Загрузочное устройство

(19) 01) ц 4 В 23 Я 7/04 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКО Ь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства предприятий Всесоюзного производственного объединения "Союзкорммаш" (72) М.И.Барбаров и В.И.Шитиков (53) 62-229.72 (088.8)(54)(57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее плиту со смонтированной на ней рамой, несущей привод перемещения захватного устройства, выполненный в виде силового цилиндра, захватное устройство, включающее корпус с установленными на нем зажимными рычагами, кинематически связанными между обой и с приводом их перемещения,полненным в виде силового цилиндра, микропереключатели, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей засчет обеспечения работы с деталямиразличной длины и со смещенным центром их тяжести относительно плоскости сведения губок, оно снабжено дополнительной опорой, выполненной ввиде П-образного сменного кронштейна, закрепленного одним концом нанижнем зажимном рычаге, а свободныйконец его установлен с возможностьюрегулирования длины по вертикали,при этом верхний зажимной рычаг шарнирно связан со штоком силового цилиндра привода перемещения зажимныхрычагов, который шарнирно установленна корпусе захватного устройства,жестко связанного с силовым цилиндром привода перемещения захватногоустройства, установленного на направляющих, выполненных на раме.Изобретение относится к машино строению, а именно к конструкциям промышленных роботов и автоматических Манипуляторов, и может быть использовано при оснащении технологического оборудования средствами автоматической загрузки и выгрузки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения загрузки в патрон станка длинномерных заготовок, а также заготовок со смещенным центром их тяжести относительно плоскости сведения губок.На фиг.1 схематически изображено предлагаемое загрузочное устройство, фронтальный вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг,2,Загрузочное устройство металлорежущего оборудования содержит плиту 1, закрепленную на станине станка над патроном, с установленным,на ней рамой 2 с двумя опорами З,.В последних установлен привод перемещения захватного устройства, выполненный в виде подвижного пневмоцилнндра 4 с неподвижным штоком, перемещающимся по направляющим 5, выполненным на раме 2. На пневмоцилиндре 4 установлено захватное устройство, включающее корпус 6, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 4, пневмоцилиндр 7, шарнирно установленный на корпусе б, верхний 8 и нижний 9 зажимные рычаги, кинематически связанные один с другим и шарнирно закрепленные на корпусе б, На нижнем зажимном рычаге 9 установлена дополнительная опора, выполненная в виде П-образного кронштейна 10, на свободном конце которого находится резьбовое отверстие, в которое завинчивается опора 11. В зависимости от диаметра заготовки опора 11 или завинчивается, или вывинчивается на определенную величину. Регулировка положения опоры 11 по длине заготовки производится путем замены кронштейна 10 на другой с отличным по длине размером. Для регулирования установки загрузочного устройства в вертикальной и горизонтальной плоскостях в плите 1 и раме 2 предусмотрены пазы 12 и 13. Выстав" ление загрузочного устройства по вы 51015 соте производится с помощью упора 144 Величина перемещения загрузочного устройства регулируется двумя упорами 15 (фиг,3), установленными в кронштейнах 16, закрепленных на раме 2, На кронштейне 17 закреплены толкатели 18, .взаимодействующие с двумя микропереключателями 19, а на кронштейне 20 - толкатели 21, взаимодействующие с двумя микропереключателями 22, закрепленными на кронштейне 23, Иикропереключатели и толкатели закрыты ограждениями 24 и 25,Загрузочное устройство работает следующим образом. 20 2530 35 40 45 50 Заготовка подается,. например,про" мышленным роботом в зону захвата загрузочного устройства и укладывается на нижний зажимной рычаг 9. Срабаты- вает нижний из микропереключателей 22, подавая команду на выдвижение штока пневмоцилиндра 7 и наперемещение связанного с ним верхнего зажимного рычага 8. Ввиду того, что верхний эажимной рычаг 8 находится в зацеплении с нижним зажимным рычагом 9 происходит зажим заготовки. От толкателя 21 срабатывает верхний микропереключатель 22, подавая команду на перемещение пневмоцилиндра 4. Корпус 6 вместе с пневмоцилиндром 7 и зажатой в зажимных рычагах 8 и 9 заготовкой перемещается по направляющим 5 до срабатывания одного из толкателей 18 правого микропереключателя 19 (заготовка подается в патрон станка). После зажима заготовки в станке подается команда на втягивание штока пневмоцилиндра 7. Зажимные рычаги 8 и 9 расходятся, освобождая заготовку. Срабатывает нижний микропереключатель 22, подавая команду на обратное перемещение по штоку пневмоцилиндра 4 и корпуса 6 до контакта толкателя 18 с левым из микропереключателей 19, Далее рабочий цикл повторяется. При зажиме в зажимных рычагах 8 и 9 заготовки с большой длиной или со смещенным центром тяжести дополнительной опорой служит регулируемая в зависимости от диаметра заготовки опора 11, закрепленная спомощью кронштейна 10 на нижнем эажимном рычаге 9.1234158 ВиВ д А,Ширяевадар . ставихред орректор М,Д а тор Подго комитета СССий и открытийРаушская наб.,ное акаэ 29 В.4/5 Р оизводственно-полиграфическое предприят го г гг Тираж 826 НИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж