Приемно-передающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 504 В 23 Я 7/04 ИЗ РЕТ ЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМ,Ф СВИ(71) Новосибирский филиал Научно-произволствен ного объели цен ия Орста н ки и п ром(56) Авторское свилетельство СССРМ 04073, кл. В 237104, 978..1н с гнс зла(пд лля го)изОнтг 1,1 ьноик,111 лки з)го 1 с)вок тина Валов, нромежмтгныи згд.сВг)т, цспнуго передачу с приволом, от;ггг (а)о(гас(дг тем, что, с цельк) раснпдрения функциона.гид 1), возможностей, оно снабжено логи)линг( льной цепной передачей, кинемдтичсски связанной с основной посредством допс)лнительно ввеленной электромагнитной му(1)т 1,1, при этом губки промежуточного за)си 11 т 1 з)к р е и.1 с н ь н а ОсноВной и ло п 0( н и тел ь 1 ой цепи 1 х перелдчах, а гнезла поллонд сндбжсны пс)перечными планками. Ф О О.1 К)вам 1 аа 4(,оставис.(в Л. (,Чирии(кийГекре, И. В ре Корректор Л. Ви иокосовТирж Е)37 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Рву(нская наб., д. 415Филиал Г 1 ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор О. ГоловниЗаказ 754,5 1Изобретение относится к срелствам автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использова. но в автоматических линиях и станка.с, ос- рабатываюших детали типа валов.Цель изобретения - расширение функциональных возможносгей приемно-перелак)- щего устройства путем усовершенствования конструкций промежутоцного захвага и универсальных поллонов.На чертеже изображено приемно-перелаюшее устройство с лвухруцьевым поддоном, общий вил.Устройство содержит транспортер 1 с датчиками 24, распознакшими тип полдона (Одно-евух. и т.л. ручьсвой) Р сГц наличие, поддон 5 с коловыми пластинамн 6 и 7 (по числу ручьев), показывак)пимн, что гнезда ноллцнз 5 разделены на лва или более ручья поперечными пластинками 8, разлеляющнми заготовки 9 цлнцгц гнезда на несколько ручьев с интер(3(ГЗмп, необходимыми лля прохода губок нри ввцлс их в полдон.По траверсе 10 перемещаются губки 11 и 12 промежуточного захвата двумя (с:3исимыми ценными перелзцами 13 и 14 цт цлного привода 15 с помспцьк двух электромагнитных муфт 16 н 17. На траверсс О расположены послеловательно датчики 18 20, фиксирующис положение губок 11 н 12 нал одним из руцьев.Приемно-передающее устройство работает слелукшим образом.На транспортер 1 устанавливакт пцллон 5 с лвухручьсвой укладкой загцтоепк 9. Гго боковая стенка воздействует на датчик 4, указы взю 1 цРй нзличис по;(дона, 3 кодовые пластины б и 7 - на латцики 2 и 3. Вк. ючение латчиков 2 и 3 указывает на тц, цтц на транспортер установлен поддон с двумя ручьями заготовок. Включается нсцбхцлимый цикл работы устройства.При этом губка 11 с помощью ценной передачи 13, электромагнитной муфты 16 от привода 15 переме(цается ло датчика 18 траверсы 10, а губка 12 с помоцью цепной передачи 14, электромагнитной муфты 17 и того же привола 15 ло латчика 19, т.е. губка 12 устанавливается нал поперечной пластиной 8 левого ручья.Траверса 10 перемещается вниз. Губки 11 и 12 вхолят в поддон 5 с торцов заготовки 9. Полается команда на сближение губок. Включаются обе муфты 16 и 17, привцл 15 н гуски с но 5 Опеью цепнь(х перелач 13 и 14 перемен(актся н;)встречу друг другу, центрируя и зажимая заготовку 9.Не)гру(ке) на привол 15 возрастает, он 5отклкчас тся, 3 траверса О нлнимается, и загцтсвка 9 выносится на линию действия захв;пов манипулятора (не показан), загружаюцсгц станок.3(гцц)ка 9 снимается с губок и загружается и стч)нцк, 3 губки остак)тся в таком О положении лц цконцания технологическогоцикла цбрас)цтки заготовки. По окончании сбрабцтки манипулятор кладет обработаннук лсталь на губки, и полается команла на перс мсщенис траверсы 1 О вниз. Губки Е)Е)ЦЛ 53 ТС 53 В НСЗЛО НОЛ;ЕОНЗ, И ПОЛЗСТСЯ КО.м 31(л)1 13(3 ре)злвижснис Гуоцк. Вкг к)чзются цбс муфты 16 и 17, цепные перслачи 13 и 14 и привил 15. 1 убки сп )цлятся сл торно(3 лет 371 и;Ец е 1:331(мц;еейс ВН 51 с лат 1 и к(1 х и 18 и 19. 1 р 13 этц( Обре)бога(31(ея,ест)71 х кла Лы вас гс 51 е) Гц ж, Гнссз;Ец, Р 3 кцтцр 01 ц ра 3(.(.ОЬ.11 13:35313:311 ЦТЦВКЗ.Траверса О пцлнимзстся. На эгом циклре(с)цть 1 устрОЙства е) .с 30) ручь(. закае(чи.Е)ЗСТс 5 И ПОЛЕ)ЕТСЯ КО)131(да На ВКГЕК)ЧСНИС пи КГ (1 работы В праВОм рх г Ь1 убка 12 с помцшьк цспщй псрслачи 14,элсктрцмагнитнцй муфты 17 и привола 15 пере)ен(зстся ло датчика 20, а губка 11 лц лзтцика 19. 1 икл работы в правом ручье Н 0 Г(. К 3 ЗНЕ 1301 ИЧ 130.30 11 ц окончании цикла работы в правомручьс НО,естс 51 комзнла 33 псрсм(.1 цснис поддона 5 гранспцртером 1 на одно ге(сзлц вперсл н на перемещение губок 11 и 12 лц,еатчиков 18 и 19 соответственно, т.е. губки сно- Б 13 Х С Т и( 11 Е 3,И В и К) Т С Я 13 Л Л С Е 3 Ы М Р У Ч ЬС Х 1, И 35 цикл раблы их в левом ручье повторяется.,);псм слелует цикл работы в правомРУ 13 С, ПРЕМЕПЕНИС ПОЛЛОНЗ На ОДНО гНЕЗЛО впсрсл и так продолжается ло тех пор, пока подл(н 5 не выходит из зоны взаимо,( йствня с датчиком 4 транспортера 1, т.е.пока не цбрабслаются все заготовки поллона.11 ри работе приемно-персла кщего х стрцйс 3( с поллонами, у которых число ручь св мс нее или более Лвух, цикл работы губок 11 и 12 и траверсы 10 аналогичен, при этом команла на перемещение поддона 5 по трап портеру 1 на шаг вперед подается только по око(цапин выгрузки-загрузки олного гнсзла полдона, т.е. всех его ручьев.