Устройство для группового автоматического вождения тракторных агрегатов

О П И С А Н И Е 79526ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствал. 45 а, 690 аявлено 07.Х.1963 ( 85 присоединением заявки К А 01 Ь Приоритет четеньбликовано 08,11.19 УДК 631,31:629,114опубликования описания 29.П 1.196 АвторыизобретениЗаявитель Л. Бронштейн, В. И. Корнилов Казахский научно-исследователи электрификации сельскогосельского хозяйства В, С. Бутеев и И. Г. Логинский институт механизациихозяйства МинистерстваКазахской ССР УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО АВТОМАТИЧЕСКО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВва дл я тра ми о уппу автоматизированн группового схема устаорота; на устройства, 3 Известны устройст я группового автоматического вожден кторных агрегатов,связь между которы существляется посредством тросов,Предлагаемая конструкция повышает точность управления группой агрегатов, осуществляет групповое автоматическое вождениетракторов не только на рабочем гоне, но и наповоротной полосе, а также позволяет умень.шить ширину поворотной полосы. Для этого 10тросы снабжены компенсирующими пружинами, имеющими привод к датчикам реостатного типа, которые установлены на агрегатах иобеспечивают воздействие на исполнительныеорганы управления. 15Устройство оснащено также копирующимщупом с поворотной рамой. Под действиемсоответствующих соленоидов, связанных с механизмами подъема и опускания сельскохозяйственной машины-орудия эта рама передает сигналы через трос на соответствующиеисполнительные механизмы. Кроме того, поворотная рама копирующего щупа выполненас датчиком смещения, который направляетагрегаты для движения их на поворотной полосе вслед один за другим.На фиг. 1 изображена схемавождения тракторов; на фиг. 2 -повки датчиков дистанции и повфиг. 3 - электрическая схема входящего в гр ых тракторов.Поворот агрегатов и движение пх по прямой осуществляются трактористом с ведущего трактора, а остальные агрегаты движутся за ним. Ведомые тракторы 1 связаны с ведущим трактором 2 с помощью тросов 8, которыми соединяются датчики реостатного типа, выполненные в виде контактных коробок. Ведомые тракторы поворачиваются с помощью копирующих щупов с поворотными рамами 4, передающими через тросы сигналы датчиков ведомых тракторов. Датчики снабжены компенсирующими пружинами 6, дисками 6 с контактами 7 и скользящим ползуном 8.Электрическая схема включает источник питания 9, соленоиды 10 правой и 11 левой муфты поворота трактора, соленоиды 12 подъема и 13 опускания плуга, соленоид 14 муфты сцепления, .соленоид 16 подачи топлива, соленоид 16 поворота рамы копирующего щупа влево и соленоид 17 поворота этой рамы вправо.Управление тракторами может осуществляться путем выполнения следующихкоманд:а) повороты тракторов путем воздействия на датчики муфт поворота;б) коррекция дистанции между тракторами путем замыкания цепей управлешгя топливным насосом или муфты сцепления;в) остановка всей группы тракторов при остановке одного из них или при обрыве тро. са путем выключения муфт сцепления;г) последовательность подъема и опускав н ния сельскохозяйственных машин-орудии с соответствующей перестройкой агрегатов дли движения на поворотной полосе вслед ведущему путем поворота рамы копирующего щупа с датчиком смещения, установленным на ведущем тракторе;д) автоматический переход от вождения иа гоне к вождению на поворотной полосе путем поворота рамы копирующего щупа, передающей через трос сигналы датчикам ведомых тракторов под действием соответствующих соленоидов, связанных с механизмами подъема и опускания сельскохозяйственных машипорудий,Предмет изобретения1. Устройство для группового автоматического вождения тракторных агрегатов, вкл;очающее тросовую связь между ведущим и ведомым агрегатами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления группой агрегатов, тросы снабжены компенсирую щими пружинами, имеющими привод к датчикам контактного типа, установленным на агрегатах и обеспечивающим воздействие на исполнительные органы управления.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, 10 что, с целью поворота тракторов на поворотную полосу, оно снабжено копирующим щупом с поворотной рамой, передающей через трос сигналы датчикам ведомых тракторов под действием соответствующих соленоидов, 15 связанных с механизмами подъема и опускания сельскохозяйственных машин-орудий.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что, с целью уменьшения ширины поворотной полосы, поворотная рама копирующе го щупа снабжена датчиком смещения, направляющим агрегаты для движения их на поворотной полосе вслед один за другим.Составитель А. Свирщевскии сдактор Р. Чистова Текред А. А. Калышникова Корректоры: О. И. Попова и Г. Е. Опарина 1 аказ 1976 Тираж 625 Формат оум. 60;.;90/; Объем 0,27 изд. л. ПодписноеЗ,НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Соьнтс Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, л. 4шографпя, пр. Сапунова, 2