Система дистанционного контроля за мобильными объектами при полигонных испытаниях

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республике с; о .01.6 Кл, 45 а, 69/04 965 ( 1037493/30-1 Заявлено с присоединенПриоритетОпубликованоДата опублик ем заявкиМПК А Комитет по делам зобретений и сткрцтиК 631.36:629,114,2 -52 (088,8) 8.1 Х.1967. Бюллетень20 ания описания 26.ХП,1967 при Совете МинистСССР Авторыизобретен И. Драиовский Гехт Заявитель ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ЗА МОБИЛЬНЫМИЪЕКТАМИ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ ИСТ игнализации фиг. 1 прсистемы, ня система.тема дистаает с индуквом, обеспечуправлениевтоматическ едставлена принципиальна а фиг. 2, 3 - шаговая сл схема дящаСис контроля (СДК) копирующим устельное дистанцистановкой объекгов каждого обънционногоционнымивая разпуском иой счет кр рабо ройс онно тов,ия ио п еред оп 1Изобретение относится к устройствам для автоматического вождения мобильных объектов,Известные устройства для автоматизации вождения объектов состоят из разпочастотных генераторов, усилителей сигналов с выходом на проложенные под полигоном индукционные кабели и устройства для визуального наблюдения.Эти устройства не обеспечивают синхронизацию скоростей объектов и исключение наезда их друг на друга,В предложенной системе дистанционного контроля за мобильными объектами при полигонных испытаниях с этой целью применено следящее устройство, выполненное из шаговых искателей со смещенным полем и датчиков прохождения объектов. Кроме того, для остановки объектов при уходе с траектории в схему коммутации шаговых искателей включены реле времени. екта и включение с пных режимах,Раздельное дистанционное управление производится от разночастотных генераторов 1,5 сигналы которых усиливаются усилителем 2.Каждый из усилителей имеет количество выходов, равное количеству полигонов, где проводится испытание объектов. Тумблерами тосуществляется дистанционный пуск и оста 10 новка каждого объекта путем передачи усиленного сигнала генератора на эквивалентныесопротивления 4, либо иа развязывающее устройство б. Сопротивления посгавлены для того, чтобы при отключении выхода усилителей15 ие нарушался режим работы последних, а развязывающее устройство служит для согласованной работы нескольких усилителей на одинкабель, Тумблер б переключает световую сигнализацию лампами 7,20 Вдоль индукционного кабеля 8 на расстояниях, которые объекты при постоянной скорости проходят за одинаковое время, установлены датчики прохождения объектов 9, Выходдатчиков связан с щаговыми искателями 1025 со смещенным полем.Кнопочные переключатели 11 подключаютискатели к электросхемг, а лампы 12 сигнализируют об этом.Перед началом движен олигону объ 30 екты устанавливаются п ределеннымидатчиками с соответствующей установкой шаговых искателей, При прохождении объектов срабатывают реле И и подается импульс на механизм вращения 14 искателя и на реле времени 15. Если реле времени не получает зарядного импульса (в случае аварии или ухода с траектории), включается реле аварии 1 б с сиреной 17 и объект останавливается. Снятие аварийной сигнализации производится отключением тумблера б, либо нажатием блокировочного контакта 18, включающим блокировочное реле 19 для отключения сигнализации.При нарушении скоростей движения объектов срабатывает реле 20, включающее реле сигнализации. Нарушение синхронизации скоростей исключается блокировочным контактом и тумблерами. Остановка объектов, если опер атор не предприним ает соответствующих мер, производится при срабатывании реле 21,В цепь механизма вращения шаговых искателей включен счетчик кругов 22.Предмет изобретения 5 1, Система дистанционного контроля за мобильными объектами при полигонных испытаниях, включающая разночастотные генерато.ры, усилители сигналов с выходом на проложенные под полигоном индукционные кабели 10 и устройства для визуального наблюдения,отличающаяся тем, что, с целью синхронизации скоростей объектов и исключения наезда их друг на друга, система снабжена следящим устройством, выполненным из щаговых иска телей со смещенным полем и датчиков прохождения объектов.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью остановки объектов,при уходе с траектории, в схему коммутации щаговых иска телей включены реле времени., М. Груздев Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Г. И. Плешаковаи В, В. Крылова Релак пография, пр. Сапунова, 2 аказ 38666 Тираж 535ЦНИ 11 Г 1 И Компета по делам изобретений п открытий пМосква, Центр, пр, Серова, д. ПодписноеСовете Министров СССР