Дрансвский
Устройство для автоматического вождения колесных машин
Номер патента: 206215
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Гехтман, Дрансвский, Иргл
МПК: A01B 69/04
Метки: вождения, колесных, машин
...правого б илевого 7 поворотов колес, блоки совпадения 8,мультивибрдтор и фантастрон 9, усилители мощности 10 и соленоиды 11 гпдрораспределителей поворотов. Опорный усилитель связан с триггером 12, усилителем мощности 15 и со леноидом 14 муфты сцепления машины.При отклонении щупов от проложенного кабеля сигнал усиливается, но остается неизменным в пределах отклонений настроечной катушки от траектории. Далее сигнал в фазовом 10 детекторе преобразуется в напряжение постоянного тока, меняющее фазу на 180 при пересечении траектории и усиливается в предварительном усилителе. Поступая затем в мультивибратор, который генерирует импульсы по стоянной длительности и фантастрон, производящий широтно-импульсную модуляцию ранее сгенерированных...