Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 114484 А 4(Я) В 23 Я 7/О 47 . ЮчГ ТЕЛЬСТ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСНОМъ(54) (57) 1. АВТООПЕРАТОР, содержащийстанину с укрепленными на ней копироми цилиндром подъема, на выдвижной частикоторого установлена головка с захватами,отличающийся тем, что, с целью обеспечения обслуживания технологического оборудования.с ограниченным рабочим пространством за счет поворота захватов в однон плоскости, головка установлена с возможностью осевого перемещения относительно выдвижной части цилиндра и поджата пружиной в крайнее верхнее положение, а на станине установлен регулируемый упор уровня плоскости поворота головки,2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения дополнительного перемешения головки с захватами вниз, на станине установлен двуплечий рычаг, контактирующий в конце хода цилиндра одним плечом с выдвижной частью цилиндра, а другим плечом - с головкой.1144843Изобретение относится к машинострое- чом с регулируемым упором 15, другим плению и может быть использовано во всех чом - с буртиком 16 головки 10. Упоротраслях промышленности для подъема и 15 расположен на кронштейне 17, закрепперемещения деталей, подаваемых к техно- ленном на гильзе 5.логическому оборудованию. В верхней части станины 1 установленИзвестны автооператоры, содержащие путевой выключатель 18, а в нижней - пустанину с укрепленными на ней копиром и тевой выключатель 19.цилиндром подъема, на выдвижной части Автооператор работает следующим обкоторого установлена головка с захвата- разом,ми 1. В исходном положении головка 10 опуНедостатком таких автооператоров яв щена вниз, захваты 11 разжаты. По команляется невозможность их применения при де происходит зажим детали и включениеобслуживании оборудования с ограничен- силового цилиндра, После включения силоной областью обслуживания. вого цилиндра его гильза 5 совместно с гоЦель изобретения - обеспечение обслу- ловкой 10 и стаканом 6 начинает двигатьживанияТехноЛогического оборудования с 15 ся вверх.ограниченным рабочим пространством, за В пеирод вертикального подъема стакансчет поворота захватов в одной плоскости. 6 роликом 9 направляется вертикальной наЦель достигается тем, что в автоопера- правляющей 2 до тех пор, пока ролик 8 неторе, содержащем станину с укрепленными попадает в вертикальные участки паза кона ней копиром и цилиндром подъема, на пира 4. Дальнейший подъем (опускание)выдвижной части которого установлена го и поворот головки обеспечивается взаимоловка с захватами, головка установлена с действием наклонных и прямых участковвозможностью осевого перемещения отно- паза копира 4 с роликом 8.сительно выдвижной части цилиндра и под- Головка 10 движется вверх совместножата пружиной в крайнее верхнее положе- с гильзой до тех пор, пока не достигнетние, а на станине установлен регулируемый упора 13. После этого момента головкаупор уровня плоскости поворота головки. останавливается, а гильза продолжает двиКроме того, с целью обеспечения допол- гаться вверх; При этом происходит сжатиенительного перемещения головки с захва- пружины 12. При контакте ролика 8 с натами вниз, на станине установлен двупле- клонными поверхностями паза копира 4чий рычаг, контактирующий в конце хода гильза 5 поворачивается совместно с гоцилиндра одним плечом с выдвижной частью зп ловкой 10 на заданный угол. В моментцилиндра, а другим плечом - с головкой. окончания поворота гильзы 5 с головкойНа чертеже схематически изображен 10 и выхода ролика 8 на вертикальныйавтооператор, общий вид. участок паза копира 4 упор 5 касается одАвтооператор состоит из полой станины ного плеча рычага 14, который, поворачи 1, внутри которой укреплена вертикальная ваясь вокруг своей оси, другим плечом нанаправляющая 2 и шток силового цилинд жимает на буртик 16 головки 10 и отжимара 3. На верхней плоскости станины за- ет ее вниз вдоль гильзы, дополнительно сжикреплен копир 4, имек)щий на наружной мая пружину 12.поверхности криволинейный паз. Гильза 5 В конце подъема гильзы нажимается пусилового цилиндра 3 направляется внутрен тевой выключатель 18, подающий командуней расточкой в копире 4. К гильзе 5 ци- на разжим захватов 11 и на движение гильлиндра жестко прикреплен стакан 6, верх- зы 5 силового цилиндра вниз.няя часть которого содержит ось 7, на ко- При движении гильзы вниз упор 15 отторой шарнирно установлен ролик 8, вза- ходит от рычага 14, освобождая буртик 16имодействующий с криволинейным пазом головки, и за счет распрямления пружиныкопира 4, и ролик 9, взаимодействующий 12 головка 10 вначале поднимается вверх,с вертикальным пазом направляющей 2. 45 потом поворачивается в одной плоскости,На верхней части гильзы 5 цилиндра распо- а затем совместно с гильзой опускается вложена головка 10 с захватами 11. Голов- исходное положение.ка 10 поджата к верхнему концу гильзы При нажатии путевого выключателяпружины 12. Высота плоскости поворота 19 движение гильзы 5 силового цилиндраголовки регулируется упором 13. вниз прекращается. Автооператор приходитДля образования дополнительного пере- в исходное положение.50мещения головки 10 вниз на станине за- Предлагаемое устройство позволяеткреплен двуплечий рычаг 14, контактирую- увеличить точность подачи заготовок и увещий в конце поворота головки одним пле- личить производительность труда.Составитель А. НикифоровРедактор Л, Авраменко Техред И. Верес Корректор А. ТяскоЗаказ 1016/11 Тираж 838 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и оз крытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4