Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 119) 151) 4. В 23 Й 7/04 91овное специал ро тяжелых тельство ССС Й 7/04, 1983(71) Ульяновское гоное конструкторскоеи Фрезерных станков(54) (57) АВТООПЕРАТОР по авт.св.1): 1114518, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности и надежности, он снабжен дополнительным схватом, соединенным с основным двумя планками,расположенными параллельн 1 э продольной оси автооператора, и двумя подпружиненными прижимами, закрепленными на основании перпендикулярнопродольной оси автооператора, приэтом одна планка снабжена жесткимиупорами, а другая - подпружиненны1202Изобретение Относится к машиностроению, в частности к станкострое"нию, и предназначено для транспортировки одновременно нескольких крупных заготовок от накопителя вдоль 5оси автоматической линии к зонамобработки и установки их в приспособление по базирующим элементам.Цель изобретения - повышениепроизводительности и надежности Отранспортировки при повышенных скоростях перемещения транспортнойсистемы.На фиг, 1 показано устройство,общий вид, на фиг, 2 - вид А на 5Фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 2; на фиг,. 4 - разрез В-Вна фиг. 2,Автооператор содержит тележку 1,перемещающуюся по основанию, На тележке 1 с помощью скалок 2 закреплена рама 3, перемещающаяся верти.кально (привод перемещения не пока-,зан). На раме 3 размещаются две пары кареток 4 и 5, захватные механиэмы которых выполнены в виде кронштейнов 6, соединенных по торцам спомощью винтов 7 двумя планками 8по обе стороны захвата заготовки.На одной планке установлены жесткиеупоры 9, выставленные в одну плоскость по два упора на каждую транспортируемую деталь 10На другойпланке закреплены подпружиненныеупоры 11 по одному на каждую заготовку, ориентировочно по центру устанавливаемой детали 10.На одной иэ кареток каждой парызакреплен привод 12 винта 13, с помощью которого перемещаются каретки 4 и 5. Винт 13 имеет правую и левую резьбу, и на нем располагаетсявилка 14 с другим элементом, в который входят две пружины 1.5, разме 6щенные на стержне 16, закрепленномна раме 3. На вилке 14 расположеншип 17, а на тележке 1 закрепленапризма 18 соосно шипу 17 и подпружиненные упоры 19 по одному на каждую заготовку. Обрабатываемая деталь 10 .(Фиг1) изображена в момент установки ее на установочныйэлемент 20 в приспособлении 21.Устройство работает следующимобразом.Тележка 1 движется по основанию 55к накопителю ( не показан) и, достигнув заготовок, останавливается. Рама 3 опускается по скалкам 2 с по 800 2 мощью привода (не показан) на высотуобеспечивающую захват заготовок механизмами схвата, выполненными ввиде планок 8, закрепленных на торцах кронштейнов 6, Каретки 4 и 5,разведенные в начальном положении на размер, обеспечивающий захват заготовок 10, начинают сближаться па винту 13, приводимому во вращение приводом 2. При этом привод 12,закрепленный на одной из каретак, перемещается вместе с ней по шлицевому концу винта 13, благодаря которому возможно одновременное осуществление передачи вращательного движения винту 3 и поступательное движение самого привода 12.В случае смещения аси заготовок 10 относительно аси автааператара каретки, расположенные по однусторону заготовок достигнут их раньше, чем каретки, расположенныепо другую сторону. Полный захват заготовки произойдет за счет осевогоперемещения винта 13 и вилки 14 исжатия одной из пружин 15, в зависимости от тога, в какую сторону отоси автоаператара смещена ась эагатовки,При этом происходит ориентация заготовок относительно жестких упоров9, расположенных на одной из планок 8,и паджим их с помощью подпружиненных упоров 11, расположенных на другой планке, причем захват осуществляется па оси заготовок 10. При подъеме рамы 3 с заготовками 10 вверх происходит выведение заготовок и каре - так 4 и 5 на ась автаоператара с помощью шипов 17 и призм 18.При продвижении шипа 17 по пазу призмы 18 упоры 19, закрепленные на тележке 1, упираются в заготовки 10 и прижимают их к планкам 8. Заготовки, сориентированные относительно жестких упоров 9 и оси автааператара и поджатые подпружиненными упорами 11 и вертикальными упорами 19, приобретают более высокую точность ориентации относительно оси автаоператора и воэможность транспортировки деталей с повышенной скоростью ввиду более надежной их Фиксации вгранспортирующем устройстве.В позиции установки заготовок 10 в приспособление 2 станка рама 3 с каретками 4 и 5 и заготовкамиопускается вниз, и последние базируются на установочные элементы 20в приспособлении 2,. При этом в слу чае смещения оси симметрии установочных элементов 20 относительнооси симметрии автооператора проис-:ходит переориентация кареток с заготовками относительно оси установочных элементов 20 за счет осевого перемещения винта 13 с помощьюупругого элемента, чем достигаетсяточность установки заготовок в приспособление 21. 1202800В случае, когда конструкция заготовок не позволяет базировать их на установочные элементы 20, точность ориентации заготовки в приспособлении достигается с помощью шипа 17, расположенного на вилке 14, и призмы, аналогичной призме 18, установленной в самом приспособлении на соответствующем уровне (не показана).3202800 Составитель В.ВильчинскийТехред Т.Дубинчак Ко Кодо да 60 Зак Патент", г. Ужгород, ул. Проектна иал Тираж ВНИИПИ Государст по делам изоб 13035, Москва, Ж83 Подписннного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб д.4/5 ор М,Максимишинец