B25J 5/00 — Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах

Номер патента: 988545

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Белов, Костюхин, Кротов, Семенов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...перемещение сильфонов 11 и 12 в неподвижном стакане 6. При установке топливной сборки в канал реактора сильфон 12 растягивается, а сильфон 11 сжимается. При удалении топливной сборки из канала реактора сильфон 12 сжимается, а сильфон 11 растягивается. Перед установкой сильфонов необходимо предварительно поджать их на величину, несколько превышающую величину податливости чувствительного элемента 9, с тем, чтобы избежать их растяжения в процессе работы.Снабжение датчика 8 системы контроля 20 сил двумя симметрично расположенными сильфонами 11 и 2 относительно поперечины 10 обеспечивает уравновсшивание датчика 9 от внутреннего давления среды в корпусе 7 и исключает влияние этого давления на величину измеряемой нагрузки и обеспечивают...

Номер патента: 990503

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Ведерников, Дьяков, Рубцов, Сафрон, Яскунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятором

...и 11, сливные полости которых соединены сливной магистралью с насосми, создающими давление нагнетания жидкости РН. К гидроцилиндрам 7 и 8, выполненйым в виде дозатора, подключены парал лельно вспомогательные гидроцилиндры 12 и 13 небольших размеров, причем дозирующие полости 14 и 15 гидро- цилиндров 7 и 8 подключены к соответствующим по рабочему объему полостям 45 вспомогательных гидроцилиндров 12 и 13. Такое подключение вспомогательных гидропилиншжв 12 и 13 к гидро- цилиндрам 7 и 8 обеспечивает согласованное перемещение штоков гидроцилиндров 7 и 12, 8 и 13 с пропорциональными скоростями. Штоки вспомогательных качающихся гидроцилиндров 12 и 13.и дроссельные следящие золотники 10 и 11 соединены шарнирно с ка чающимися рычагами 16 и 17,...

Номер патента: 1047677

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 5/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...связаны с основаниемблочной системой и подпружинены,концы другой пары рычагов шарйирносоединены с подвижным звеном, причемось этого шарнирного соединения проходит через центр тяжести подвижного З 0звена,На фиг. 1 изображен модуль про,ьвшленного робота, виц спереди; нафиг. 2 - то же,вид сверху; на;фиг, 3 - вид А на Фиг, 2. 35Модуль прожаренного робота содер-жит основание 1, соединенное с подвижным звеном 2 вращательной паройс приводом 3 и поступательной паройс приводом 4. На модуле промпзленного робота установлены две парышарнирно соединенных рычагов 5 и 6,Иэнец рычагов 5 шарнирно соединен сподвижным звеном 2, причем ось шарнира проходит через центр тяжести подвижного звена, а концы рычагов 6 кинематически связаны с...

Номер патента: 1068279

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 5/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...кинематической связи, соединенный с рычагом и включающий всебя пружину, Конструкция подвижногозвена уравновешена за счет упругой 20деФормации пружины 23.Недостатком известных устройствявляется низкая надежность при динамической балансировке.Цель изобретения достигается тем, 25что в модуле промышленного робота,содержащем основание, подвижноезвено, связанное с основанием:вращательной и поступательной парами,подпружиненный рычаг с гибкой связью,30шарнирно соединенный с подвижным звеном в его центре тяжести, имеетсяподвижный, расположенный на основании и шарнирно связанный с рычагомполэун, выполненный Г-образным, намалой полке которого смонтирован35ролик, причем ролик установлен наполэуне так, что прямая, проходящаячерез его ось и ось...

Номер патента: 1069988

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Петров, Цыпук

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор, самоходного, шасси

...оси крепления коромысла и шатуна смецены одна относительно другой и относительно оси поворота колонки по линии, соединяющей оси поворота колонки и коромысла.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий виду на фиг. 2- соединение тяг пантографа, размещенных вдодь стрелы, с опорой; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 у на фиг.4- соединение рабочего органа с руко ятью; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4.Манипулятор (фиг. 1) состоит из опоры,1, поворотной колонки 2,стрелы3, рукояти 4, рабочего органа 5, 60 ,тяг б пантографа, коромысел 7 пантографа, коромысла 8, закрепленного на оси 9, смещенной относительно оси 10 поворота колонки, шатуна 11, связанного шарнирно с коромыслом 8 65 и кронштейном 12 так, что осью 13 шарнира на кронштейне...

Номер патента: 1074710

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Рябой, Самоцветов

МПК: B25J 5/00

Метки: антенных, модулей, снятия, установки

...в горизонтальной плоскости, а пневмогидравлический привод снабжен нижним поршнем, связанным с подъемным поршнем посредством шлицевого соединения, при этом нижний поршень снабжен опорной плитой для установки на основание.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство для установки и снтенных модулей содержит тележку 1ную относительно основания 2, сгидравлическим приводом 3, имеюлиндрический корпус 4 и подъемншень 5, на котором установленатальная платформа 6.Цилиндрический корпус 4помещен внутри двухрамочнподвеса 8 с наружной 9 ирамами, с осями поворотаветственно.Фланец 7 установленподшипниками 13 с возмо ятия анподвиж пневмощим циый, пор- горизонс флан ого кард внутренн 11 и 12 цем 7 нного...

Номер патента: 1079426

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Бурдинов, Першин, Потапов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...подъемной рамой штангами и реецнопоршневыми приводами этих штанг, причем одна штанга жестко соединена с осью шарнира, а приводы зажимов размещены в полостях штанг.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сверху; на фиг.2разрез А-А на фиг.1Манипулятор состоит иэ моста установленного на опорные пути 2 и снабженного двумя приводами 3, обеспе" чивающими основную и доводочную ако" рости передвижения. Каретка 4 пере 79426 2двигается по направляющим моста 1 с приводом 5 и вертикальной телескопической рамой гидравлическим механизмом подъема (не показан)На вертикальной телескопическойраме установлены штанги 6 и 7 с зажимами 8 и 9. В полостях штанг размещены приводы зажимов., состоящие иэ гидромоторов 10 и винтовых передач 11,...

Номер патента: 1093536

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Михайлов, Токмаков, Юничев

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...электродвигателя через переходной фланец 10 прикреплен к втулке 8 болтами, которые обеспечивают гарантированный зазор по поверхности контакта. На фланце выполнены выступы 11, которые входят в пазы втулки. Корпус элек" тродвигателя и фланец жестко соединены винтами. На фланце закреплен упор 12. Фланец с упором, а соответственно корпус электродвигателя имеют возможность поворота на угол, ограничиваемый стенками пазов втулки 8, в которые упираются выступы. В скалке 3 установлен стопор 13 через пружину 14 и заглушку 15, взаимодействующий с пальцем 16, закрепленным в скалке. Ход стопора в отверстии скалки ограничивается пазом, через который проходит палец 16. Взаимосвязь скалки с винтом осуществляется через гайку 17, которая через фланец...

Номер патента: 1098786

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Детковский, Дмитриев, Семенов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...иро)ЦР(ГГ 1 .Р Г О ГНЦИТс,)Ь 30 ЛРУ) ЛС РЖИВЯК) .Ся С )НЧОИЬЮ )13)рсЛКцц: 37 (фИГ. 4).норы 38 и 39 (фиг. 3) огра)ичива)от 3нрцл льнос неречс шсние.с) НИ;.351 ЦР Рс 100 ТЯСт ССЕ,) К)ИИ) ООр)3 ац)11 р Бк,)к)сннии ирин)ла 4 нас)инаст Вы. В 13)3 и 3 ть 51 иа 1 с 1 ики 19 Бинт 1, ч к)торОГО ЧС)Ь)И И сСН 1 )(И 5, )ЕЧ Ч ЛруИ,С ВИН гов 4 и 15 Вывинчиваясь, езинт 16 нерече. )ц;ется Вниа 1 ри аточ кольцевой бурт 22 Бинта 1 кцитс кисг с Внтрснней оверк. )нкппью ООГь)с го Бинта 15. В конце своего исрсченения жсс кис вь)ст ны 23 бурта 22 1)И НТ 1 1 13:)с 3;1(,сС ЧК)т С ЖЕС Тк Р) М И ВЫГ И с) ИБС)с БКИ ). П рИ ЯТОЧ ОСТЯ На В. Г 111 си.тс 51 1)р;1 нсни(.с)ики 19, жс стко зякренленнцй Б,утри )яига 15 Винт 15 начинает, Б СВОХ) О 3 СРЕЛЬ, Г)сК ВЫВИНЧИВЯ 1...

Номер патента: 1104015

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Аданаков, Банников, Бауэр, Дуда, Машканцев, Спирин

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...3 Р(13:3130,К"3 и З сротсгььх и монзжпцх работ."( 3 (ч с 330)ОИь 0 л 3 х ИОБОнтпх тЯГ о и 6г ) С 3;10 3, 1 с 3) З И с 11, 113 1 1 С Г 11 3 51 р Ч К 0 51 Т 1 7 . Р Ы;И 1, 30 оро 3 ПЫС Г 5 ГИ с) И ) 3 ИСОЛИТСЛЬ 31 р ) К 0511 ьО брс 1.3) 1 О 31(СХс низ 51 сС 611 п(1 ап)10, БисЙ 3 И)3) сРсс 33113 с 1 Оки кРсп- , 3(Н И 51 Рс 601 С 0 0 Рс 13 с 3 8, С, ПО 50 П 1 К) 1 СХ(.- СКОИ 1 ССКО 0 1 И,РОПР 1 ОЛЗ,) ПСРСМ(.ПСИ 51 3 сОлпи гсхпИОЙ р) к 05 ти 7 ря 1 сГсБ 513 ан (.0 сгойкой 1) УирасСие стрсгп)й 3 и рукояГ 1 О 7 Ос) и с с 1 13,1 ясс 1 ся и;цн)пиг 1 и плрсх 33 1 1 и 1".,1030)итс,п,1,й ги,ц)оилиндр 12 ук)спгси 3 с рь 1 с 11 с 1. 11 ОБОр(п рс 60 с 0 ОрГз 3 сртк 331 ьной пгоскоси Ос)и 3,сстнл 53- ст(53 чсхзизмом, сосп)яни л из гилрснилинл- Р;3 1...

Номер патента: 1135641

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Елизаров, Кушнир, Шеин

МПК: B25J 5/00

Метки: захватное

...фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Захватное устройство содержит корпус 1 (фиг. 1), выполненный в виде изогнутой металлической обоймы с проушиной 2 для крепления на одном из рычагов манипулятора. На верхней и нижней стенках корпуса в шахматном порядке выполнены овальные большие 3 и малые 4 отверстия, в которые вставлены упругие пальцы 5. Каждый палец 5 сверху имеет. сферическую головку 6, которая под действием пружины 7, упирающейся в бурт 8, упирается в края овального большого 3 или малого 4 отверстия, фиксируя палец в крайнем нижнем положении. В корпус 1 вставлен ползун 9 в виде плоской текстолитовой пластины, в которой по количеству пальцев выполнены малые отверстия 10 с коническими фасками с обеих сторон, На выступающей из корпуса 1 стороне...

Номер патента: 1151445

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Афанасьев, Крюков

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...на конце последнего звена 2 манипулятора, силовые приводы и тормоза звеньев 2 (не показаны). Звенья 2 манипулятора соединены между собой с помощью шарниров 4, Звено 2, несущее захват 3, соединено с основанием 1 двумя кинематическими цепями фиксации положения, которые присоединены к ним с помощью вращательных трех- подвижных шарниров 5. Кинематическая цепь фиксации положения звеньев манипулятора состоит из двух дополнительных звеньев 6 и 7, которые соединены между собой с помощью поступательного шарнира 8. В поступательном шарнире 8 смонтирован тормоз, например электромагнитный порошковый тормоз 9. Управление силовыми приводами 10 и тормозами 11 звеньев 2 манипулятора, установленными в шарнирах 4, соединяющих звенья 2, а также...

Номер патента: 1151446

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Деркач, Жаворонков, Реммерт

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...состоящей нз приводного барабана, ролика, закрепленного на каретке, какминимум двух роликов, закрепленныхна колонне и пружинного противовеса,контактирующего с датчиком, причемодин конец троса закреплен на приводном барабане, а другой - на пружинном противовесе.На фиг. 1 представлена схемапредлагаемого устройства; на фиг.2 -то же, план; на фиг. 3 - разрез А-Ана Фиг. 2,Манипулятор состоит из основаниявертикальной колонны 2, каретки 3закрепленной на вертикальной колонне 2 с возможностью перемещениявдоль нее, ролика 4, закрепленногона каретке 3, роликов 5, закрепленных на колонне 2, троса б, однимконцом закрепленного на приводномбарабане 7, а другим концом - напротивовесе 8, датчика 9, взаимодействующего с противовесом 8, механической руки...

Номер патента: 1152904

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Рябой, Самоцветов

МПК: B25J 5/00, B65G 60/00

Метки: длинномерных, каркаса, манипулятор, установки, ячейки

...1 Ос цепью 1, которая одним концом соединейа с грузовой платформой 6, адругим концом - с противовесом 12,установленным на портале 1 с возможностью перемещения по направляющим 13с противоположной стороны от грузовой платформы 6. На последней установлены горизонтальные опорные ролики 14, на которые опирается иэделие 7,а для направления которого служатвертикальные опорные ролики 15. Аналогичные ролики 14 и 15 установленына каркасе 4. На грузовой платформе 6установлен с возможностью перемещения в направлении движения изделия 7привод 16 вьдвижения,выполненныйв виде каретки 17, снабженной катками 18, опирающийся на направляющие19, закрепленные на платформе 6, итолкателем 20, взаимодействующим сиэделием 7, Привод 16 выдвиженияимеет...

Номер патента: 1187981

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Медведев, Ткаченко

МПК: B25J 5/00

Метки: схват

...минимальных размеров, общий вид.Схват содержит корпус 1 с шарнирно закрепленным в нем силовымцилиндром 2, имеющим поршень 3 со 1штоком 4, причем последний шарнирносвязан с толкателем, выполненным ввиде поворотного кулачка 5. В корпусе 1 на осях установлены рычаги 6и 7, поджатые к кулачку пружиной 8. 2 ОСиловой цилиндр имеет установленную на нем пружину 9 рабочего ходаи систему 10 подвода рабочей среды,Схват работает следующим образом.Поршень 3 находится в крайнем пра-двом положении, рычаги 6 и 7 разведены, поверхность С кулачка также отведена от центра рабочей зоны схвата. При снижении давления в левойполости силового цилиндра 2 поршень 3 81 2под действием пружины 9 движется влево, причем кулачок 5, шарнирно связанный со штоком 4,...

Номер патента: 1113973

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Виноградов, Костылев, Семенов, Шумякин

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...11, два диф- ф ференциала 12 (на фиг.2 показан цилиндрический дифференциал; на фиг.4 конический дифференциал). Дифференциал из цилнндрических зубчатых колес (см.фиг.2) имеет водило 13, жестко Я соединенное с выходным валом 14 по; перечной осью 15, центральное входное колесо 16, центральное выходное колесо 17 и сателлиты 18 и 19 (см.фиг.4),которые сцеплены между собой и каждыйиз которых связан с одним из центральных колес 16 и 17, Привод управлениясхватом содержит двигатель 20, редуктор 21 и общий червячный вал 22,сцепленный с червячными колесами 23,жестко соединенными с центральнымивыходными колесами 17 дифференциалов.Звездочки 3 и 4 расположены соосно с червячными колесами 23 и жесткосоединены с водилами 13 через выходные валы...

Номер патента: 1229029

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Василевич

МПК: B25J 5/00, B66C 1/58, B66C 23/18 ...

Метки: манипулятор, погрузочно-разгрузочных, работ, самоходный

...манипулятора со штучными грузами.На Ъиг. 1 изображен манипулятор общий вид:. на фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор для погрузочно-разгрузочных работ содержит колонну установленную на тележке 2 и несущую подвижную вдоль колонны 1 стрелу 3. На стреле 3 установлена подвижная каретка 4, винтовые пары 5, включающие в себя винт 6, расположенный вдоль стрелы 3 и закрепленный кон цом на каретке 4, и гайки 7, надетые на винт 6.Грузозахватный орган 8 крана включает в себя клещеобразные рычаги 9, выполненные с продольными прорезями 10. На винте 6 установлена вертикально направляющая 11 между гайками 7, выполненная с осью 12 в нижней части. Ось 12 частично расположена в прорезях 10 рычагов 9, Рычаги 9 стягиваются между собой пружиной 13,...

Номер патента: 493087

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Головлев

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипулятор, напольный

...позволяет обеспечить упругиебоковые и продольные перемещенияхобота.На фиг. 1 показан манипулятор,общий вид; на фиг. 2 - разрез поА-А на фиг,Манипулятор состоит из тележки 1,установленной на колесах 2 Черезамортизированные тяги 3 хобот 4шарнирно соединен с рычагами 5 подъема хобота. Задняя ось 6, жестко закрепленная на хоботе амортизированными тягами 7, также шарнирно соединяется с рычагами выравнивания хобота8, а через амортизаторы 9, состоящие из серьги 10, пальца 11,вилки 12,корпуса 13, тяги 14, пружины сжатия15, опорных шайб 16 и 17 и сферичес 308 7 2кого подшипника 18, установленногона оси 19, соединена с кронштейном20, установленным на тележке. Амортизаторы устанавливаются на обоихконсольных концах оси задней подвески, С...

Номер патента: 1255424

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Горбатовский, Дмитриев, Фролов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...лопатка 10 и уста новлен вал 11 с неподвижной относительно этого вала лопаткой 12. Вал 11 является приводом рукояти б. Корпус 9 гидродвигателя 8 неподвижно закреплен на стреле 3. Вал 11 может быть соеди 35 нен со стрелой 3 скользящей посадкой, а с рукоятью 6 посредством, например, шлицевого соединения (условно не показано).К рукояти 6 с помощью шарнира 1340 крепится рабочий орган 14, который приводится гидродвигателем 15 поступательного движения.Устройство работает следующим образом.Для валки и укладки каждого дере 45 ва опе 1.атор может использовать манипулятор и все приводы 5,7,8 и 15 от 24носительного углового перемещения его звеньев, Совместное включение гидро- двигателей 7 и 8 повышает производительность манипулятора.Вместе...

Номер патента: 1255553

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Дорохов

МПК: A01G 23/08, B25J 5/00, B66C 23/14 ...

Метки: манипулятор

...помощью трубопроводов 17 и 18 под-ключены к насосу 14, а выходы посредством трубопроводов 19 и 20 - ксливу, а также трубопроводы 21-24 дляподачи рабочей жидкости от распреде Олителей 15 и 16 к основному 10 идополнительному 11 силовым цилиндрам.Параметры кинематической схемы 55устройства целесообразно подбиратьс соблюдением следующих соотношенийВССЭЕР, ВЕ = ЕС УЭ = РС. Манипулятор для лесных грузов работает следующим образам.Перед началом работы манипулятора рабочая жидкость под давлением посредством включения насоса 14 по трубопроводам 17 и 18 подается соответственно к распределителям 15 и 16. Для подачи закрепленного на конце рукояти 6 захватного органа 12 к грузу включением распределителя 6 захватный орган 12 нацеливается на груз, а...

Номер патента: 1310197

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее, передвижения, средством

...18 и руки 19 иснабжен индивидуальным приводом 20.Передвижение манипулирующего устройства основано на способе позиционирования точки в плоскости, т.е, дляпереноса оси 15, а вместе с ней иманипулятора 17 в другое положение,заданное проекцией на плоскость 4точкой, вращают ось 8 платформы 9(водило) вокруг оси 1 по соответствующим величинам угла поворота, преобразованным по введенным координатам 20Х У заданной точки при заторможенУ, ных колесах 3.После отработки заданных углов поворота прОмежуточной части (водила)6 и платформы (сателлита) 9 по данным преобразователей 14, привода 13путем торможения останавливают вращения промежуточной части (водила) 6и платформы (сателлита) 9 в нужномположении. При необходимости получить заданную...

Номер патента: 1323365

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Бойченко, Рябой, Самоцветов

МПК: B25J 5/00

Метки: автоматическая, тележка, транспортная

...электромагнита 44 шарнирно связан с прижимом 45, который снабжен пружиной 46, взаимодействующим с обеими зубчатыми рейками 33 и 34,Плоскость, проходящая через оси вертикальной втулки 19 и вала 23 (оси 1-1 и 11-11), перпендикулярна плоскости, проходящей через оси вала 23 и сферической головки 26 (оси 11-11 и 111-111, фиг, 13).Центр сферической головки 26 (ось 111-111) отстоит от оси вертикальной втулки 19 (ось 1-1) на величину "Х," и "У, " по координатным осям (в продольном и поперечном направлениях,фиг. 13).Рабочая зона опорного узла (вьще"ленные двойной штриховкой в видеквадрата, фиг. 3) и следовательновеличины эксцентрисит"тов "е," и "е,"выбираются в зависимости от величинынесовпадения оси опоры 17 с соответствующим опорным узлом 18...

Номер патента: 1333567

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Андреев, Мачабели, Снеховский, Фарберова, Френкель

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...28 другого цилиндра 23,Захватный орган 29, соединенныйс выходным элементом 25 силовогоцилиндра 23, выполнен в виде траверсы 30, на балке которой установленырегулируемые по высоте самоустанавливающиеся вакуумные захваты 3 1 изажимные днуплечие рычаги 32,связан 133356750 ные шарнирно со штоками 33 силовыхцилиндров 34. Для фиксации устанавливаемого,изделия 35 с плоской поверхностью 36 у пола и потолка выполне 5ны соответствующие опорные элементы37 и 38.Манипулятор работает следующимобразом.Производится технологическая операция - монтаж стеновых перегородок,представляющих собой иэделие 35прямоугольной формы с отношениемширины к длине 1;10, расположенныхв стопе,По заданной программе (при наличии системы программного управления)или от...

Номер патента: 1371618

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: A01G 23/00, A01G 23/08, B25J 5/00, B61B 7/00 ...

Метки: горной, лесосеки, освоения

...полл 3 Л.кои,52 и х;ш)влц пд о(и,5,5,(л)е,(ипи (, ьц(к зц цо 7 и ы(т прир,51и пл(кость 35 лл взвью.йстви со стржнем 5. Кзртк(сндбжпд управл ыыыопорным катком 36 и осцдшецд рд личцьыирабочими оргзнами, идиримр захватно-срззк)п(им хстройстом 37 с пигьнь 3 л Ор 3 ом38, захватом 39 лля трелГ вки л рвьс в,о(ц)рулованием 40 лля монтаж( к,цд ши,х (" рои 1 во , 5 О(ВО(.ния Горной .1 соск(р;6 д сл(ллн(иы образом.11 осл( прибци цд лесосекх и устацвки в 3(холцц ноложспие включают мо 1 ор 17, к)горьи через релуктор 16 и реы( ппу н) пере,(х 23 начинает врз(цатьвелушую звезлочку цепного транспортерз18, который своим упором 19 на цепи 20 пажии л 3( т цз торец стер ж ня 5) и и(рсы(.цает го вперед Ло упора в плоскосгь,55сое,(3(птельноо звена 7, з затем...

Номер патента: 1371896

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бобров, Молчанов, Молчанова, Перов

МПК: B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...а каретка 8 устройства вертикального перемещения - в крайнем верхнем положении, подвижный корпус 1 под действием усилия пружины 20 сжатия опирается об опорную плиту2, при этом схват 19 закрыт, а рейка 11 механизма поворота - в крайнем левом положении.После обработки деталей на станкахзадающее устройство перемещается в сторону первого станка. Движущаяся от задающего устройства каретка 8 переводит каретку 4 в крайнее левое положение, при этом схват 19 механической руки у располагается вверху напротив зажатой кулачками патрона, частично обработанной детали 28.Продолжая движение, каретка 8 роликовыми опорами 10 перемещается по непод187896 11 рочынленный робот, сод( ржднИй счонТ ИРОЕс ННЛ К) Нс НО.ВИ/КНОЧ КОРНЪС. МСХс НИССКЛ О РЛ КЛ, КИН(.Мс...

Номер патента: 1373517

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Андреев, Гончаренко, Едунов, Лазариди, Михайлов

МПК: B23Q 7/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...цд которой устаи)в- ,1(цы торч) шоустийство 12 с 1 риволоч ц црчцзги)го цилицлрд 13 с элсктрцццвчцрзсирллиглем 14 и цакццитсльцулрйсгво 15.(,исгчз уцрзвлеция иролышлциого робота содержит микроцереключатли 16, здкри,гццые ца тележке 2, кулачки 17, здкрс ц,ццыцд штоке 4 силового ци.Иц,рд 3, ,1( ктроццвор;1 цределитель 1(, ргулирчьс;цн)сели 19, сумчатор 2(, рлйи Вс(. И.1 итс),и 21 и 22, И 0.151 ри 0 В;1 ц ццс нл 23.11 рцчышлсццый ро 601 рзбцгст сллуюии ч 06 рдзом.(.И 1 С В СИСТСМ(. ИРЗВС(.11 ИЯ О СуМС 1 - гцр;1 2 О цктх изет цз хсилитль 21 и лд(ц;1 э.КтроииВцрдсцриси н, 11, 1, у црзвляк) щие цолдчс и 01 рсиВсрзсжатого воздух в Волости силогцгц 3 и 1 црчозцых 7 и 13 цилицлров. ричм цзцряжецицд электроццевморзсцрс.ц,иг,ги тормозцых и...

Номер патента: 1418028

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Крючков

МПК: B25J 5/00, B66C 1/28

Метки: грузозахватное

...в различных отраслях на Ородного хозяйства.Целью изобретения является повыше ние надежности работы.На фиг. 1 показано грузозахватноеустройство, исходное состояние передзахватом груза; на фиг. 2 - то же,в момент захвата груза; на фиг. 3 -то же, в момент освобождения от груза.Грузозахватное устройство содержит каретку 1, в конусном отверстиирамы которой подвижно установленаразрезная (например, состоящая издвух половин) конусная втулка 2 свозможностью вертикального перемещения и взаимодействия с пружиной 3,центральный стержень 4, жестко закрепленный на прижимной плите 5, которая при помощи вертикальных планок б, захватных элементов 7 и штанг 30В подвижно смонтирована на каретке1 и подпружинена пружиной 9, поперечину 10,...

Номер патента: 1430260

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Бергер, Коренчук, Табацков

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот

...с возможностью изменения ее положения. Схваты на механических руках 8 и 9 выполнены переставными с возможностью их перестановки и фиксации, т. е, изменения длины механических рук,Устройство работает следующим образом.При перемец 1 ении каретки 3 по направляющей 2 механическая рука 8, охватывающая ролик тяги 6, совершает сложное движение, а ее схват описывает траекторию А,Тяга 7, закрепленная на каретке 5 и входящая во взаимодействие с механической рукой 8, обеспечивает перемещение каретки 5 по направляющей 4. 11 ри этом механическая рука 9, шарнирно закрепленная на каретке 3 и охватывающая ролик 11, установленный на каретке 5, совершает сложное движение, а ее схват описывает траекторию Б. Вид и форма траектории А и Б зависят от...

Номер патента: 1458203

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Бойченко, Долгицер, Рябой, Самоцветов

МПК: B23Q 7/14, B25J 5/00

Метки: автоматическая, тележка, транспортная

...в виде винтового механизма и состоит из электродвигателя 36, зубчатого редуктора 37, выходное звено которого выполнено в виде винта 38, ввернутого в резьбовое отверстие 35 втулки 32. Вертикаль. ная втулка 32 соединена со стаканом подвижным шпоночным (шпицевым) соединением. Японка 9 закреплена на втулке 32 и вместе с ней может перемещаться в пазу 40, выполненном в стенке стакана 25. В прорези в стенке стакана 25 размещены концевые выключатели 41, взаимодействующие сошпонкой 39 в крайних положениях втулки 32 для остановки электродви" гателя 36,Величина допустимого отклонении вертикального стержня 20 (величина д фиг.12) выбирается в зависимости от величины несовпадения оси опоры 17 с соответствующим опорным узлом 18 подъемной платформы...

Номер патента: 1458204

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Воронцов

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: манипулятор

...17 для тележки .", а так)1(едатчики 18 крайних пала)кгннй 11 механические упоры 19Манипулятор р ".ботас)т ледующ)1 мобразам,При я)кл,:.:.Он)(и дли: атгвя 1 черезчервяГ)наг)1 реггуктср 2 шестерня 3вращаясь аб кать) 1 ет: я л г з убч ат:; и 1 звену-рейке 4 и, таким образом,происходит перемещение тележки 13по направляюшим 17. При перемещениитележки 13 в крайнее правое положение срабат 1.1)зает датчик 18 и отключает двигатель 1, Одновременно шестерня 3. васйдя из зацепления с рейкой 4,входит В зацепление с рейкой 8 праВага тармазнога механизма, а рабочий Орган 12, выйдя из зацепленияс с)иксятором 15, входит В паз 11рейки 8 правога тормозного механизма. Тележка 13 останавливается поупору 19. После остановки тележкишестерня 3 еще...