Задающий орган управления лесной машиной

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл. В 25 1 5/00 Гасударственный комнтет СССР Опубликовано 30.09.82. Бюллетень 36Дата опубликования описания 30.09.82по делам изобретений н открытий(54) ЗАДАЮЩИЙ ОРГАН УПРАВЛЕНИЯ ЛЕС относится к машиностроманипуляторам лесных ая 6 смонтиров жит устройство виде стержня 17, снабженног 8 и пружиной м толкателякой 13. Ползун ана на шарстопорения, 16, поворото фрикцион и связан с фикса содержит Направл нире 15 и с выполненное в ного в шарнире ным элементом ного посредств тором 1 и кно зубчатый секто яющ одер Изобретение ению, а именно к машин.Известен задающий орган управлениялесной машиной, содержащий корпус, шарнирно связанную с ним модель манипулятора с датчиками перемещения его звеньев,рукоятку управления с фиксатором и направляющую 1 .Недостатком известного задающего органа является отсутствие управления враще внием манипулятора в горизонтальной плоскости и перемещением рабочего органа манипулятора под определенным углом в вертикальной плоскости, а также стопорениявсего задающего органа и, следовательно,манипулятора машины.1Цель изобретения - расширение технологических возможностей задающего органа,Указанная цель достигается тем, что направляющая установлена на корпусе шарнирно и снабжена устройством стопорения,кинематически связанным с фиксаторомрукоятки управления, а последняя снабжена кожухом, ки нема тически связанным содним из датчиков положения. На фиг.представлена схема задающего органа, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 1.Задающий орган управления лесной машиной содержит корпус 1, модель манипулятора 2 с датчиками перемещения его звеньев 3, кинематически связанных с рукояткой 4 управления посредством ползуна 5 и направляющей 6.Рукоятка 4 управления, поворотная на ползуне 5, содержит внизу опору 7, внутри которой размещен датчик 8 вращения манипулятора (рабочего органа) лесной машины в горизонтальной плоскости, кинематически связанный с кожухом 9, толкагель 10, фиксатор 11 с пружиной 12 и кнопку 13 с пружиной 14.Управление лесной машиной производится оператором посредством перемещения рукоятки 4 управления. Перемещение рукоятки 4 управления по направляющей 6 происходит при условии того, что рука оператора лежит на опоре 7. При этом фиксатор 11 разъединяет связь ползун 5 - направляющая 6 посредством снятия усилия пружины 12 через фиксатор 11 с толкателя О.Для перемещения рукоятки 4 управления вверх-вниз необходимо нажать. кнопку 13, которая через толкатель 10 поворачивает стержень 16 в шарнире 17 и разъединяет связь направляющая 6 - корпус 1. При этом необходимо преодолеть усилие прижатия фрикционного элемента 18 к кор пусу 1, создаваемое пружиной 19.Для наклона рукоятки 4 управления опе ратор снимает руку с фиксатора 11, размыкая связь рукоятка 4 управления - ползун 5. Это происходит посредством того, что под усилием пружины 12 фиксатор 11 выходит из зацепления с зубчатым сектором 20. Одновременно с этим замыкается связь ползун 5 - направляющая 6, что приводит к исключению лишнего перемещения рукоятки 4 управления вдоль направляющей 6, Для вращения рука оператора может лежать на опоре 7 или быть снятой с нее.В первом случае, когда фиксатором 11 замкнута связь рукоятка 4 управленияползун 5, исключается самопроизвольный наклон рабочего органа машины, во втором случае, когда фиксатором 11 замкнута связь рукоятка 4 управления - направляющая 6, исключается самопроизвольное перемещение рабочего органа машины по прямой линии. При снятой руке оператора с рукоятки 4 управления происходит стопорение всего задающего органа, а вместе с ним и манипулятора машины,Таким образом, предлагаемая конструкция задающего органа позволяет задавать определенные перемещения рабочему органу в пространстве посредством одной рукоятки, управляемой оператором одной рукой. При этом вес руки воспринимается направляющей, застопоренной на корпусе, причем перемещение рабочего органа от себя (к себе) происходит строго по прямой горизонтально или под углом к грунту.Все это сказывается на точности, быстроте и упрощении процесса управления машиной, снижении усталостного фактора на руке оператора и, в конечном счете, на повышении производительности труда.Формула изобретенияЗадающий орган управления лесной машиной, содержащий корпус, шарнирно связанную с ним модель манипулятора, имеющую датчик перемещения звеньев, рукоятку управления с фиксатором и направляющую, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, направляющая установлена на корпусе шарнирно и снабжена устройством стопорения, кинематически связанным с фиксатором рукоятки управления, а последняя снабжена кожухом, кинематически связанным с одним из датчиков перемещения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР35 по заявке2708498/25-08, кл. В 25 3 5/00,1978,Нови тяга 1130илиал Редактор И. МихеевЗаказ 7056/19ВН Составитель СТехред И. Верес Тираж 1087 ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рауш ППП Патент, г. Ужгор Корректор В Подписноемитета СССРоткрытий ая наб., д. 4/5 ул. Проектная,