Патенты с меткой «257183»
257183
Номер патента: 257183
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: A01B 69/04
Метки: 257183
...вырабатывает сигнал управления, и трактор начинает быстро возвращаться к заданной траектории, 5 Обычно трактор из-за запаздывания в системе управления переходит заданную линию движения, и при достаточно малой зоне нечувствительности автомата вождения срабатывает сервомеханизм другого борта, в ре зультате чего возникает режим автоколебаний.Если же на тракторе установить предлагаемое устройство, то при достаточно быстром управляемом повороте трактора, например вправо, шарик 5 ртути перемещается влево за счет 15 сил инерции и размыкает контакты 7. Размыкание этих контактов прерывает цепь управления соответствующим сервомеханизмом и поворот гусеничного трактора прекращается раньше, чем будет пересечена заданная линия 20 движения....