Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советски иСоциалмстнчесимкРеспублик оц 942614 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам изобретеиий и открытийН.Г. Сакало, А,В. Суворов, Л,Г. Сакапо, В.К, Кацаптуровский и М.И. Сердюк 1 Полтавский ордена Трудового Красного Знамент сельскохозяйственный институт(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ1Изобретение относится к области .сельского хозяйства и предназначено для использования в устройствах для контролякачества работы сельскохозяйственныхмашин, в частности дпя определения потерь корней свеклы корнеклубнеуборочными машинами, контроля высева семянпосевными агрегатами, для контроляраспределения растений в рядках.Известны способы контроля распреде 1 Опения растений в рядках путем модуляции ими возбуждаемого электромагнитного поля и выделение полезных сигналовпо частотному спектру 11,Однако известные способы отличают 15ся недостаточной точностью контроляиз-за влияния на полезный сигнал скорости движения сельскохозяйственной машины и скорости перемещения распознаваемых элементов растений в эпектромагнитном поле,Наиболее близким по технической сущности является способ контроля качествауборки корнеклчбнеплодов, в котором 2промежутки между полезными сигналами от распознаваемых объектов заполняются эталонными импульсами противоположного знака и образование выходного сигнала путем интегрировачия этих полезных сигналов и указанных импульсов по времени осуществляется посредством после доватепьного суммирования, интегрирования и масштабирования 2,Недостаток этого способа состоит в необходимости ручной регулировки уровня укаэанных эталонных импульсов противоположного знака при изменении режимов работы сельскохозяйственной машины, что снижает точность контроля качества ее работы ввиду влияния на точность этой регулировки квалификации обслуживающего персонала, из-за чего указанным сцособом трудно также оце нить неравномерность работы машины вдоль рядков растений и по ширине захвата.Мель изобретения - повышение точности контроля качества работы сельско 3 9426 хозяйственных машин, оценка неравномерности работы вдоль рядков растений и по ширине захвата, а также автоматическая настройка устройств при изменении режимов работы машины.5Поставленная цель достигается тем, что сигналы противоположного знака, заполняющие промежутки между формируемыми импульсами, получают усреднением последних по ширине к времени,дпя чего О формируемые импульсы, полученные в результате распознавания в заданном числе рядков суммируют, затем зту сумму интегрируют по времени, масштабируют в зависимости от зыанного количестваконтролируемых рядков и подают на интегрирование по каждому рядку растенийсо знаком, противоположным формируемым импульсам,На чертеже приведено блок-схемаустройства, реализующего предложенныйспособ.Устройство содержит высокочастотныеавтогенераторные преобразователи с резонансными распознавающими системами -5датчики 1. Выходы датчиков 1 выполненына резисторах, включенных в цепи питанияавтогенераторных преобразователей, исвязаны со входами апериодических усилителей 2, собранных на интегральныхоперационных усилителж, Усилители 2предназначены для выделения полезныхсигналов от распознаваемых элементовпо частотному спектру на фоне низкочастотных и высокочастотных поли. Полосы частот апериодических усилителей 235установлены в зависимости от частотыпоявления распознаваемых элементов ввысокочастотном электромагнитном полечувствительных элементов распознающих40систем,Выходы апериодических усилителей 2соединены со входами интеграторов 3,выполненных на интегральных операционных усилителях. Выходы интеграторов3 соединены со входами выходного бло45ка 4 предназначенного для индикациинеравномерности работы машины вдольрядка растений и по ширине захвата, выходной блок содержит пороговые устройства, выполненные на транзисторах, индикатор, связанный с выходами пороговых устройств, а также элементы управляемой памяти, предназначенные для запоминания показаний индикаторов приаварийной остановке машины.55Кроме того, выходы апериодическихусилителей 2 соединены со входами сумматора 5, выполненного на интегральном 14 4усилителе. Выход сумматора 5 соединенсо входом интегратора 6, выход которого связан со входом апериодическогоусилителя 7, выход которого. соединенсо вторым входом интегратор 6, образуя цепь отрицательной обратной связи.Постоянная времени усилителя 7 выбрана в зависимости от заданного интервалаусреднения вдоль рядков, Выход усилители 7 связан со входом задатчика 8,выполненного в виде потенциометрического делителя, предназначенного для масштабирования. усредненных сигналов усилителя 7. Выход задатчика 8 соединенсо входами интеграторов 3 таким образом,что его сигналы поступают но указанные входы с противоположным знакомпо отношению и формируемым импульсомусилителей 2,Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов осуществляют следующимобразом.Распознавание корнеклубнеплодов, неубранных корнеуборочными машинами,осуществляют путем возбуждения нодконтролируемой средой высокочастотногоэлектромагнитного поля. В процессе распознавания сравнивают между собой воздействия контролируемой среды на активное и реактивное сопротивление воспринимающей системы, режим работы автогенераторного преобразователя, потребляемыйим ток и образуют полезные сигналы навыходном резисторе датчика 1. Эти полезные сигналы усиливают апериодическимусилителем 2, выделяя их в полосе частот, обусловленных диапазоном рабочихскоростей машины.Полезные сигналы с выхода усилителя2 поступают на вход интегратора 3, атакже на один из входов сумматора 5.На остальные входы сумматора 5 поступают полезные сигналы усилителей 2,связанные с заданным числом датчиков1. В сумматоре 5 полезные сигналы всехконтролируемых параметров суммируют имасштабируют в зависимости от количества контролируемых аппаратов путем установки коэффициента усиления сумматора5, На выходе сумматора 5 таким образом получают мгновенное среднее значениеполезных сигналов по ширине захвата агрегата,Выходной сигнал сумматора 5 подаютна один из входов интегратора, которыйвместе с апериодическим усилителем 7усредняет полезные сигналы вдоль рядков на длине, заданной постоянной времени апериодического усилителя 7. Таким5 9426 образом усредняют полезные сигналы по, ширине захвата и на заданной длине рядка.Выходной сигнал апериодического уси лителя 7 поступает по цепи отрицательнойобратной обратной связи на второй вход интегратора 6, поддерживая его режим работы на линейном участке характеристики.Кроме того, выходной сигнал аперио О дического усилителя 7 подают на вход задатчика 8, в котором его масштабируют так, чтона его выходе устанавливают сигнал, характериэирующий среднюю величину измеряемых параметров по ширине захвата и за время, установленное в усилителе 7. Этот сигнал подают с выхода задатчика 8. на вторые входы интеграторов 3 со знаком, противоположым полезным сигналам, заполняя промежутки между ними уровнем противоположного знака.Интеграторы 3 интегрируют разницуплощадей полезных сигналов и сигналовпротивоположного знака задатчика 8. Сиг.2 налы эадатчика установлены в таком масштабе, что при потерях корнеплодов ниже допустимой величины площади полезных сигналов преобладают над площадями сигналов противоположного знака, обусловленными масштабированием в эадатчике 8, Интеграторы 3 в этом случае переходят в одно из насыщенных состояний что обеспечивает подачу иэ выходногоблока 4 сигналов о нормальном режиме35 работы агрегата. При увеличении потерь на одном или неск;пьких рядках суммар ные площади полезных сигналов соответствующих датчиков 1 меньше площадейсигналов противоположного знака. Это4 О переводит соответствующие интеграторы3 в другое насыщенное состояние, происходит включение соответствующих аварийных индикаторов, сигнализирующих об превышении потерь корнеплодов допустимой45 величины. За счет заполнения промежутков между полезными сигналами и сигналами противоположного знака, характеризующими средйие потери по ширине аг- регата и по длине рядков, т.е. за заданное время уборки, автоматически постраьоивают устройство приизменении работымашины. Это упрощает эксплуатацию кон-тролирующих устройств. При изменениискорости движения машины, величины допустимых потерь корнеплодов, устройство однозначно фиксирует изменение потерь относительно среднего уровня. Масштабированием сигнала, характериэирующего 14 6средние потери корнеплодов, устанавливают порог срабатывания устройства в отньсительных единицах относительно средних потерь. Это повышает точность контроля.Нормальные, изменения режима работы агрегата в одинаковой степени влия-ют как на полезные сигналы датчиков, так и на средний сигнал задатчика, благодаря чему обнаруживают недопустимую неравномерность работы агрегатов беэручной перестройки устройства.Аналогично обнаруживают неравномер.ность распределения растений вдоль рядков растений и по ширине захвата, атакже осуществляют контроль высева семян посевными агрегатами. Применение изобретения в устройствах контроля качества работы сельскохозяйственных машин повысят точность контроля и обеспечит автоматическую настройку при изменении режимов работы машины,Формула изобретения1, Способ контроля качества уборкикорнеклубнелодов путем распознаванияих на фоне почвы, включающий формирование сигналов от корнеклубнеплодов, усиление этих сигналов, заполнение перединтегрированием промежутков между формируемыми импульсами эталонными сигналами противоположного знака, сравнение с пороговым уровнем напряжения,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности контроля качестваработы сельскохозяйственных машин,оценки неравномерности работы вдоль рядков растений и по ширине захвата, а также автоматической настройки устройствпри изменении режимов работы машины,сигналы проитвоположного знака, заполня.ющие перед интегрированием промежуткимежду формируемыми импульсами,получают усреднением последних по ширине ивремени,2, Способпоп. 1, отличающ.и. й с я тем, что усреднение формирующих импульсов осуществляется посредстввом последовательного суммирования, интегрирования и масштабирования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,1. Авторское свидетельство СССР% 4821371 кл. А 01 В 41/06 ф 1973.2. Авторское свидетельство СССР позаявке % 2715264/30-15,кл. А 01 В 69/04, 1979,Составитель икова Техоед С,Мй Тираж 699 дарственного комите обретений и открыт Ж, Рашская нийаб. д. 4/5 л, Проея тна 4 илиал ППП Редактоу О.КолеснЗаказ 4923/1ВНИИПИ Госуцо делам иэ113035 Москва тентф, г, Ужгород,Сидоров унова Корюек тон ЕещтЮ ВИЮЮ ФФ Подписное та СССР