Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 233937 Союз Советских Социалистических Республик.ЧПК А 0 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР, М. Шабанов и Г. М, Макаро вител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА 1.сли высотомеры р 5 но борозды или маркс казано ца фиг. 1, т снимаемый с цизкоча вен нулю; ссли же в смещенными в ту илц Э ляющий сигнал имееасполо рцого с о управ стотцог ысотоме иную с т либо ены относительсда так, как поляющий сигнал, о усилителя, рары оказываются торону, то управ- положительный,Известные устройства для автоматического направления движения тракторных агрегатов содержат копирующий механизм с двумя датчиками, один из которых располагается цад бороздой или маркерным следом, а второй - над невспаханцым участком поля. Датчики устройств выполнены емкостнымц. Однако эти устройства це обеспечивают высокой точности вождения трактора вследствие погодных условий - влажности почвы и воздуха.Предлагаемое устройство отличается тем, что датчики выполнены в виде ультразвуковых высотомеров. Это позволяет повысить точность направления двикения агрегатов,1-1 а фцг, 1 изображена принципиальная схема расположения датчиков над бороздой или маркерным следом; на фиг. 2 - блок-схема предлокснцого устройства,Устройство состоит из двух ультразвуковых высотомеров. Высотомер 1 находится над нсвспаханцым полем, а высотомер 2 - цад бороздой или маркерным следом.Устройство представляет собой импульсный двухканальный ультразвуковой локатор, в котором задающий блокинг-генератор 8 вырабатывает колебания и запускает ждущий мультивибратор 4. С выхода мультивибратора снимаются прямоугольныс импульсы необходимой длительности, которые включают генераторы 5 и б ультразвуковых колебаний соответственцо высотомеров 1 и 2, Генераторы 5 и бработают на различных частотах, Ультразвуковые колебания усиливаются в соответствующих резонансных усилителях 7 и 8 и излуча 5 ются передатчиками 9 и 10 высотомеров,Отраженные сигналы принимаются приемными устройствами 11 и 12, настроенцымц цанесущие частоты высотомеров, демодулируются в амплитудных демодуляторах 18 и 14, уси 10 лцваются в резонансных усилителях 15 и 16,затем ограничиваются в формирующих триггерах 17 ц 18 и поступают на схемы сравнения 19 и 20,11 а эти жс схемы приходит сигнал с гецера 15 тора 21 пилообразных напряжений, запускаемого олноврсмеццо с генераторами 5 и 6 отждущего мультивибратора.Со схем сравнения снимаются сигналы, про 20 порциональные измеряемой высоте, и подаются ца низкочастотный усилитель 22, на выходекоторого вырабатывается управляющий сигнал.231917 Предмет изобретения 5 Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащее копирующий механизм с двумя датчиками, один из которых располагается над бороздой или маркерным следом, а второй - над 10 невспаханным участком поля, от,гичагощеесятем, что, с целью повышения точности направления движения агрегатов, датчики выполнены в виде ультразвуковых высотомеров. фиг Составитель А. Свирщевскии дактор В, Сорокин Техред Т. П. Курилко Корректор Босняцк530открытий при СоСерова, д. 4 Заказ 348 12 ТиражЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Центр, п Подписное е Министров СССРТипография, п апунов либо отрицательный знак и, следовательно, позволяет обеспечить управление тракторным агрегатом.Предлагаемое устройство обеспечивает сглаживание сигнала, который может появиться из-за мелких неровностей в борозде. Ввиду того, что глубина вспашки непостоянна, в предлагаемом устройстве за счет выбора соответствуюгцей длительности ультразвукового импульса и ограничения выходного сигнала по амплитуде обеспечивается нечувствительность устройства к небольшим изменениям глубины борозды, неровностям наневспаханном поле.
СмотретьЗаявка
1176083
В. М. Шабанов, Г. М. Макаров
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, движения, направления, тракторного
Опубликовано: 01.01.1968
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-231917-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-napravleniya-dvizheniya-traktornogo-agregata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата</a>
Приспособление, обеспечивающее направленность движения колесного трактора вдоль борозды при пахоте
Номер патента: 121979
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Купчик
МПК: A01B 69/00
Метки: борозды, вдоль, движения, колесного, направленность, обеспечивающее, пахоте, трактора
...сошки. Диск 7 предназначен для защиты от износа трением о полку 8 борозды внутренней стороны протектора 9, переднего направляющего колеса 10.После того как между ступицей и диском переднего колеса установлен защитный диск 7, закреплены гайки шпилек колес, а также установлен в выключенном положении рычаг управления с кронштейном, прокладывают первую борозду. В проложенную оорозду вводят аправ-.яощее колесо трактора, Включают рычаг управления, который натягивает121979 тросом пружину. Пружина воздействует на рулевую сошку, тягу и трапецию, стремящуюся сместить передние колеса в левом направлении. Благодаря усилию пружины переднее колесо, принудительно следуя, как копир несколько касаясь полки борозды, автоматически обеспечивает трактору...
Устройство для рыхления и заделывания следов движителей машинно-тракторного агрегата
Номер патента: 1532017
Опубликовано: 30.12.1989
Авторы: Кацыгин, Колос, Опейко
МПК: A01B 37/00
Метки: агрегата, движителей, заделывания, машинно-тракторного, рыхления, следов
...машинно-тракторпо) о агрегата.Пель изобретения - сохранение плодородия почвы.Нд фиг.в -2 показано предлагаемое устройство.Устройство состоит из установленных перед движителями 1 трактора 2 рабочих органов 3 для образования борозд и установлен;(ых сздди движителей 4 или колес прицепа 5 рабочих органов для заделки сле- дОВ, Выполнснных н Виде устднОВлснньх вевал лево- и прсвообордчивдксцих плужных корпусов 6, 7, бороны 8 и глубокорыхлителей 9. Рабочие органы для заделки следов присоединс. Ны к трактору 2 посредством механизмаО цавески и закреплены ца раме 11. Глубокорыхлители 9 смещены по вь)- соте относительно плужцых корпусов 6, 7. Рабочие органы 3 для образования борозд присоединены к трдктсру 2 с помон(ью механизма 12 и...
Устройство для автоматического вождения тракторных агрегатов
Номер патента: 625650
Опубликовано: 30.09.1978
Авторы: Гроховский, Лавров, Файбурд
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегатов, вождения, тракторных
...алгоритмом управления в упрявляощцй сигнал, оторЙ воздсЙствт ст ца цсполнцтсльньй механизм 4. Управляющие воздействия исполнительного механизма обеспс швяют поворот тракторного агрегата 5 в заданном направлении, изменяя траекторию движения копирующей точки, приближая ее625650 Составитель А. Васильевактор Н. Суханова Техред А, Камыщникова Корректор Л. Денискина Изд.629 уаарствеппого комитета по делам изобретени 035, Москва, Ж, Ра 1Тираж 706овста М 1 гнистров Си открытийская наб., д. 4/5 аз 1640/3НПО Г одписпо р. Сапунова,Типография к задаппоп траектории. При отклонении тракторного агрегата 5 от заданного курса корпус гироскопа 6 поворачивается вместе с машиной, а внешняя рамка кардаппого подвеса ротора гироскопа сохраняет свою ориентацию...
Устройство для испытаний пьезоэлектрических датчиков давления
Номер патента: 1719948
Опубликовано: 15.03.1992
Авторы: Александров, Терехов
МПК: G01L 27/00
Метки: давления, датчиков, испытаний, пьезоэлектрических
...на использовании известного эф" фекта Пельтье. Вентиляционные. окна 26 и 27, расположенные на боковых поверхнрстях жестких капсюлей 4 и 22, необходимы для обеспечения оптимальных условий эксплуатации термомикроохладителей 24 и 25 25 и улучшения теплоотвода от концентраторов 23 и 3. Фазочувствительные выпрямители 28 и 29 своими выходами подключены к термомикроохладителям 24 и 25, Второй генератор 30 электрических колебаний под ключен к входу одного фазочувствительного .выпрямителя 28 прямо, а к другому 29 - через фазовращатель 31. Термоэкран 32 с зазором охватывает концентраторы 23 и 3 капсюлей 4 и 22 и. предназначен для умень шения рассеивания подводимой к испытуемому датчику 2 давления тепловой энергии.Устройство работает следующим...
Устройство для группового автоматического вождения тракторных агрегатов
Номер патента: 179526
Опубликовано: 01.01.1966
Авторы: Бронштейн, Бутеев, Казахский, Корнилов, Логинов, Сельского, Электрификации
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегатов, вождения, группового, тракторных
...Ведомые тракторы поворачиваются с помощью копирующих щупов с поворотными рамами 4, передающими через тросы сигналы датчиков ведомых тракторов. Датчики снабжены компенсирующими пружинами 6, дисками 6 с контактами 7 и скользящим ползуном 8.Электрическая схема включает источник питания 9, соленоиды 10 правой и 11 левой муфты поворота трактора, соленоиды 12 подъема и 13 опускания плуга, соленоид 14 муфты сцепления, .соленоид 16 подачи топлива, соленоид 16 поворота рамы копирующего щупа влево и соленоид 17 поворота этой рамы вправо.Управление тракторами может осуществляться путем выполнения следующихкоманд:а) повороты тракторов путем воздействия на датчики муфт поворота;б) коррекция дистанции между тракторами путем замыкания цепей...
Предыдущий патент: Прореживатель сахарной свекль и других культур
Следующий патент: Устройство для автоматического направления движения трактора
Случайный патент: Эпоксидное соединение