Манипулирующее устройство

(19) (11) 7 0 1и Д ИЯ жеСТое ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ростовский институт инженеровлезнодорожного транспорта(57) Изобретение относится к станкостнию и может найти применение приплавке и механической обработке цилинческих деталей. Цель изобретения ширенне технологических возможностей, Устройство для подачи детали 16 на обработку выполнено в виде вала 3, изготовленного совместно с ведущей звездочкой 4 и полумуфтой 5 и установленного в центрах токарного станка с возможностью вращения от его привода. Вал 3 связан с платформой 1, изготовленной совместно с полумуфтой 2 и установленной на валу 3 с возможностью перемещения вдоль него и вращения при зацеплении полумуфт 2 и 5. На платформе 1 радиально расположены гидро- цилиндры 11, на штоках 12 которых установлены вилки 13 с механизмами крепления деталей 16 и ведомыми звездочками 18.Изобретение относится к станкостроению и может найти применение при наплавке и механической обработке новых и изношенных поверхностей цилиндрических деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства,На фиг. 1 изображено манипулирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Манипулирующее устройство содержит платформу 1, выполненную совместно с полу- муфтой 2, вал 3 с ведущей звездочкой 4 и полумуфтой 5, гидроцилиндр 6, корпус которого жестко соединен с платформой 1, а шток 7 гидроцилиндра 6 - с упорной планкой 8, подпружиненный стопор 9, установленный на задней бабке 10 токарного станка, силовые цилиндры 11, корпусом жестко соединенные с платформой и радиально расположенные на ней (например, три силовых цилиндра для трех наплавляемых деталей), на штоках 12 жестко закреплены захваты, выполненные в виде вилки 13 с проушинами и пахами 14, корпус 15 механизма крепления детали 16 (например, втулки), опорные зажимные валики 17 с ведомыми звездами 18 и рифлеными конусами 19, а также подпружиненные зажимные валики 20 с эксцентриковыми вилками 21 для отжатия зажимных валиков 20. Устройство содержит Г-образную опору 22, жестко установленную на станине токарного станка, имеющего суппорт 23 с возможностью фиксации и расфиксации вилок с помощью пазов 14 при осевом перемещении вилок, пластинчатую цепь 24 для обеспечения вращения детали 16 в процессе наплавки и механической обработки, огибающей своими звеньями их внутренней стороной ведомые звездочки 18 опорных зажимных валиков 17, а наружной - ведущую звездочку 4 вала 3.Для исключения перекоса пластинчатой цепи 24 ведушая звездочка 4 установлена на валу 3 со скользящей посадкой с использованием шпоночного соединения 25 и снабжена симметрично расположенными подпружиненными шариковыми упорами 26.Вал 3 установлен в патроне 27 токарного станка, поджат врашаюшимся центром 28 задней бабки 10 станка и получает вращение от электродвигателя токарного станка. Суппорт 23 в процессе наплавки детали перемешается по направляющим 29 токарного станка. Для отвода наплавленной и остывшей детали суппорт 23 снабжен отводным лотком 30.Наплавочный автомат 31 с мундштуком 32 и флюсопроводом 33, шлакоудаляюшее устройство 34 с резцом 35, фрезерная головка 36 с фрезой 37 размещены на суппорте 23 токарного станка и вместе с суппортом перемещается вдоль детали 16 в процессе наплавки. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следуюшим образом.Подлежащие наплавке и механической обработке детали6 устанавливают между рифлеными конусами 1 с опорных 17 и подпружиненных 20 зажимных валиков и с помошью эксцентриковых вилок 21 закрепляют. Для придания жесткости и устойчивости непосредственно наплавляемой и обрабатываемой детали вилку с проушинами 13 устанавливают на Г-образную опору 22 и фиксируют подпружиненным стопором 9 в зоне наплавки. К наплавляемому месту детали подводят и устанавливают в исходное положение мундштук 32 и флюсопровод 33 наплавочного автомата 31, резец 35 шлакоудаляюшего устройства 34 и фрезу 37,После выполнения перечисленных операций по флюсопроводу ЗЗ подают флюс, включают наплавочный автсмат 31 (зажигают сварочную дугу) и призодят во вращение фрезу 37. Одновременно включают электродвигатель токарного станка для врашения в процессе наплавки детали 16 и перемещения наплавочного авто ата 3 вдоль наплавляемой детали. При вращении наплавляемой детали (показано стрелкой) направленный металл освобождается от шлаковой корки резцом 35 и обрабатывается фрезой 37. По окончании нанесения наплавленного металла суппорт 23 токарного станка автоматически петемешается на наплавку и фрезерование второго валика. По окончании процессов наплавки и обработки поверхности детали наплавочный автомат, фрезу и токарный станок выключают.Штоком 7 гидроцилиндра 6 перемещают платформу 1 вдоль вала 3 до момента соединения полумуфт 2 и 5. Включая силовые гидроцилиндры 11, перемещают в радиальном направлении е сторону платформы 1 штоки 12 силовых цилиндров с вилками 13 и деталями 16 до тех пор, пока паз 14 вилки 13 не сэвместится с опорой 22 и не произойдет рафиксация вилки 13 с опорой, а наплавленная деталь не выйдет из зоны наплавки и механической обработки. Это позволяет не производить трудоемкую регулировку положения мундштука 32, флюсопровода 33, резца 35 шлакоудаляюшего устройства,34 и фрезы 37 при установке каждой последующей наплавляемой детали. После этого, отжимая подпружиненный стопор 9, включением электродвигателя токарного станка или вручную проворачивают вал 3 на установку в зону на плавки следующей детали и отпускают подпружиненный стопор ).Включением силовых цилиндров 1 перемешают детали в радиальном направлении во внешнюю сторону до тех пор пока деталь не займет исходное положение относительно мундштука, флюсопровода, резца шлакоудаляюшего устройства и фрезы. При этом вилка 13 контактирует с Г-образ1301633 Формула изобретения Фиг.т Составитель Е. ЕрмолаевРедактор Н. Рогулич Техред И. Верес Корректор 71.11 нлипенкоЗаказ 927/1 б Тираж 787 ПотпиноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооретений и открытий113035, Москва, Х( - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4 ной опорой 22. Включением гидроцилиндра 6 перемещают платформу 1 до разъединения полумуфт 2 и 5. После этого процесс наплавки и обработки вновь установленной детали повторяют.Ранее наплавленную деталь поворотом эксцентриковой вилки 21 освобождают из механизма захвата и она по отводному лотку 30 перемещается в накопитель готовой продукции (не показано). В освободившийся механизм захвата устанавливают другую деталь, подлежащую наплавке. Манипулирующее устройство, содержащее основание, установленную на нем с возможностью поворота платформу с радиально расположенными на ней захватами и привод поворота платформы, включающий в себя двигатель и муфту, отличаюиееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено цепной передачей, установленной на основании в позиции обработки опорой, и радиально расположенными на платформе дополнительными силовыми цилиндрами по числу захватов, а каждый захват выполнен в виде вилки с установленными в ее проушинах с возможностью вращения опорным и подпружиненным зажимными валиками, причем платформа установлена на дополнительно введенном валу, а звездочки цепной передачи закреплены соответственно на опорных зажимных валиках и на упомянутом валу, при этом цепь передачи выполнена замкнутой и установлена с возможностью огибания своими звеньями их внутренней стороной звездочек опорных зажимных валиков, и наружной - звездочки дополнительно введенного вала, а вилки захватов жестко связаны с штоками силовых цилиндров, закрепленных на платформе с возможностью контактирования вилки в одном из положений ее штока, расположенной на позиции обработки, с опорой, причем платформа посредством муфты и дополнительно введенный вал кинематически связаны с двигателем.