Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 202604
Авторы: Гельфенбейн, Смирнов, Тимофеев, Чернышев, Чулков
Текст
ня ,6 Зависимое от Заявлено 29 Х вт. свидетельства л. 45 а, 69/04 966 (ЛВ 1094881/30-15) присоединением заявки Ъо)паритетпубликоваио Комитет по делан зсбрвтвний и открыти при Совете Министров СССРУДК 631.31:629.114, .2-52 (088.8) 1 Х.1967. Бюллетень19 ания описания 23.Х 1.196 а опубли Авторызо бр етеьп С, П. Гельфенбейн, А,Смирнов, А. М и К. Г, Чулк ледовательск и ВолгоградЗаявител Всесоюзный иаучно-и сельского хозяйств и институт механизаг ский тракторный завод ОИ СТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОКТО Р 110 ГО АГРЕГАТА ДЕНИЯ включенный последовательно с блоком б сопротивлений, переключатель которого связан с рычагом коробки перемены передач (КПП).Последовательно с подвижными контактами 5 включен импульсный элемент 7, состоящий иземкости С, шунтировапной реле с нормально замкнутыми контактами К, соленоидов 8 и 9 управления сервомеханизмом 10 трактора 11.При уводе трактора копирующий щуп от- И клоняется и его нажимной контакт соединяется с одним из подвижных контактов, замыкая цепь соленоидов. Одновременно замыкается потенциометр и через одно из сопротивлений блока посылается сигнал цепи им.15 пульсиого элемента. После зарядки конденсатора срабатываетреле и его контакт размыкает цепь соленоидов, Тем самым, производится регулирование 0 длительности и амплитуды сигнала. В моментповорота трактора в сторону заданного направления движения срабатывает механизм внешней обратной связи. Нажимной контакт щупа отходит от подвижного и последний воз вращается в нормальное положение с некоторым запаздыванием. Если управляющего воздействия недостаточно, чтобы вернуть трактор иа заданную линию движения, то нажимной контакт вновь соединяется с подвижнымО тактом. На чертежефункциональнства.На конце кнажимной конподвижнымипружинены соУстройство т па 1 установлен одействующий с 4, которые подмного контакта. потенциометр э,опирующего щтакт 2, взаионтактами 3стороны нажакже имеет Известные устройства для автоматического вождения тракторного агрегата включают копирующий щуп, несущий нажимнои контакт, взаимодействующий с контактами включения соленоидов электрогидравлического сервомеханизм а.В предложенном .устройстве для устранения необходимости изменения регулировки копирующий щуп связан с движком потенциометра, включенного последовательно с емкостью, шунтированной реле с нормально замкнутыми контактами в цепи питания соленоидов. Для согласования управления со скоростью движения трактора между потенциометром и емкостью включен блок сопротивлений, переключатель которого связан с рычагом коробки передач. Кроме того, для опережения отключения управляющего сигнала контакты включения соленоидов выполнены подвижными и подпружинены со стороны нажимного контакта,приведены принципиальная и я схемы описываемого устройТимсфеев, В. Г. ЧернышовТираж 535 Подписное о делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипографин, пр. Сапунова,31 ем самым предупреждается перерегулирование и повышается качество работы систе- МЦ. П р едм ет изобретения1. Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата, включающее копирующий щуп, несущий нажимной контакт, взаимодействующий с контактами включения соленоидов электрогидравлического сервомеханизма, отличающееся тем, что, с целью устранения необходимости изменения регулировки, копирующий щуп связан с движком потенциометра, включенного последовательно с емкостью, шунтированной реле с нормально замкнутым контактом в цепи питания соленоидов.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, 5 что, с целью согласования управления со скоростью движения трактора, между потенциометром и емкостью включен блок сопротивле ний, переключатель которого связан с рычагом коробки перемены передач.10 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что, с целью опережения отключения управляющего сигнала, контакты включения соленоидов выполнены подвижными и подпружинены со стороны нажимного контакта.
СмотретьЗаявка
1094881
вителиВсесоюзный научно исследовательский институт механизации, сельского хоз йства, Волгоградский тракторный завод
С. П. Гельфенбейн, А. А. Смирнов, А. М. Тимофеев, В. Г. Чернышев, К. Г. Чулков
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождения, тракторного
Опубликовано: 01.01.1967
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-202604-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-vozhdeniya-traktornogo-agregata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата</a>
Предыдущий патент: Соединительное устройство, например, для агрегатирования машин с трактором
Следующий патент: Устройство для автоматического вождения трактора по кругу при полигонных испытаниях
Случайный патент: Красящая лента