Автооператор

-ИЗО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВ(54)(57) АВТООПЕРАТОР, преимущественно для длинномерных изделий, содержащий колонну, закрепленную на основании, штангу, установленную на конце колонны при помощи вала с воэ"можностью поворота от привода, захватный орган с зажимными губками,размещенный на валу на конце штанги с возможностью поворота, и механизм синхронного поворота штанги и захватного органа, о т л и ч а ю щ,и йс я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счетманипулирования длинномерными заготовками, механизм синхронного поворота штанги и захватного органа выполнен в виде связанных между собой цепной и зубчатой планетарной передач, при этом солнечная шестерня последней свободна установлена на валу штанги, зафиксирована от поворота относительно колонны и связана с сателлитом, размещенным с возможностью З/ вращения на оси, закрепленной в штанге параллельно валу, а на сателлите и валу заиватного органа. закреплены звездочки цепной передачи.Изобретение относится к средствам автоматизация трубогибочного оборудования и может найти широкое применение в различных отраслях машиностроения, в частности в энергомашиностроении при изготовлении гнутых трубных элементов, используемых в конструкциях энергетических установокЦель изобретения - расширение О технологических возможностей эа счет манипулирования длинномерными заготовками.Поставленная цель достигается тем, что в автооператоре. преимущественно для длннномерных изделий содержащем колонну, закрепленную на основании, штангу, установленную на конце колонны при помощи вала с воэ 1 можиостью поворота от привода, зах О ватный орган с зажимными губками, размещенный на валу на конце штанги с воэможностью. поворота, и механизм синхронного поворота штанги и захватного органа, последний выполнен . 25 в виде связанных между собой цепной и зубчатой планетарной передачи, при этом солнечная шестерня последней свободно установлена на валу штанги, зафиксирована отповорота относительно колонны и связана с сателлитом, размещенным с воэможностью вращения на оси, закрепленной в штанге параллельно валу, на сателлите и валу захватного органа закреплены звездочки цепной передачи.Ба фиг, 1 - изображен технологический комплекс автооператор - трубогибочная машина, общий вид; на фиг. 2 то же,план ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 ; на фиг4 - разрез Б-Б на фиг. 1. Автооператор устанавливают непосредственно утрубогибочных машины,и содержит он основание 1, с укрепленной на нем колонной 2 в верхней части которой на валу 3 смонтирована консольно штанга 4 с захватным органом 5 трубных заготовок.,Штанга ус тановлена с возможностью поворота совместно с валом 3 и имеет для этого привод, выполненный в виде параллельно закрепленных на колонне 2 сидовых цилиндров 6 и 7, штоки 8 и 9,55 которых жестко связаны с тяговой цепью 10, охватывающей жестко сидящую на валу 3. звездочку 11. Механизм синхронного поворота штанги и захватного органа представляет собой цепную передачу 12, с двумя параллельными валами 13 и 14, Вал 14 жестко связан .с корпусом захватного органа, .а вал 13 посредством зубчатой планетарной передачи связан с валом 3 штанги. При этом солнечная шестерня 15, передачи свободно смонтирована на валу штанги, а сопряженный с ней сателлит 16 на валу 13. На сателлите 16 жестко закреплена звездочка 17, которая посредством цепи 18 связана со звездочкой 9, жестко закрепленной на валу 14, уС- тановленом на подшипниках 20 в штанге 4. Солнечная шестерня 15 находится в зацеплении с рейкой 21, жестко закрепленной на кронштейне 22 колонны 2.Автооператор у трубогибочной машины работает следующим образом.Автооператор,после. загрузки трубы в трубогибочную машину находится в исходном положении (фиг,1).Включением силового цилиндра 6 шток 8 перемещается вниз (на втяги" вание, при этом шток 9 выдвигается синхронно из цилиндра 7)и посредством пепи 10 поворачивает звездочку 11.1а следовательно и вал 3.Совместно со штангой 4 относительно колонны 2 в процессе поворота. штанги (полный угол поворота в позицию захвата трубы - 180 ) ось 13 поворачивается вокругоси вала 3 и обкатывает сателлит 16 вокруг неподвижной солнечной шестерни 15, заставляя звездочку 17 вращаться вокруг оси 13 и через цепь 18 .передавать вращение звездочке 19, валу 14 и жестко связанному с ним захватному органу 5, при этом захватный орган поворачивается относительно штанги 4 на 180 , а относительно колонны (совместно со штангой) на 360 и устанавливается в позицию захвата трубы из накопителя.Включением цилиндра 7 ( на втягивание штока 9) штанга 4 поворачивается в противоположную сторону на 180 и выводит захватный орган 5 с трубой в позицию загрузки трубы в трубогибочную машину. При установке второго автооператора с другой стороны трубогибочной машины возможно осуществлять съем гнутых труб нз трубогибочной машины и укладкуих в стеллаж-контейнер, При этом работа второго автооператора осуществляется в последовательности, анало- гичной описанной.Таким образом. автооператор позволяет автоматизировать процессы 1597574загрузки заготовки в трубогибочную машину и съема изогнутой детали и расширя технологические возможности комплекса за счет манипулирования длинномерными заготовками."Патент Ужгород, ул. Проектная,илиад Тираж 838Государственного комитета СССделам иэобретений и открытий