Устройство для автоматического вождения тракторов при испытании на треке

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоаетскнхСоциалистическихРеспублик Ест(22) Заявлено 160281 (21) 3250518/30-11 1511 М. КП.з с присоединением заявки тс 9(23) Приоритет А 01 В 69/04 а 01 М 17/ОО Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий.О 14.5(О 88.8) Опубликовано 150982, Бюллетень Й 9 34 Дата опубликования описания 1509.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО, ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРОВ ПРИ ИСПЫТАНИИ НА ТРЕКЕ. 1Изобретение относится к испытательной технике и предназначено дляиспользования при испытаниитракторов на треке.Известно устройство для автоматического вождения трактора при испытании на треке, содержащее трос, одним концом прикрепленный к установленному в центре трека якорю, а другим концом соединенный через упругийэлемент с барабаном, связанным срулевым валом трактора 1),Недостатками подобного устройстваявляются сложная конструкция и недостаточная его надежность.Известно также устройство дляавтоматического вождения тракторовпри испытании на треке, содержащееось, неподвижно закрепленную в центре трека, с шарнирно"установленнымина ней барабаном с намотанньи .нанем тросом, втулкой, соединеннойпосредством троса с рулевым приводом одного из испытываемых тракторов и дополнительной втулкой,датчики положения, закрепленные на втулках с возможностью с взаимодействиядруг с другом, реверсивный электропривод барабана и блок управления,электрически соединенный.а упомянутыми датчиками и электроприводом 2). Недостатком известного устройства является то, что в нем управляющее воздействие осуществляется нарулевой привод только одного трак тара, а не всех одновременно. Такое.выполнение устройства, приводит кувеличению потребной ширины рабочейдорожки трека, а также времени,затрачиваемого на перевод трактора 10 на траекторию другого радиуса. В результате повышаются затраты на проведение испытаний н снижается долговечность устройства. Кроме того,наличие в устройстве электромагнитов усложняет констРукцию. и вызывает повышенное потребление электро"энергии.Цель изобретения - снижение стоимости испытаний и упрощение конст( РукцинеУкаэанная цель достигается тем,что дополнительная втулка соединенапосредством троса с рулевым приво-.дом другого трактора.На фиг,1 изображено предложенноеустройство, вид сбоку; на сриг.2то же, вид сверху; на фиг.3 - схемарасположения тракторов на треке вмомент взаимодействия датчиссзв.В центре трека закреплена вертикальная ось 1, на которой шарнирноФустановлены барабан 2 с тросом 3,втулка 4 и дополнительная втулка 5,На втулке 4 закреплен кронштейн бс пассивным датчиком 7, а на втулке 5 кронштейн 8 с активными датчиками 9 и 10 (отставания и опережения) . Датчики размещены на уровнях,допускающих воэможность их взаимодействия. Трос 3 с одной стороныпропущен через вертикальную прорезь 11, выполненную н кронштейне 6,Ъ охватывает шкив 12, связанный с рулевым приводом трактора 13. Конец троса посредством пружины 14 прикреплен к остову трактора, с другой стороны трос 3 пропущен через прорезь 15 в кронштейне 8, охватывает шкив 1 б, связанный с рулевым приво" дом трактора 17, и посредством пружины 18 прикреплен к остову этого трактора.На плите 19, уложенной в центре трека, смонтирован реверсивный шаговый электродвигатель 20, соединенный через многоступенчатый редуктор 21 и электроуправляемую муфту22 с ведущей шестерней 23, находящейся н зацеплении с ведомой шестерней 24, закрепленной на барабане 2, а также блок управления 25, электрически соединенный с электродвигателем, муфтой и датчиками 9 и 10.В исходном состоянии оба трактора 13 и 17 движутся по круговой траектории, совпадающей с осевой линией рабочей дорожки трека. При этом реверсивный электродвигатель иэлектроупранляемая муфта выключены,и барабан 2 свободно вращается на оси 1 под действием окружного усилия создаваемого натянутым тросом 3.Датчик 7 удален от датчиков 9 и 10и не взаимодействует ни с тем, нис другим,Поскольку скорости тракторовнеизбежно различаются, тракторы впроцессе испытания начинают сближаться. Если скорость трактора 13больше, чем скорость трактора 17,то через некоторое время происходитвзаимодействие датчиков 7 и 9. Врезультате в блок управления 25 отдатчика 9 поступает сигнал, поддействием которого электроуправляемая муфта 22 включается и соединяеткинематически ведущую шестерню 23с редуктором 21, а реверсинный шаговый электродвигатель 20 поворачивается на заданное число шагов. Приэтом барабан 2 поворачивается насоответствующий угол против часовойстрелки, Трос 3 перематывается, ипод действием пружины 14 рулевоеколесо трактора 13 поворачиваетсяи он переходит нп параллельную круговую траекторию большого радиуса.Одновременно пот действием пружины18 поворачивает.я рулевое колесо 5 10 15 20 25 30 35 4 О 45 трактора 17, и он переходит на круговую траекторию меньшего радиуса.Угловая скорость трактора 13 уменьшается, а тракторы. 17 - увеличивается, и они начинают расходиться, Таким образом, столкновение тракторовпредотвращается. Датчики 7 и 9выходят из зоны взаимодействия,Электроприводобесточивается, абарабан вновь свободно вращаетсяна оси,В случае, если скорость трактора13 окажется меньше скорости трактора17, то при их сближении происходитвзаимодействие датчиков 7 и 10. В результате электропринод включается иповорачивает барабан 2 на заданныйугол по часовой стрелке. Трактор 13переходит на траекторию меньшего радиуса, а трактор 17 на более удаленную от центра трека, Тракторыначинают расходиться, и опасная ситуация устраняется, Датчики 7 и 10выходят из эоны взаимодействия,электропривод обесточивается, барабан свободно вращается на оси.Таким образом, при сближенииобъектов испытания до предельногорасстояния появляется командный сигнал, по которому происходит перераспределение длин ветвей троса 3между тракторами и одновременноих переход на новые круговые траектории, чем обеспечивается безопасность испытаний.Угол поворота, барабана при отработке команды может регулироватьсяизменением шага электродвигателяили передаточного числа редуктора.Технико-экономический эффект отприменения предлагаемого устройствасостоит в снижении стоимости испытаний, обусловленном уменьшением потребной ширины дорожки трека, упрощением конструкции поворотного устройстна и снижением потребленияэлектроэнергии при одновременном повышении долговечности устройства. Формула изобретения Устройство для автоматического вождения тракторов при испытании на треке, содержащее ось, неподнижно закрепленнуюв центре трека, с шарнирно-установленными на ней барабаном с намотанным на нем тросом,втулкой, соединенной посредством троса с руленьм принодом одного из испытываемых тракторов, и дополнительной втулкой, датчики положения, закрепленные на упомянутых втулках с возможностью взаимодействия друг с другом, ренерсивный электропринод барабана и блок управления, электрически соединенный с упомянутымидатчиками и электроприводом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью снижения стоимости испытанийи упроцения конструкции, дополнительная втулка соединена посредством троса с рулевым приводом другого трактора. 957781Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 9 202605, кл, А 01 В 69/04, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР 5 Р 648155, кл. А 01 В 69/04, 1976957781 Составитель В. КалмыкЛ, Повхан ТехредЖ,Кастелеви фе Коррек раж 699 дарственного коми изобретений н о Ж, Рауи:",качодписн ета ССГрьзтий 5 113 аб ент ППП Фил 642/1 ВНИИП по