Загрузочно-разгрузочное устройство

(51)4 В 23 0 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства(56) Авторское свидетельство СССРУ 1006165, кл,В 23 Я 7/04, 1981.(54)(57),ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕУСТРОЙСТВО малогабаритных деталейтипа тарельчатых пружин, содержащее подающий диск с гнездами, механизмпереноса, выполненный в виде поворотно-подъемной колонны, в верхнейчасти которой размещена траверсас захватом и приемник-накопитель,о т л и ч а ю щ е е с я тем что,с целью повьппения производительности, захват выполнен подпружиненнымотносительно траверсыи размещенс воэможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройствомикропереключателем, закрепленныму захвата на траверсе.Изобретение относится к штабелированию изделий особой формы путем подачи их на вершину штабеля.Цель изобретения - повышение производительности устройства путем 5 автоматического отключения устройства после набора штабеля,На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - подающий диск, вид в плане; на фиг. 3 - 10 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - подаваемая тарельчатая пружина требуемой ориентации, находящаяся в гнезде и подлежащая подаче для последующего переноса; на фиг, 5 - тарельча тая пружина противоположной ориентации, подлежащая сбросу отсекателем обратно в бункер, на фиг. 6 схема механизма штабелирования тарельчатых пружин на стержень. 20 Устройство содержит корпус 1, привод 2, чашу 3 бункера со смонтированным в ней подающим диском 4, имеющим расположенные по периферии гнезда 5. Устройство снабжено механизмом 6 ориентации, механизмом 7 переноса и механизмом 8 штабелирования тарельчатых пружин 9 (фиг. 4). Чаша 3 (фиг. 1) и диск 4 расположены в механизме 6, который снабжен .отсекателем 10, выполненным в виде криволинейной трапеции, Чаша 3 бункера снабжена пс периферии радиальными переборками 11, образующими сферическую, полость 12, в которой 35 расположен диск 4, закрепленный на вертикальном валу 13. На валу 13 укреплен восьмипазный мальтийский крест 14, котоырй через водило 15 и зубчатые колеса 16-20 соединен с 40 приводом 2. Чаша 3 через зубчатые колеса 21-24 соединена с валом 13. Гнезда 5 (фиг. 2) подающего диска 4 выполнены в виде усеченного конуса основанием вниз и расположены в 45 радиальных пазах 25. Глубина(фиг. 3) паза меньше толщины материала пружины 9 (фиг. 4), ширина (фиг. 2) меньше двух диаметров пружин. Пазы 25 выполнены со скосами 50 26 для направления тарельчатой пружины в гнездо 5. Количество пазов 16 шт. Диаметр отверстия в гнезде 5 больше диаметра отверстия в пружи" не 9. Механизм переноса (фиг. 1) 55 тарельчатых пружин выпопнен в виде траверсы 27, несущей четыре подпружиненные цанги 28 для захвата тарельчатых пружин. Цанги 28 снабженымикропереключателями 29, укрепленными на траверсе 27, которая закреплена на поворотной колонке 30, смонтированной в корпусе 1 с возможностьюпрерывистого вращения от четырехпазного мальтийского креста 3 1, закрепленного на колонке 30 и вертикального перемещения посредством кривошипа 32, соединенного с приводом 2,Механизм штабелирования 8 (фиг,1и б) тарельчатых пружин 9 выполненв виде пары подпружиненных зацепов33 со скосами 34. Зацепы 33 смонтированы на лапах 35 и прикреплены кпоследним планками Зб, которые служат опорами для штабеля пружин 9,набираемых на стержне 37. Стержень37 принадлежит приспособлению длязаневоливания пружин 9, часть которого вставляется в механизм 8. Этачасть состоит из платформы 38, шайбы 39 и двух стержней 37 и фиксируется в механизме 8 двумя ловителями 40,Размер а, т.е, высота опор Зб нашайбой 39 равен или больше размераВ, т.е. расстояния от нижней точкискоса 34 до ориентирующей частистержня 37, Это требование необходимо выполнить для того, чтобы штабель пружин 9 высотой 1 бып набрантолько на ориентирующей части стержня 37. Привод 2 содержит мотор-редуктор 41, укрепленный на корпусе 1, имуфту 42, через которую осуществлена связь привода 2 с механизмами би 7. От муфты 42 через вал 43 и зубчатые колеса 20 и 19 осуществляетсясвязь привода 2 с валом 44, на котором укреплено водило 45, имеющеедве цевки 46 для поворота мальтийсского креста 3 1 на 180 за одиноборот вала 44. Передаточное отноше.ние между всеми зубчатыми колесамиустройства 1: 1.Устройство работает следующимобразом.Тарельчатые пружины навалом насыпают на диск 4 в районе зоны Б(фиг. 2). Так как диск 4 вращаетсяпо направлению стрелки Г, частьпружин из нижнего слоя увлекаетсяпазами 25 и транспортируется к от,секателю 10, который, благодаря тому, что глубина паза 25 меньше толщины материала пружин 9, сдвигаетих к гнездам 5, а пружины 9 требуе1171278 4гнездах 5 диска 4, перемещается на 180 и будет находиться над зацепами механизма 8, а те цанги, которые в исходном положении находились над зацепами механизма 8, перемещаются в положение над гнездами 5 диска 4, который после своего поворота нао45 подает новую пару тарельчатых пружин 9 под цанги 28. мой ориентации (фиг. 4) пропускает к дальнейшему транспортированию и сбрасывает с диска 4 в чашу 3 пружи ны противоположной ориентации (фиг. 5). Так как чаша 3 вращается, сброшенные пружины 9 подхватываются переборками 11 (фиг. 1) и вновь сос кальзывают с них на диск 4Диск 4 при дальнейшем вращении транспортирует пружины 9 требуемой 10 ориентации на позиции 3 и Е (фиг. 2), Так как диск получает вращение от мальтийского креста 14, его вращение является прерывистым, с остановками. В момент остановки диска 4 15 механизм 7 погружает цанги 28 в гнезда 5 диска 4 на позициях 2 и Цанги 28 заходят в отверстия пружин 9, преодолевая собственное пружинение. Это положение устройства прини мают за исходное. Так как отверстие в гнезде 5 больше отверстия пружины 9, цанга 28 получает возможность плотно прижаться к стенкам отверстия пружины 9 и извлечь из гнезда 5 пру-, 25 жину 9 при подъеме траверсы 27 вверх. Подъем и снижение траверсы 27 осуществляется по синусоидальному закону под действием кривошипа (эксцентрика) 32 от нижней мертвой точки до верхней. При повороте вала 44 от исходного положения на 90 кривошипо32 поднимает траверсу 27 и вместе с ней цанги 28 на такую высоту, что последние не будут препятствовать последующему выходу диска 4 из сос 35 тояния покоя иповороту его на 45о под действием мальтийского креста 14, Оодновременно с поворотом диска на 45 осуществляется и поворото40 траверсы 27 на 180 под действием мальтийского креста 31 от водила 45 с двумя цевками 46, Поворот траверсы 27 на 180 осуществляетсяоодновременно с ее подъемом до45 в.м.т. и снижением ее до уровня, при котором цанги 28 еще не вошли в отверстия гнезд 5, что соответствует повороту вала 44 на 270 . Во этом положении пара цанг 28, которая в исходном положении находится в При дальнецшем повороте вала .44оот 270 до 360 осуществляется на диске 4 новый захват двух тарельчатых пружин 9 цангами 28, а в механизме 8 - погружение двух пружин 9 в зацепы 33 (фиг. 6) ниже скосов 34. При последующем подъеме цанг 28 из механизма 8 зацепы 33 задерживают пружины 9 и высвобождают от них цанги 28. Пружины 9 после этого оказываются на стержнях 37. При поворо- те вала 44 на следующие 360 процесс повторяется, и следующая пара пружин одевается на два стержня 37. При наборе полного штабеля пружин 9 высотой 1 вступают в действие микро- переключатели 29, которые дают сигнал на остановку всего устройства. При этом, если сигнал дает только один микропереключатель, а второй штабель еще не набран, устройство продолжает работать до получения сигналов с обоих переключателей, (Первый продолжает работать вхолостую, перенося пружины 9 со штабеля на диск 4, и обратно). После получения сигналов от обоих переключателей устройство останавливается. После остановки устройства оператор из.влекает ловители 40 из отверстий в платформе 38 и выдвигает ее из механизма 8 по направлению, перпендикулярному плоскости чертежа (фиг,6). Штабели пружин 9 при этом опускаются до шайб 39 под собственным весом и занимают ориентированное положение в пространстве для последующего заневоливания. Оператор вводит в механизм 8 следующую платформу 38 с двумя стержнями 37, включает устройство, и процесс повторяется.117278 Пьвк ова Корректор В.Гирня СоставителТехред Л,Мик ш едактор А, Са Тираж 838 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4