Устройство для автоматического вождения трактора по кругу при полигонных испытаниях

Номер патента: 875238

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Дорохов, Козырев, Малинов

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: испытаний, полигоне, ресурсных, тракторов

...с регулятором 28 скорости движения трактора.Для повышения устойчивости передвижная платформаснабжена выдвижными упорами 29, Для намотки тросов на передвижной платформе 1 установ" лены стойки 30.В начальный моиент (положение Ц трактора 2 на фиг.1) управляющая шайба 18 не воздействует на рычаг 21 гидрораспределителя, который в этом случае будет находиться в положении "нейтраль". Трактор 2 будет 15 20 25 30 35 40 45 двигагься по прямой О - Ю, сматывая трос 7 со шкива Ь, до тех пор,пока/управляющая шайба 8, вращающаяся на вертикальной осн, не переведет рычаг 2 с помощью упругого элемента 20 и положение "поворот вправо" ( точка 6), Трактор 2 будет поворачиваться вправо до тех пор, пока управляющая шайба 18 при своем вра. щении не возвратит...

Номер патента: 1052178

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Козырев, Малинов, Урман

МПК: G01M 17/007

Метки: испытаний, полигоне, трактора

...на полигоне.Известен способ автоматического вождения трактора при испытаниях на полиго не, заключающийся в перемещении испытываемого трактора по замкнутой траектории вокруг ее центра 1 .При этом одни и те же участки полигона подвергаются интенсивному износу.Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению является способ испытаний трактора на полигоне, заключающийся в перемещении трактора вокруг поворотной оси посредством троса, закрепленного на упомянутой оси, и перемещении последней 2.Недостатком известного способа является, то, что перемещение поворотной оси осуществляют дискретно после завершения определенного числа оборотов трактора вокруг оси, что приводит к выработке 20 поверхности полигона в местах пробега трактора.Цель...

Номер патента: 1081456

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Жемеря, Коробейников

МПК: G01M 17/007

Метки: загрузочное, испытания, полигоне, тракторов

...и автоматическим регулятором силы тока программного устройства.1(роме того, устройство снабженодополнительной тележкой, устанавливаемой на направляющих перед испытуемым трактором, связанной с механизмами управления трактором, а нанаправляющих установлены датчикиуправления движением испытуемоготрак тора .Ба чертеже показана схема загрузочного устройства,Загрузочное устройство имеет буксируемую тормозную тележку 1, соединенную с испытуемым трактором 2,Иа буксируемой тележке 1 установленротор тормоза 3 перемещения, выполненный в виде набора линейных электромагнитных индукторов на вихревыхтоках. Яа тележке 1 установлен дополнительно электромагнитный тормоз 4вращения вала отбора мощности, выполненный в виде, электромагнитногогенератора...

Номер патента: 1237099

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Малинов

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: испытаний, полигоне, трактора

...поворот направ,пяюп)сй осуществляют з момент созмещения поворотной оси трактора с вертикальной осью вращения указанной напразля 1 ощей5. Способ по п. 1, О т л и ч а ю - щ и й с я тем, что смешение направляющей осуществляют путем параллельного переноса. 2л 511 ощую 1; да)з Г возможность е Однять ее цад позер.",ностью по;1 кгона к вь)полнить мобильной,Одновременно напраьля)ощук 4 цепрерывно клк дискретно пере) еяают поповерхности полигона. В результатетраекторк 51 дзижеция ",рактор;. определяется суммой вращате.ьноГо движения трактора 11 вокруг оси 3 возвратно-поступательногс дзкжеция Оск 3 понаправляющей 4 к движения направляющей 4 по позерхцос)и полигона по задан:.)ому закс, у, При этом точки пересечения траскторик дзкжецкя...

Номер патента: 1219950

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Дудоладов, Листопад, Малинов, Семилетова, Сухицкий, Халфин

МПК: G01M 17/007

Метки: испытаний, полигоне, ресурсных, тракторов

...выполнены, например, в виде конечных-.выключателей, взаимодействую.щих с кронштейнами 21 и 22, закрепленными на подвижной каретке 8. Наопорной платформе 3 установлен источник 23 электрической энергии, 4подключенный непосредственно проводами к электродвигателю 12 и посредством токосъемника 24 - к электродвигателю 15.При испытаниях трактор совершает О круговое движение вокруг оси 9 поворотного механизма. При включении электродвигателей 15 и 12 подвижная каретка 8 вместе с осью 9 перемещается посредством тросовой передачи 18 И по направляющей 7 в направлении,например, к датчику 19 реверса иодновременно вместе с направляющей 7 и поворотной площадкой 5 поворачивается вокруг вертикальной оси 4. Приэтом абсолютное движение оси 9, проходящей...