Дрансвский

Устройство для автоматического вождения колесных машин

Загрузка...

Номер патента: 206215

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гехтман, Дрансвский, Иргл

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, машин

...правого б илевого 7 поворотов колес, блоки совпадения 8,мультивибрдтор и фантастрон 9, усилители мощности 10 и соленоиды 11 гпдрораспределителей поворотов. Опорный усилитель связан с триггером 12, усилителем мощности 15 и со леноидом 14 муфты сцепления машины.При отклонении щупов от проложенного кабеля сигнал усиливается, но остается неизменным в пределах отклонений настроечной катушки от траектории. Далее сигнал в фазовом 10 детекторе преобразуется в напряжение постоянного тока, меняющее фазу на 180 при пересечении траектории и усиливается в предварительном усилителе. Поступая затем в мультивибратор, который генерирует импульсы по стоянной длительности и фантастрон, производящий широтно-импульсную модуляцию ранее сгенерированных...