181414
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 181414
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15.Ч 1.1965 ( 1013860/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15,1 Ч,1966. Бюллетень9Дата опубликования описания 31 Ч.1966 Кл. 45 а ПК А 01 Ь Комитет по деламбретений и открытийи Совете Министров УДК 63:629.114.2-5. Л. Пескиннаучно-исследовательскинститут Государственный союзнь явите АКТОР ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕП О РЯДКУ РАСТЕ Н И И Изобретение относит док растений системам дения сельскохозяйствеИзвестные устройств вождения трактора име щуп, усилитель сигнал ловку и исполнительныНедостатком извести рующими рядок растен ляется то, что в случае рядке (прогалина) тра направление движения;ду щи"тор 5,реле 6иый м тивиоратор ное бесконтвительнуюзм 8 и блок мулыходчувхаи 1 опирующим ряатического вожтракторов, автоматического ектрокоцтактный ствительную гоанизмы.стройств с копиеханизмами явствия растений в еряет заданное якк автом нных а для ют эл а, чув е мех ых уийотсутктор т 5 ре ра ле является тения пере- прогалины), пь чвстви тактцое электронно но открытым. Есл асаться щупа (на актиое реле замыка головки Беско нормаль стают к бескоит тельной ало т ц В предложениои системе автоматического вождения трактора для корректирования движения трактора при появлении прогалины в копируемом рядке растений выход усилителя соединен с последовательчо подключенными ждущим мультивибратором, интегратором и ицвертором, растянутый по времени сигнал от которых подается бесконтактному электронному реле, связанному с чувствительной го. ловкой. Кроме того, электроконтактный щуп может быть установлен продольно, а длина его выбрана равной заданной минимальной длине прогалины.На чертеже изображена электрическая схема системы автоматического вождения трактора по рядку растений, включающая электрокоитактцый щуп 1, предварительный электронныи усилитель 2, н и ь3, интегратор 4, ицвервтактное электронное сголовку 7, исполнитель е,5 питания 9.Во время движения трактора от нажатиярастением щуп поворачивается в ту или инуюсторону, при этом благодаря электрическомуконтакту цепь замыкается через растение, обО разуя электрический сигнал определеннойдлительности, используемый для поиска прога.лины. После усиления этого сигнала последний запускает ждущий мультивибратор, дающий удлиненные импульсы с большей ампли 5 тудой по сравнению с входом. На интеграторе сигнал интегрируется и растягивается повремени, после чего он поступает на инвертор, работающий по логической схеме НЕТ,где он ограничивается по амплитуде и затемО воздействует на выходное бескоитактиоеэлектронное реле. Последнее воздействует непосредственно на исполнительный механизмсистемы автовождения трактора через чувствительную головку.181414 Составитель Свирцевский Речактор Б вред А. Камышник орректоры; Ю и Е, 1. Федулов Курдгомов нкина хват буги изобретен сва, Центр пое ,СР Типография, пр. Сапупова,Предмет изобретения. Устройство для автоматического вождения трактора по рядку растений, включающее электроконтактный щуп, усилитель сигнала, чувствительную головку и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью корректирования движения трактора при появле нии прогалины в копируемом рядке растений, выход усилителя соединен с последовательно Заказ 292,6 ираяк 650 Фо ЦИИПИ Комитета по делам Мосвключенными ждущим мультивибратором, интегратором и инвертором, растянутый по времени сигнал от которых подается бесконтактному электронному реле, связанному с чув ствительной головкой. 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем. что электроконтактный щуп установлен про. дольно, а длина его выбрана равной задан. 10 ной минимальной длине прогалины.60 Х 90/в Оогвси 0,16 пзд. л. По;ни и открытий при Совете Министровпр, Серова, д. 4
СмотретьЗаявка
1013860
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: 181414
Опубликовано: 01.01.1966
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-181414-181414.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">181414</a>
Предыдущий патент: Устройство для подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру
Следующий патент: 181415
Случайный патент: Поворотное приспособлениедля зажима деталей