Автооператор

(2 ) (22) (46) (72) А. Б (71) Лени им. В (53) (56)5 (54) снов реме Руку ляю грам ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 3694684/25-08 26.01.84 07,09.85. Бюл.33 Д. Д. Ремизов, В. А, Залога, Лоза и А. В. Гришкевич Сумский филиал Харьковского ордена на политехнического института . И. Ленина 62-229.72 (088.8) Авторское свидетельство СССР98732, кл. В 23 Я 7/00, 1978. 57) АВТООПЕРАТОР, содержащий ание, на котором с возможностью пещения установлен корпус, механическую с захватом, расположенную в направщих корпуса, съемник изделий и промное устройство перемещения руки,отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения вспомогательного времени, программное устройство выполнено в виде копира и блока копиров, копир закреплен на основании и взаимодействует с толкателем, жестко связанным с корпусом, а блок копиров снабжен тремя парами рабочих поверхностей, с первой из которых взаимодействует дополнительно введенный и подпружиненный относительно корпуса палец, с второй - толкатель, жестко связанный с рукой, а с третьей толкатель, жестко связанный со съемником изделий, установленный в соответствующих направляющих корпуса, при этом автооператор снабжен координатными устройствами возврата корпуса в исходное положение.1177129 Составитель С, Новик Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор Л. Бескид Заказ 5443/14 Тираж 838 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам для транспортировки заготовок из накопителя в рабочую зону станков типа агрегатных с горизонтальным расположением шпинделей и круговым перемещением стола.Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения вспомогательного времени.На чертеже показана кинем атическая схема устройства.Автооператор содержит захват 1, подпружиненный механической рукой 2, толкатель с роликом 3, который взаимодействует с парой рабочих поверхностей на копире 4. На этом же копире имеется вторая пара рабочих поверхностей, с которой взаимодействует толкатель с роликом 5 подпружиненного сталкивателя б. С механической рукой 2 жестко соединен управляющий механизм 7, содержащий подпружиненный палец 8, толкатели с роликами 9 и 10, ломающийся палец 11. На подпружиненных стержнях 12 жестко закреплены копиры 4 и 13, образуя блок подвижных копиров. Копир 13 имеет пару рабочих поверхностей, взаимодействующих с пальцем 11, и содержит храповой механизм с собачкой 14. Копир 15, отсекатель 1 б, а также пальцы 17 жестко закреплены на основании оператора, Механическая рука 2 связана через ролик 18 с подпружиненным тросом 19 и через трос 20 - с грузом 21.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении толкатель с роликом 9 находится в т. А, ломающийся палец 11 в т. В, толкатель с роликом 3 в т. С и толкатель с роликом 5 в т. Р. Подпружиненный палец 8 скользит по боковой поверхности вращающегося стола станка (не показан), на которой имеются отверстия с на. правляющими втулками. При попадании пальца 8 в направляющую втулку стола начинается перемещение влево управляющего механизма 7. При этом ролик 9 толкателя начинает перемещаться по направляющему пазу копира 15 (по стрелке), а ломающийся палец 11 и толкатели с роликами 3 и 5 - по соответствующим рабочим поверхностям блока подвижных копиров. В процессе движения пальца 11 по наклонной поверхности дорожки копира 13 происходит опускание 10 блока копиров, поэтому ролики 3 и 5 толкателей взаимодействуют с верхними рабочими поверхностями соответствующих копиров. При этом происходит захват, перенос и сталкивание заготовки на шпиндель станПри движении ролика 3 толкателя поверхнему профилю копира 4 на участке 1 происходит захват заготовки, на 11 участке - перенос заготовки от накопителя к станку, на 111 - механическая рука 2 подводит ся к шпинделю станка, захват разжимаетсяи заготовка сталкивается на шпиндель станка.В конце рабочего хода автооператора ролик 9 толкателя приходит в т. Е. Ломающийся палец перемещается по наклонной плоскости копира 13, а блок копиров 13 и 4 перемещается вверх до упора в пальцы 17.При этом ролики 3 и 5 толкателей оказываются на нижних возвратных поверхностях копира 4.При дальнейшем движении влево управляющего механизма 7 ролик 10 толкателя двигается по отсекателю 16. При этом подпружиненный палец 8 выводится из направляющей втулки стола станка, а затем за счет массы груза 21 и подпружиненного 35 троса 19 производится возврат механическойруки 2 в исходное положение. При возвратном движении управляющего механизма 7 палец 11 ломается в горизонтальной плоскости на собачке 14 храпового механизма.