Устройство для автоматического управления трактором при работе в садах и виноградниках
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 185128
Автор: Кечхуашвили
Текст
Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 23.11.1962 ( 765789/30-15)с присоединением заявки1(л. 4 11 К А 01 Ь ио итет Комитет по делеееобретений и открытири Совете МинистровСССР Опубликовано ЗОХ 1,1966, Бюллетень16Дата опубликования описания 23.1 Х.1966 К 631.31:629,114.2-5 (088.8) автортзобретения. Кечхуашвили Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АКТОРОМ ПРИ РАБОТЕ В САДАХ И ВИНОГРАДНИКА едмет изооретения го управления и винограднирычаги-щупы, ской системойчто, с цельюнце гонов на их его стороьрычагов, устрактора, вза каются в центжную сторону,Настоящее изобретение относится к устройствам автоматического управления самоходными агрегатами.Известные устройства, состоящие из импульсных рычагов-щупов и электрогидравлической системы управления, обеспечивают автоматическое вождение агрегата в гонах, но непозволяют осуществлять точный поворот трактора в конце гонов и его заезд в очередной.В предложенном устройстве, с целью точногоповорота трактора в конце гонов на 90, рычаги-щупы установлены с обеих сторон трактора попарно таким образом, что оси рычагов,установленных с одной стороны трактора,взаимно перпендикулярны и пересекаются вцентре его поворота в противоположную сторону,На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления агрегатом; на фиг, 2 - схема осуществления поворота агрегата и заезда его в следующий гон,Устройство состоит из четырех импульсныхрычагов 1 и системы управления, включающейгенератор постоянного тока 2, реле-регулятор3, аккумуляторные батареи 4, выключатели бправой и левой муфт, электромагнитные муфты б, электромагниты 7, реверсивный золотник 8 для управления тормозами.Поворот производится при помощи сигнальных кольев, забиваемых в начале и конце каждого загона. При подходе трактора к концу гона передний левый импульсный рычаг задевает за сигнальный кол, в результате чего выключается правая муфта, а золотник 8 с помощью гид роустройства затягивает правый тормоз. Трактор поворачивается вправо до тех пор, пока за сигнальный кол не заденет левый задний импульсный рычаг, вследствие чего происходит опускание правого тормоза и включение прао вой муфты. Так как оси рычагов перпендикулярны и пересекаются в центре поворота трактора в противоположную сторону, он поворачивается строго на 90 и следует до встречи с сигнальным колом в следующем гоне, где про исходит второй поворот трактора на 90.Поворот трактора влево осуществляетсяаналогично при помощи правых импульсных рычагов,Устройство для автоматическо трактором при работе в садах ках, включающее импульсные 5 связанные с электрогидравличе управления, отличающееся тем,точного поворота трактора в ко 90, рычаги установлены с обе попарно таким образом, что ос О таиовлеиных с одной стороны имно псрпендикулярны и пересе ре его поворота в противополоФормат бум. 60 Х 901/в Объез лам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д, 4 ктор Т. А. Рыбалова Заказ 2740/4 Тираж 6Ц 11 ИИПИ Комитета по оставигель В, Дементьекред Т. П, Курилко ипографня, пр. Сапунова 2 изд. л. По свете Министро исное СССР
СмотретьЗаявка
765789
А. Г. Кечхуашвили
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: виноградниках, работе, садах, трактором
Опубликовано: 01.01.1966
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-185128-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-upravleniya-traktorom-pri-rabote-v-sadakh-i-vinogradnikakh.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического управления трактором при работе в садах и виноградниках</a>
Предыдущий патент: Копирующее устройство культиватора
Следующий патент: Прибор для измерения расстояний между растениями
Случайный патент: Устройство для уборки негабарита с откоса уступа