создающие напряжение на шпильках 50.Манипулирующее устройство содержит привода, например гидравлические, для приведения в действие системы шарнирно сочлененных рычагов и для питания гидравлических домкратов, передающих усилие на...

Номер патента: 623731

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Афанасьев, Матвеев, Цветков

МПК: B25J 5/00

Метки: лесосечной, манипулятор

...шарнирно соединен с рукоятью 3 и стрелой 2. Управление наклоном 7 захватного устройства 4 с деревом осуществляется с помощью гидроцилиндра 8. Определение точек крепления гидропилиндров 5 и 6 осуществляется путем синтеза, механизма, отличного от параллелограммного четырехзвенннка, состоящего из платформы 1 и трех подвижных звеньев: стрелы гидроцилиндра 5 следующем. При зонтальной прям рного соединения стрелы движется по дуге окруж м в точке А, а точка Э ривой 22., которую мо вать дугой окружности с Г, в которую следует2, рукояти 3заключается иточки С по гоВ (точка шарн2 и рукояти 3ности с центрпо некоторойно апроксимироцентром в точк1122 Подписное го комитета Совета Мин зобретений и открытий 5, Рвушсквя наб., д, 4/5 За з 5076/11 ЦНИИи...

Номер патента: 653103

Опубликовано: 25.03.1979

Автор: Логунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...шестерни 18.Внешние концы коленчатых рычагов 25предназначены под пальцы руки оператора, а рукоять 26, жестко присоединенная к втулке сателлитной шестерни 18, - под его ладонь. Ось рукоятки 26 расположена перпендикулярно к плоскости действия рычагов 25.К корпусу 20 кистевого узла 3 прикреп.лена также шестерня 27, которая свободно вращается относительно хвостовика звена 12 К этому звену прикреплен гидропривод 28, состоящий из гидроцилиндра и поршня со штоком 29, внешний конец которого снабжен зубьями, находягцимися в зацеплении с шестерней 27,Кистевой узел 4 выполнен в основноманалогично кистевому узлу 3. Отличие за ключается в том, что на штоке 30 гидропривода 31, размещенного в сателлитной шестерне 32, посажена пружина 33 для возврата...

Номер патента: 663576

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Галанов, Дячун

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...с .шестерней 17, находящейся в зацеп: лении с рейкой выполненной на штанге 5,на валу 12 или.16 в зависимости от ком-, .поновки руки установлено храповое колесо18, собачка 19 которого закреплена вкорпусе руки и удерживается в незамкнутом положении тактильным качающимсярычагом 20, один конец которого закреплен на оси 21 в корпусе руки, а другой., 35находится в захвате 22. Привод механизмов вертикального пере- мещения осуществляется от вертикально- замкнутой цепной передачи, одна ветвь фо которой находится в зацеплении с приводной звездочкой 9 руки 6, при етом звездочканаходится с внешней стороны ветви цепного конгура, другая ветвь находится в зацеплении со звездочкой 9 руки 7, причем звездочка находится в зацеплении также с...

Номер патента: 719865

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Авсеевич, Белянин, Гусалов, Данилевский, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...отсек 5. Размеры отсека могут быть такими, что пре-,. вышают зону, в пределах которой оператор, находящийся на полу, может обработатьизделие вручную.Рука 6 робота 1 содержит гориэон- З 5 тальный 7 и вертикальный 8 шарнирно связанные рычаги.На конце рычага 7 установлена шарнирно кисть 9, к которой крепится распылитель теплозашитной массы, Рычаг 8 40 шарнирно связан с кареткой 10, которая может перемещаться в поперечном направлении. Платформа 11 снабжена колесами 12.На подвижной каретке 10 шарнирно 45 установлен гидроцилйндр 13 поворота горизонтального рычага, шток которого соединен шарнирно с этим рычагом. Гидроцилиндр 14 (их предусмотрено два) установлен на платформе 11, а его шток 50 соединен с корпусом подвижной каретки 10....

Номер патента: 763081

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Капланский, Карев, Манжасов, Терюшнов, Шапошников

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...образом,Сжатый воздух иэ воздухораспределителя, находящегося в блоке подготовкии распределения воздуха (на фигурахне показан), поступает через штуцер36 в полость 2 моментного пневмоци 3линдра, образованного корпусом 1, плитой 4 и опорой 5, и приводит в движениевокруг оси 1-1 ротор 20, соединенныйс осью 19, на фланце которой с помощьюкрышки 23 и кольцевых проточек 184и 24 крепятся кронштейны 21 и 22для крепления двух грузозахватныхустройств в одном из следующих трехосновных положений: когда оси 111-111и ХУ-ХУ пересекают ось 11-11 впередимодуля (см. фиг. 6), когда оси 1 Ц-Ши ХУУ параллельны оси 11-Ц (см. фиг.7), когда оси 1 П-Ш и ХУУ пересекаютось И-Н позади модуля (см. фиг. 8),флажок 11 конечного упора 7, зафиксированного в необходимом...

Номер патента: 683587

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Кудрявцев, Никаноров, Парц, Родионов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...корпуса 5, звездочек 6 и 7, цепей 8 и 9, захвата 10 и бруса 11 подбирается равным или несколько большим величины требуемого толкающего усилия, ануль шкалы отсчета индикаторного устройст (не показано), связанного с датчиками 3512 и 13 системы контроля сил, устанавливается по положению его стрелки, соответствующему ненагруженному захвату 10,При вертикальных перемещениях пустота захвата 10 происходит лишь перераспределение длин рабочих и свободных ветвей обеих цепей 8 и 9, ведущее к перераспределению неуравновешенных масс относительно осей звездочек 6 и 7, но ввидусохранения симметрии всех сил относительно точек подвеса бруса 11 и неизменностиих суммарной величины, приложенной кдатчикам 12 и 13 системы контроля...

Номер патента: 791517

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Орлов, Рубцов, Сафрон, Соколов, Яскунов

МПК: B25J 5/00

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...Это же перемещение можнопроизвести нод действием сил тяжестистрелы, рукояти, тяги 6 и рабочего органа, создающих момент поворота относительно оси поворота стрелы, при переводе гидроцилиндра 7 в плавающее положение. После отделения ствола дерева отпня включением поршневой полости гидроцилиндра 7 производят церемещениекомлевой части ствола по прямолинейнойтраектории к месту укладки, например,в приемное устройство машины. Одновременно включением штоковой полости гидроцилиндра 9 дереву придают начальныйнаклон в сторону направления виики, а затем гидроцилиндр 9 переводят в плавающее положение для обеспечения свободно го падения дерева. При повороте стрелы 2 поворачивается кулачок 13 и перемещает контактирующий с ним плунжер 12 5плуниерного...

Номер патента: 823116

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Вейдеман, Зитане, Кронберг, Рубулис

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...увеличения зоны обслуживаемое опенной, например, ввидетяги 8, шарнирно пространства, соединен с предплечьем 3. Плечо 2, прщРлвПоставленная цель достигается тем, чье 3 рычаг 7 итяга 8 соединены междуссчто манипулятор снабжен установлеины- бой таким образом, что образуют мехами на плече двуплечим рычагом и тягой, низм пантографа.причем двулечий рычаг одним концом Манипулятор работает следующим обшарнирно соединен с силовым цвцщдром разом.823116 Составитель А. Техред А. Ач ректор Г. Решет едактор Г. Капал Тираж 1000осударственного комитета СССРм изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 3 щцщ 1961/17 ВНИИПИ по дела 113038, ное 4/8.Ужгород, ул. Проектн филиал ППП "Пате Гидроцилимдр 6 находится в...

Номер патента: 846268

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Детковский, Дмитриев, Кобылин, Рыбаков, Семенов

МПК: B25J 5/00

Метки: заготовок, крупно-габаритных, манипулятор, перегрузки

...соответствующие демпфирующие выступы 27 и 28, 15 выполненные в виде пружин скручивания Корпус гайки 24 в своей верхней части жестко соединен с приводом механизма 8 выдвижения руки, а винт 22 в своей нижней части связан с секцией 2 О 17 посредством шарнира 29, который в свою очередь закреплен на подвижной втулке 30, подпружиненной пружиной 31. Втулка 30 в своей нижней части имеет бурт, контактирующий через коромысло 32 с конечным выключателем .33 реверса хода телескопической руки, и от проворота удерживания шпонками 34, закрепленными на раме 35 секции 17. Подвижные секции 17-19 от проворота относительно друг друга удерживаются с помощью направляющих 36, а упоры 37 и 38 на секциях ограничивают их продольное перемещение.Манипулятор...

Номер патента: 884997

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Ведерников, Дьяков, Рубцов, Сафрон, Яскунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятором

...Кроме того дроссельные следящие золотники 15 и 16 установлены в качающихся направ. ляющих 23 и 24. В кабине оператора установлен прицел 25, поворотный в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно осей 26 и 27. Ба прицеле смонтированы задающие кулачки 28 и 29, один иэ которых снабжен роликом 30 и контактирует при помощи ролика с золотником 16, а другой выполнен винтообразным и контактирует с золотником 15 . Прицел 25 снабжен ручками 31, сеткой 32 и мушкой 33.Параметры гидропривода рассчитаны так, что визирная линия, проходящая через центр сетки 32 и муш у 33, определяет начальное конечное положение рабочего органа 4 при наведении его на дерево. Для облегчения работы оператора рукоятки управленияостальными гидроцилиндрами...

Номер патента: 897495

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Данив, Радостева, Рубцов, Сафрон, Яскунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...8, производится поворот стрелы 2 и опускание рукояти 3 с рабочим органом А. В начале поворота стрелы 2 ролик 12 перемещается по круговой части кулисы 11, которая остается неподвижной и через рычажную систему, состоящую из гидроцилиндра 8, тяг 5 и 6 и рукояти 3, заставляет перемещаться рабочий орган 4 по круговой траектории до некоторой высоты над поверхностью земли. В этот момент ролик 12 перемещается по криволинейной части кулисы 11, которая поворачивается и при повороте заставляет рабочий орган 4 перемещаться над поверхностью земли на постоянной высоте, за счет конфигурации криволинейной части кулисы, Одновременно включением гидроцилиндра 9 устанавливается в горизонтальное положение рабочий орган 4, который после упора в...

Номер патента: 906686

Опубликовано: 23.02.1982

Автор: Горбунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...плоскость башмака имеет пазы 10. Шарниры опоры 6 также имеет пазы 11 ( полости 1, заполненные электрореологической суспен" зией 12. Пазы башмака 8 также запол,нены электрореологической суспензией 12, которая имеет следующий состав; трансформаторное масло 50/, и увлажненные частицы кремнезема 50.К стенкам пазов 11 и 10 подсоединены контакты 13 источника электрического тока, Второй контакт обеспечивает заземление устройства и присоединенк металлической полосе 9.Работает устройство следующим образом.Манипулятор на шасси 1 перемещается к месту его работы в шахте и в этом месте фиксируется, Поворотная часть 2 ориентирует опорные секции 3 и ч. Рабочий орган 5 манипулятора, отвинчивая или завинчивая детали технологического оборудования и...

Номер патента: 933448

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Афанасьев, Еськов, Задирака, Промысловский

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...вращения вокруг своей продольной оси. В то же время шарнир 11 имеет возмож- ность качания совместно с исполнительным органом в вертикальной плоскости вокруг оси От-От. При этом ось качания О -О шарнира 11 совьвз 1щена с осью опор вращения 10.Работает манипулятор следующим образам.В захватном органе 7, управляемом рукоятками 9, посредством самотормозящего механизма (на чертеже не показан) зажимают, заготовку. Подвижный .противовес 8 перемещают по хоботу до достижения равновесия исполнительно933448 формула изобретения Заказ 4060/27 Подписное П "Пат д, ул. 4. оект го органа относительно оси качания О -О. В этом положении противовес фйксируется средствами стопорения (на чертеже не показаны), Затем посредством червячной пары 6 регулируют...

Номер патента: 944918

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Астапов, Лапшина, Полухин

МПК: B25J 5/00

Метки: автоматический, манипулятор

...12 может являться элементом кинематической цепи привода продольного перемещения манипчлятора.94491 3Работает автоматический манипуля-, тор следующим образом.Каретка 1 перемещается по трассе 13, когда рука манипуляторами с плечевым 2 и локтевым 3 звеньями находится в сложенном состоянии, а кисть 4 за 5 нимает крайнее верхнее положение,Над технологическим оборудованием (не показано) каретка 1 останавливается, шток силового цилиндра 5 сме" щается вправо и через рычажную сис тему б воздействует на реечные пары 7,и 8, Когда рейка реечной пары 7 смещается до регулируемого упора 9 ба" рабана 10, плечевое звено 2 опуска" ется вниз против часовой, стрелки.Одновременно рейка рееЧной пары 8 смещается до регулируемого упора 9 барабана 11, при...

Номер патента: 954212

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: B25J 5/00

Метки: лесопромышленный, робот

...а также силовой узел 17, манипулятор 18 и захватно-срезающий орган 19. Манипулятор имеет гидроцилиндр 20 подъема и опускания стрелы, гидроцилиндр 21 подъема и опускания рукоятки, гидроцилиндр 22 ус 954212тановки захватно-срезающего органа 19,имеющего гидромотор 23 привода пильногоаппарата 24.Лесопромышленный робот работает следующим образом.Специальная машина доставляет лесопромышленный робот на лесосеку и ставитего на грунт. В этом положении нижняя ра.ма 1 и верхняя рама 10 совмещены, гидроцилиндры 2 выдвинуты и робот стоит наопорных плитах 3, а гидроцилиндры 15 втянуты. Управляя дистанционно, операторвключает гидромотор 14 и с помощью шестерни 13 и зубчатой рейки 12 перемещаетвперед верхнюю раму 10, в крайнем положении автоматически...

Номер патента: 961937

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Васильев, Квасников, Макаревич, Руднев, Сасс, Учакин

МПК: B25J 5/00

Метки: задающий, лесной, машиной, орган

...рукоятки 4 управления по направляющей 6 происходит при условии того, что рука оператора лежит на опоре 7. При этом фиксатор 11 разъединяет связь ползун 5 - направляющая 6 посредством снятия усилия пружины 12 через фиксатор 11 с толкателя О.Для перемещения рукоятки 4 управления вверх-вниз необходимо нажать. кнопку 13, которая через толкатель 10 поворачивает стержень 16 в шарнире 17 и разъединяет связь направляющая 6 - корпус 1. При этом необходимо преодолеть усилие прижатия фрикционного элемента 18 к кор пусу 1, создаваемое пружиной 19.Для наклона рукоятки 4 управления опе ратор снимает руку с фиксатора 11, размыкая связь рукоятка 4 управления - ползун 5. Это происходит посредством того, что под усилием пружины 12 фиксатор 11...