Патенты с меткой «манупулятор»

Номер патента: 446412

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Баранов, Богданов, Калабин, Матвеев, Порохин, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 5/00

Метки: манупулятор

...топ и, д 11 Чх п 1;оскц 151 Х; 11 Я фиг. 2 пок 113 а 111 возОкные ко.11 опо 11 ки ма 11 ипулятора.На основании 1 манипулятора закрсплсп поворотный стол 2, по направляющим 3 которого перемещается каретка 4 с колоннами 5 и 6, пе. сущими корпус 7, 1-1 а оси 8 корпуса шарнирно установлен корпус 9, в котором закреплена перемещающаяся вдоль своей оси рука 10 с захватом 11 и механизмом его ориентации 12.Вращение манипулятора относите;ьно оси 1 - 1 обеспечивается вращением поворотного стола 2; горизонтальное перемещение вдоль оси 11 - 11 - возвратно-поступательным персмещением каретки по направляющим 3 стола, Вертикальный подъем вдоль оси 1 - 1 осуществляется при перемещении корпуса 7 по колоннам 5 и 6. Вращение относительно оси 111 - 111...