Загрузочное устройство

(19 Ю 4 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН двтои:ноМу свидютельСта 5-0(57) Изобретемашиностроенизовано в разлиленности. Целся повьппениености рмеханича загру Бюл, У 11ин и В,И.Грановский (088.8)свидетельство СССР В 23 0 7/04, 1976, ОЕ УСТРОЙСТВОие относится к области и может быть испольчных областях промьппю изобретения являет- надежности и произвоботы. В исходном полоская рука отведена от очной позиции. В патро не зажата обработанная деталь, вприемном гнезде 30 - заготовка, Дополнительная механическая рука 13контактирует с одним из упоров. Рычаги 11 и 12 клещевого захватногоустройства разведены, при этом междуэтими рычагами и заготовкой сохраняется зазор. Дополнительная механическая рука 13 поворачивается вокругоси 9. Кронштейн 36 рычага 12 освобождается и происходит зажим заготовки. Рабочие поверхности копира вызывают перемещение ролика 18 с рейкой14. При этом происходит поворот зубчатого колеса с корпусом захватногоустройства клещевого типа, В конце1298038 поворота дополнительная механическая рука 13 касается другогоупора, а ось заготовки совпадает с осью захвата. механической руки, Включается привод, механическая рука перемещается вдоль оси шпинделя к патрону, при этом захват зажимает заготовку,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных областях промышленности, связанных с обработкой заготовок типа стержней с головками на токар" ных горизонтальных многошпиндельных станках для перемещения, установки в положение обработки и съема заготовок, которые не могут перемещать" ся по лоткам-скатам из-за дефектов заготовэк, к которым можно отнести заусенцы, неровные торцы, другие элементы, которые могут вызвать перекос и заклинивание заготовки при качении по лотку.Целью изобретения является повышение надежности и производительности работы.На Фиг.1 показано загрузочное устройство со станком, общий вид; на Фиг.2 - вид. А на Фиг.1; на Фиг.3- разрез Б-Б на Фиг.2; на фиг,4 - вид В на Фиг.3 (вариант ориентации заготовки навстречу захвату питателя); на Фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4;на Фиг.б - разрез Д-Д на Фиг.4; на фиг. - вид В на Фиг.3 (вариант ориентации заготовки противоположным концом).Загрузочное устройство содержит смонтированные на станине станка магазин 1 для заготовок (фиг.), лоток 2 для обработанных деталей, механическую руку 3 с захватом 4 для заготовок, захватом 5 для обработанных деталей (Фиг.2), привод б осево" го перемещения (фиг.1), привод 7 поворота захватов к шпинделю загрузочной позиции станка. На станине станка установлен корпус 8 (фиг.2 и 3) устройства для поворота дополнительного клещевого захватного устройства вокруг двух взаимно перпендикулярных осей 9 и 1 О. Клещевое захватное 5 И 5 20 25 30 35 40 находящуюся в клещевом эахватномустройстве дополнительной механической руки 13, а другой захват зажима-ет обработанную деталь, находящуюсяв патроне, После раэжима патронамеханическая рука отходит от патрона, 7 ил. 2устройство состоит из подпружиненных рычагов 1 и 12, Дополнительная механическая рука 13 снабжена подвижной рейкой 14, которая перемещается параллельно оси 9. Рейка 14 взаимодействует с рабочими поверхностями 15 и 1 б копира 17 посредством ролика 18, установленного на оси 19, жестко связанной с рейкой 14, Копир 17 крепится к корпусу 8, закрепленному иа станине. Рейка 14 находится в зацеплении с зубчатым колесом 20, жестко связанным с осью 10, смонтированной на подшипниках 21 и 22, внутри дополнительной механической руки 13. На дополнительной механической руке закреплена чашка 23, охваты" вающая копир 17. Ось 9 смонтирована на подшипниках 24 и 25 и посредством зубчатого колеса 26 кинематически связана с гидроцилиндром поворота (не показан) дополнительной механической руки 13. На корпусе 8 закреплены упоры 27 (Фиг.2) и 28 (фиг.б),ограничивающие поворот дополнительной механической руки 13, Ось захватного устройства при зажиме заготовки 29 (Фиг,2 и 3) в одном положении, показанном на фиг.2 штрих- пунктирной линией, при контакте с упором 27 совладав с осью 4 захвата механической руки 3, в другом крайнем положении при контакте с упором 2-" - совпадает с осью приемного гнезда 30 (Фиг, 2 и 4) магазина заготовок. Магазин выполнен в виде пере- кладчика, содержащего пластины 31 и 32 (фиг.3), снабженные элементами 33(фиг,1) для захвата и транспортировки заготовок в вертикальном положении, Магазин заготовок расположен эа пределами рабочей эоныстанка. Возвратно - поступательное движение элементов 33 осуществляет привод 34фиг.1) .10 15 20 25 30 40 45 50 55 Для ориентации заготовок головкой навстречу захвату 4 механической руки приемное гнездо 30 магазина заготовок смонтировано на держателе 35 (фиг.3) рычагов 11 и 12 клещевого захватного устройства, закрепленного на оси 1 О. Рычаги 11 и 12 шарнирно связаны между собой. Кронштейн 36 рычага 12 контактирует с копирной частью 37 упора 28. Для ориентации заготовки противоположным концом (стержнем) навстречу захвату 4 механической руки 3 приемное гнездо 38 (фиг.7) выполнено неподвижным, за" креплено на корпусе 8. Наличие заготовки в приемном гнезде магазинаконтролирует конечный выключатель 39, на который воздействует рычаг, связанный со щупом 40 (фиг.4 и 7), контактирующим с заготовкой. Мага" эин заготовок содержит неподвижные линейки 41 (фиг.1) с гнездами для заготовок, Передача заготовок с транспортера 42 заготовок линии к магазину заготовок осуществляется подъемником 43 (фиг.1). Обработанные детали, попадая в приемную часть лотка 2, снабженную подпружиненными собачками 44 и 45. (фиг. 2), скатываются на транспортер 46 деталей линии (фиг.1). Зажим заготовок ,происходит в патроне 47 на загрузочной позиции станка. Для защитызагрузочного устройства от попадания стружки на станине закреплены щитки 48 и 49 (фиг.2).Устройство работает следующим образом.В исходном положении механическая рука 3 отведена от патрона 47 загрузочной позиции и повернута,как показано на фиг.1 и 2, В патроне 47 зажата обработанная деталь, в приемном гнезде 30 (фиг.3) находится вертикально .расположенная з.аготовка, Дополнительная механическая рука 13 контактирует с упором 28. Рычаги 11 и 12 клещевого захватного устройства разведены, при этом между рабочей поверхностью эажимных элементов и заготовкой сохраняется зазор. Команда на поворот дополнительной механической руки 13 подается конечным выключателем 39. Дополнительная механическая рука 13 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 9. В самом начале поворота кронштейн 36 рычага 12 перестает контактировать с копирной частью 37, происходит зажим заготовки рычагами 11 и 12,Рабочие поверхности 15 и 16 копира17 обеспечивают перемещение ролика18, связанного посредством оси 19с рейкой 14, при этом происходитповорот зубчатого колеса и оси 12одновременно с поворотом дополнительной механической руки 13, В концеповорота дополнительная механическаярука 13 касается упора 27, а осьзаготовки, зажатой клещевым захватным устройством, совпадает с осьюзахвата 4 для заготовок механическойруки 3. После окончания поворотабарабана шпиндельного блока и отключения вращения шпинделя загрузочнойпозиции с патроном 47 включаетсяпривод 6, механическая рука 3 перемещается вдоль оси шпинделя к патро"ку, при этом захват 4 зажимает загс".товку, находящуюся в клещевом захватном устройстве дополнительной механической руки 13, а захват 5 зажимает обработанную деталь, находящуюсяв патроне. Конечный выключатель крайнего переднего положения питателяподает команду на разжим патрона 47.После разжима механическая рука 3отходит от патрона. Затем одновременно происходит поворот дополнительной, механической руки 13 в исходное положение (против часовой стрелки), поворот захватов 4 и 5 механической руки 3 против часовой стрелВи и перемещение захват-, ного элемента, подъемника 43 вверх. Ось заготовки, подлежащей загрузке, совмещается с осью патрона, а обработанная деталь находится возле приемной части отводящего лотка 2. Заготовка, ранее находившаяся на транспортере 42 заготовок линии, сохраняет вертикальное положение в подъемнике, при этом обеспечивается стабильное положение базового торца заготовки и надежная загрузка заготовки на станокВключает привод 34 перекладчика, пластины 31 и 32 совершают плоско- параллельное движение, их захватные элементы 33 поднимают все заготовки, находящиеся на неподвижных линейках 41, а также заготовку, снятую подъем" ником, перемещают все. заготовки на шаг, равныйрасстоянию между гнездами неподвижных линеек 41. При опус 5 12980кании пластин 31 и 32 заготовки остаются на неподвижных линейках 41,а крайняя правая заготовка фиг.1)попадает в приемное гнездо 30, сохраняя при этом вертикальное положение оси, головка заготовки расположена над приемным гнездом, Привод34 перекладчика отключается,подъемник опускается в исходное положение. На загрузочной позиции станка в это время механическая рука 3с захватами 4 и 5 перемещается влево(фиг.1). Заготовка попадает в патрон47, а обработанная деталь, преодолевая сопротивление подпружиненных собачек 44 и 45, попадает в лоток 2,После зажима патрона 47 механическаярука 3 отходит вправо, обработаннаядеталь скатывается по лотку 2 и попадает на транспортер 4 б деталей линии. Включается привод 7 поворотамеханической руки 3, захваты послеповорота по часовой стрелке возвращаются в исходное положение. На рабочих позициях станка происходит обработка заготовок. На фиг,7 показан4вариант конструкции загрузочногоустройства, если на станке при обработке требуется зажимать заготовкуза головку. В этом случае при пово цроте рычага 13 поворот клещевого захватного устройства с заготовкой происходит в противоположном направлении е 38Формула изобретенияЗагрузочное устройство преимущественно для токарных горизонтальных многошпиндельных станков, содержащее смонтированные на станине станка магазин для заготовок, приемный лоток для обработанных деталей и механическую руку с приводом ее перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности, оно снабжено дополнительной механической рукой с клещевым захватным устройством, причем дополнительная механическая рука установлена на станине с возможностью поворота от дополнительного введенного привода, а корпус захватного устройства размещен на дополнительной механической руке с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота дополнительной механической руки, посредством зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо которой закреплено на корпусе захватного устройства, а зубчатая рейка размещена в дополнительной руке с возможностью линейного перемещения от копира, жестко закрепленного на станине, кроме того, один из эажимнык элементов клещевого захватного устройства снабжен кронштейном, предназначенным для взаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на станине./16 Тираж 787 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иаобретений и открытий113035, Москва, И, Раушская наб., д. 4/5 каз приятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 роизводственно-полиграфическ Составитель А.Алексеев Редактор Г.Волкова Техред Н.Глущенко Корректор М.Демчик